【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及自動化物流系統安全，尤其涉及一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法。
技術介紹
1、隨著半導體行業的不斷發展，制造商面臨著提高生產效率和降低成本的挑戰，天車搬運系統(oht)是半導體制造廠中一種重要的自動搬運系統，通過提高物料運輸效率，降低人力成本和減少污染風險，改善整體生產流程。
2、隨著半導體制造工藝復雜性的增加，oht系統的密集使用導致碰撞風險上升，迫切需要高效、可靠的防撞策略。傳統方法依賴于實體測試，成本高昂且難以全面覆蓋所有工況。因此，開發基于雷達感知的模擬方法對于提前評估和優化防撞策略至關重要。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用了如下技術方案：
3、一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，包括構建虛擬環境、oht系統模擬、生產流程模擬、數據驅動與分析、設計用戶界面、防撞策略的設計、數據記錄；
4、構建虛擬環境：使用3d建模軟件創建工廠環境的高精度模型；
5、oht系統模擬：建立oht的運動學模型，用于模擬其運動軌跡；
6、生產流程模擬：模擬生產任務的調度過程，包括任務分配給oht的優先級和順序；
7、數據驅動與分析：
8、子步驟1：收集模擬過程中產生的各種數據；
9、子步驟2：使用數據分析工具和技術對收集的數據進行分析，評估o
10、設計用戶界面：
11、步驟1：設計一個易于使用的圖形用戶操作界面(gu?i)，使用戶能夠輕松地配置和控制模擬環境；
12、步驟2：監控面板：提供一個監控面板來顯示實時的oht狀態和模擬進度；
13、防撞策略的設計：
14、步驟1：速度預設，在天車行駛開始前需要預設軌道速度，對于需要提前減速的彎軌需要根據預設參數提前減速，模擬天車在行駛過程中防止沖出軌道；
15、步驟2：動態速度調整，基于距離和速度的調整，根據前方天車的距離和速度來動態調整當前天車的速度，即分區域調整，根據不同的區域來調整速度；
16、數據記錄：在每次仿真運行時，記錄關鍵數據，且使用日志記錄工具來記錄這些數據。
17、優選的，oht系統模擬的控制邏輯包括速度控制、路徑規劃和避障策略；
18、oht系統模擬能夠模擬多輛oht同時作業的情況，還包括任務分配和協同路徑規劃。
19、優選的，生產流程模擬還包括模擬整個生產流程，包括原材料進入、加工、組裝到成品出庫的全過程。
20、優選的，收集模擬過程中產生的各種數據包括oht的位置、速度和負載，且使用python的pandas庫對收集的數據進行分析；
21、數據驅動與分析還包括數據可視化，使用圖表和報告的形式展示分析結果，幫助理解oht系統的表現。
22、優選的，采用雷達感知技術探測前方天車的距離，并根據自身的速度確定探測感知的最大范圍；
23、所述分區域調整，即將前方區域劃分為三個不同的顏色區域：包括紅區、黃區和藍區，區域的范圍取決于小車的速度；
24、當天車的速度大于3.5m/s時，藍區的范圍為7米，黃區為5米，紅區為1.2米；
25、當天車的速度介于1.5m/s到3.5m/s之間時，藍區范圍為5米，黃區為3米，紅區為1米；
26、當天車的速度小于1.5m/s時，藍區范圍為3米，黃區為1.5米，紅區為0.8米。
27、優選的，在模擬天車行駛的過程中，oht系統會持續讀取red?i?s中的信息，檢查在天車行駛路徑上是否有其它天車位于上述區域內；
28、當在藍區發現其它天車，則天車的速度將減少至0.9m/s；
29、當在黃區發現其它天車，則天車的速度將減少至0.48m/s；
30、當在紅區發現其它天車，則天車的速度將減少至接近停止的狀態；
31、更新天車狀態數據至red?i?s中。
32、優選的，天車加速或者減速使用平滑的加減速曲線來避免突然的加減速動作，提高天車的平穩度。
33、優選的，數據記錄包括天車的位置、速度、避障指令、碰撞事件，使用日志記錄工具log4j來記錄這些數據；同時將記錄的數據存儲在一個集中式數據庫中，便于后期分析。
34、一種電子設備，包括處理器、存儲器和存儲在所述存儲器內的計算機程序，所述計算機程序被配置為被所述處理器運行時執行所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法。
35、一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法。
36、本專利技術的有益效果為：
37、本專利技術提出了一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，專門針對半導體工廠中oht系統，通過集成高精度雷達感知模型與先進防撞策略算法，實現對oht系統潛在碰撞風險的精準預測與有效規避，該方法在虛擬環境中復現oht的運行場景，評估并優化防撞策略，從而提高生產安全性與物流效率，減少物理測試的成本和風險。
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1.一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，包括構建虛擬環境、OHT系統模擬、生產流程模擬、數據驅動與分析、設計用戶界面、防撞策略的設計、數據記錄；
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，OHT系統模擬的控制邏輯包括速度控制、路徑規劃和避障策略；
3.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，生產流程模擬還包括模擬整個生產流程，包括原材料進入、加工、組裝到成品出庫的全過程。
4.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，收集模擬過程中產生的各種數據包括OHT的位置、速度和負載，且使用Python的Pandas庫對收集的數據進行分析；
5.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，采用雷達感知技術探測前方天車的距離，并根據自身的速度確定探測感知的最大范圍；
6.根據權利要求5所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，在模擬天車行駛的過程中，OHT系統會持續讀
7.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，天車加速或者減速使用平滑的加減速曲線來避免突然的加減速動作，提高天車的平穩度。
8.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法，其特征在于，數據記錄包括天車的位置、速度、避障指令、碰撞事件，使用日志記錄工具Log4j來記錄這些數據；同時將記錄的數據存儲在一個集中式數據庫中，便于后期分析。
9.一種電子設備，其特征在于：包括處理器、存儲器和存儲在所述存儲器內的計算機程序，所述計算機程序被配置為被所述處理器運行時執行權利要求1～8中任意一項所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于：其上存儲有計算機程序，所述計算機程序用于執行權利要求1～8中任意一項所述的一種基于雷達感知的OHT防撞策略模擬方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，其特征在于，包括構建虛擬環境、oht系統模擬、生產流程模擬、數據驅動與分析、設計用戶界面、防撞策略的設計、數據記錄；
2.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，其特征在于，oht系統模擬的控制邏輯包括速度控制、路徑規劃和避障策略；
3.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，其特征在于，生產流程模擬還包括模擬整個生產流程，包括原材料進入、加工、組裝到成品出庫的全過程。
4.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，其特征在于，收集模擬過程中產生的各種數據包括oht的位置、速度和負載，且使用python的pandas庫對收集的數據進行分析；
5.根據權利要求1所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略模擬方法，其特征在于，采用雷達感知技術探測前方天車的距離，并根據自身的速度確定探測感知的最大范圍；
6.根據權利要求5所述的一種基于雷達感知的oht防撞策略...
【專利技術屬性】
技術研發人員：辛琳，李好，胡志宏，
申請(專利權)人：江蘇道達智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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