【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及口腔應用器械，具體的，涉及一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷及應用方法。
技術介紹
1、牙刷是一種清潔用品，為手柄式刷子，用于在刷子上添加牙膏，然后反復刷洗牙齒各個部位，以保持口腔衛(wèi)生。隨著科技和醫(yī)學突飛猛進的發(fā)展，人們生活水平的大幅度提升，預防保健意識的不斷提高，牙刷也不僅僅作為一種日常使用的清潔用具，也逐步與時俱進，成為口腔檢測的得力助手。
2、現(xiàn)有技術中，去除牙面的菌斑，保持口腔清潔衛(wèi)生使用牙刷進行清潔，但是從使用者角度而言，僅僅通過牙刷對牙齒進行清潔是遠遠不夠的，還需要器械對牙齒進行檢查、評估，進而為牙齒制定最優(yōu)的口腔護理方案，甚至為未來的牙齒養(yǎng)護提前進行預測及規(guī)劃，因此需要一種牙刷能夠協(xié)助使用者對牙齒進行更簡便且有前瞻性的檢測。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術提出一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷，解決了現(xiàn)有技術中牙刷功能單一，難以滿足使用者為牙齒進行快捷簡便檢測的問題。
2、本專利技術的技術方案如下：
3、一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷，所述口腔牙刷包括刷柄和刷頭，所述刷頭可拆卸設置在所述刷柄上，所述刷頭上設置有刷牙模塊、牙面檢測模塊及牙形檢測模塊，所述刷柄上設置有控制模塊及分析模塊，其中，所述控制模塊選擇性地控制所述牙面檢測模塊及所述牙形檢測模塊運行，所述分析模塊與所述牙面檢測模塊及所述牙形檢測模塊均通訊連接，所述控制模塊根據(jù)所述牙形檢測模塊反饋的牙形信息調整所述牙面檢測模塊的檢測面以使其與所述牙形檢測模塊反饋的牙形信息匹
4、所述牙面檢測模塊包括調節(jié)組件及牙面采集組件，所述牙面采集組件包括多個牙面圖像采集單元，所述牙面圖像采集單元具有靠近或遠離牙面的移動自由度，所述牙面圖像采集單元還具有旋轉自由度以調整其圖像采集范圍沿牙面的寬度方向移動，所述調節(jié)組件用于驅動所述牙面圖像采集單元沿移動自由度和旋轉自由度動作。
5、所述調節(jié)組件包括多組調節(jié)單元，多組所述調節(jié)單元與多組所述牙面圖像采集單元一一對應，所述調節(jié)單元包括旋轉驅動單元和伸縮驅動單元，所述伸縮驅動單元設置在所述旋轉驅動單元的輸出端上，所述牙面圖像采集單元設置在所述伸縮驅動單元的輸出端上，所述旋轉驅動單元和所述伸縮驅動單元均與所述控制模塊連接，所述控制模塊根據(jù)所述牙形檢測模塊反饋的牙形信息調整所述旋轉驅動單元的旋轉角度和所述伸縮驅動單元的伸縮長度。
6、所述刷頭為三棱柱結構，所述刷牙模塊、所述牙面檢測模塊及所述牙形檢測模塊分別對應設置在所述刷頭的三個棱柱側面。
7、所述刷頭上設置有所述牙面檢測模塊的一側具有容納腔，所述牙面檢測模塊設置在所述容納腔內，所述容納腔的開口處設置有透明蓋板。
8、所述牙形檢測模塊設置為板型結構且與所述刷頭的棱柱側面互相垂直，所述牙形檢測模塊相對的兩側均設置有牙形圖像采集單元。
9、所述刷牙模塊包括浮動預緊單元及刷毛單元，所述刷毛單元和所述浮動預緊單元均設置有多個且一一對應，所述刷毛單元可伸縮設置在所述刷頭的棱柱側面上，所述浮動預緊單元設置在所述刷毛單元和所述刷頭的內側壁之間。
10、所述口腔牙刷還包括顯示單元，所述牙面檢測模塊和所述牙形檢測模塊均與所述顯示單元連接。
11、本專利技術還提出一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷的應用方法，所述應用方法應用于上述方案中任一項所述的口腔牙刷，所述應用方法包括以下步驟：
12、獲取牙齒待檢測面的形狀；
13、根據(jù)牙齒待檢測面的形狀調整與其適配的檢測面，獲取牙齒待檢測面上的缺陷尺寸；
14、根據(jù)缺陷尺寸獲取牙齒的缺陷深度；
15、判斷缺陷深度是否大于閾值，如果大于，則給出治療建議；如果不大于，則給出保養(yǎng)建議。
16、本專利技術的工作原理及有益效果為：
17、本專利技術中，公開了一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷，可以通過控制模塊控制其刷頭上的刷牙模塊能夠對牙齒表面進行清潔，然后控制模塊通過刷頭上的牙形檢測模塊檢測牙齒表面的形狀，牙齒表面的形狀會反饋至控制模塊，然后控制模塊會根據(jù)牙齒表面的形狀調整牙面檢測模塊，使其檢測面與牙形檢測模塊反饋的牙齒表面形狀即牙形信息匹配，牙面檢測模塊能夠獲得牙齒表面的缺陷信息，并將缺陷信息傳遞至分析模塊，分析模塊綜合缺陷信息，會對牙齒的缺陷進行分析，判斷牙齒缺陷的嚴重程度，為使用者提供指導性的檢測分析參考，以滿足使用者為牙齒進行快捷簡便檢測。
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1.一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷包括刷柄(1)和刷頭(2)，所述刷頭(2)可拆卸設置在所述刷柄(1)上，所述刷頭(2)上設置有刷牙模塊(3)、牙面檢測模塊(4)及牙形檢測模塊(5)，所述刷柄(1)上設置有控制模塊(6)及分析模塊(7)，其中，所述控制模塊(6)選擇性地控制所述牙面檢測模塊(4)及所述牙形檢測模塊(5)運行，所述分析模塊(7)與所述牙面檢測模塊(4)及所述牙形檢測模塊(5)均通訊連接，所述控制模塊(6)根據(jù)所述牙形檢測模塊(5)反饋的牙形信息調整所述牙面檢測模塊(4)的檢測面以使其與所述牙形檢測模塊(5)反饋的牙形信息匹配。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述牙面檢測模塊(4)包括調節(jié)組件及牙面采集組件，所述牙面采集組件包括多個牙面圖像采集單元(8)，所述牙面圖像采集單元(8)具有靠近或遠離牙面的移動自由度，所述牙面圖像采集單元(8)還具有旋轉自由度以調整其圖像采集范圍沿牙面的寬度方向移動，所述調節(jié)組件用于驅動所述牙面圖像采集單元(8)沿移動自由度和旋轉自由度動作。
3.根據(jù)權
4.根據(jù)權利要求3所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述刷頭(2)為三棱柱結構，所述刷牙模塊(3)、所述牙面檢測模塊(4)及所述牙形檢測模塊(5)分別對應設置在所述刷頭(2)的三個棱柱側面。
5.根據(jù)權利要求4所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述刷頭(2)上設置有所述牙面檢測模塊(4)的一側具有容納腔(11)，所述牙面檢測模塊(4)設置在所述容納腔(11)內，所述容納腔(11)的開口處設置有透明蓋板(12)。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述牙形檢測模塊(5)設置為板型結構且與所述刷頭(2)的棱柱側面互相垂直，所述牙形檢測模塊(5)相對的兩側均設置有牙形圖像采集單元。
7.根據(jù)權利要求1所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述刷牙模塊(3)包括浮動預緊單元(13)及刷毛單元(14)，所述刷毛單元(14)和所述浮動預緊單元(13)均設置有多個且一一對應，所述刷毛單元(14)可伸縮設置在所述刷頭(2)的棱柱側面上，所述浮動預緊單元(13)設置在所述刷毛單元(14)和所述刷頭(2)的內側壁之間。
8.根據(jù)權利要求1所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷還包括顯示單元(15)，所述牙面檢測模塊(4)和所述牙形檢測模塊(5)均與所述顯示單元(15)連接。
9.一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷的應用方法，其特征在于，所述應用方法應用于權利要求1至8中任一項所述的口腔牙刷，所述應用方法包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述口腔牙刷包括刷柄(1)和刷頭(2)，所述刷頭(2)可拆卸設置在所述刷柄(1)上，所述刷頭(2)上設置有刷牙模塊(3)、牙面檢測模塊(4)及牙形檢測模塊(5)，所述刷柄(1)上設置有控制模塊(6)及分析模塊(7)，其中，所述控制模塊(6)選擇性地控制所述牙面檢測模塊(4)及所述牙形檢測模塊(5)運行，所述分析模塊(7)與所述牙面檢測模塊(4)及所述牙形檢測模塊(5)均通訊連接，所述控制模塊(6)根據(jù)所述牙形檢測模塊(5)反饋的牙形信息調整所述牙面檢測模塊(4)的檢測面以使其與所述牙形檢測模塊(5)反饋的牙形信息匹配。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述牙面檢測模塊(4)包括調節(jié)組件及牙面采集組件，所述牙面采集組件包括多個牙面圖像采集單元(8)，所述牙面圖像采集單元(8)具有靠近或遠離牙面的移動自由度，所述牙面圖像采集單元(8)還具有旋轉自由度以調整其圖像采集范圍沿牙面的寬度方向移動，所述調節(jié)組件用于驅動所述牙面圖像采集單元(8)沿移動自由度和旋轉自由度動作。
3.根據(jù)權利要求2所述的基于多維檢測的可視化口腔牙刷，其特征在于，所述調節(jié)組件包括多組調節(jié)單元，多組所述調節(jié)單元與多組所述牙面圖像采集單元(8)一一對應，所述調節(jié)單元包括旋轉驅動單元(9)和伸縮驅動單元(10)，所述伸縮驅動單元(10)設置在所述旋轉驅動單元(9)的輸出端上，所述牙面圖像采集單元(8)設置在所述伸縮驅動單元(10)的輸出端上，所述旋轉驅動單元(9)和所述伸縮驅動單元(10)均與所述控制模塊(6)連接，所述控制模塊(6)根據(jù)所述牙形檢測模塊(5)反饋的牙形...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：馬小涵，
申請(專利權)人：首都醫(yī)科大學附屬北京口腔醫(yī)院，
類型：發(fā)明
國別省市：
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