【技術實現步驟摘要】
本公開涉及人工智能，尤其涉及數據處理、圖像處理和自動駕駛領域。
技術介紹
1、隨著點云技術的逐漸成熟，點云數據越來越多的應用在自動駕駛領域中。為了獲得道路上的車道線信息，需要準確在采集到的點云數據上標注車道線。然而，目前車道線的標注結果一致性和質量較差，標注效率較低。
技術實現思路
1、本公開提供了一種車道線標注方法、裝置、電子設備和存儲介質。
2、根據本公開的一方面，提供了一種車道線標注方法，包括：
3、顯示在道路上采集的點云數據；
4、響應于在點云數據上針對目標點的選取操作，基于目標點確定第一車道線；
5、基于路面信息調整第一車道線，得到第二車道線。
6、根據本公開的另一方面，提供了一種車道線標注裝置，包括：
7、顯示模塊，用于顯示在道路上采集的點云數據；
8、車道線確定模塊，用于響應于在點云數據上針對目標點的選取操作，基于目標點確定第一車道線；
9、車道線調整模塊，用于基于路面信息調整第一車道線，得到第二車道線。
10、根據本公開的另一方面，提供了一種電子設備，包括：
11、至少一個處理器；以及
12、與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
13、該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執行的指令，該指令被該至少一個處理器執行，以使該至少一個處理器能夠執行本公開實施例中任一的方法。
14、根據本公開的另一方面，提供了一種存儲
15、根據本公開的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序在被處理器執行時實現根據本公開實施例中任一的方法。
16、本公開實施例的技術方案，用戶可以通過在顯示的點云數據中選取目標點，實現車道線的快速標注，同時確保車道線可以貼合道路表面，可以提高車道線標注的效率和準確性。
17、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種車道線標注方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路面信息包括地面模型；
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述基于所述初始化的地面點云進行擬合，得到所述地面模型，包括：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述目標點，在所述點云數據中確定出初始化的地面點云，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口內的點數量，確定目標分桶窗口，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口內的點數量，確定目標分桶窗口，包括：
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述顯示在道路上采集的點云數據，包括：
8.一種車道線標注裝置，包括：
9.根據權利要求8所述的裝置，其中，所述路面信息包括地面模型；
10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述點云處理模塊，用于：
11.根據權利要求9或10所述的裝置，其中，所述點云確定模塊，包括：
12.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述窗口確定
13.根據權利要求11所述的裝置，其中，所述窗口確定子模塊，用于：
14.根據權利要求8-13中任一項所述的裝置，其中，所述顯示模塊，用于：
15.一種電子設備，包括：
16.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執行根據權利要求1-7中任一項所述的方法。
17.一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執行時實現根據權利要求1-7中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車道線標注方法，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述路面信息包括地面模型；
3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述基于所述初始化的地面點云進行擬合，得到所述地面模型，包括：
4.根據權利要求2或3所述的方法，其中，所述基于所述目標點，在所述點云數據中確定出初始化的地面點云，包括：
5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口內的點數量，確定目標分桶窗口，包括：
6.根據權利要求4所述的方法，其中，所述基于所述分桶窗口內的點數量，確定目標分桶窗口，包括：
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其中，所述顯示在道路上采集的點云數據，包括：
8.一種車道線標注裝置，包括：
9.根據權利要求8所述的裝置，其中，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳嵩，
申請(專利權)人：北京百度網訊科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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