【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及上料裝置，尤其涉及一種荔枝自動有序供料裝置及荔枝自動上料方法。
技術介紹
1、液氮低溫速凍技術是一種利用液氮作為制冷劑的快速冷凍技術。液氮是一種低溫介質，其沸點非常低，大約在-196℃(-320°f)，因此它能夠迅速吸收大量熱量，實現快速降溫。這種技術在食品加工和保存領域尤為重要，因為它能夠最大限度地保持食品的新鮮度、口感和營養。隨著液氮低溫速凍技術在食品行業的廣泛應用，超低溫產業鏈逐漸暴露出一些問題，例如在荔枝等水果的速凍處理過程中。荔枝在進行液氮冷凍處理之前，需要精確地放置在熱成型薄膜包裝中，以確保其冷凍效果和后續食用的品質。然而，目前這一過程主要依賴人工操作，工人需手動將每個荔枝放入相應的熱成型薄膜中。這種頻繁的人工放置方式不僅消耗了大量的人力資源，而且難以實現自動化生產，導致荔枝包裝效率低下。此外，人工操作還存在誤差和不確定性，可能影響荔枝的放置位置和數量，進而影響產品的整體質量和企業的生產效率、增加了企業的生產成本。
2、因此，有必要對現有的荔枝的薄膜包裝方式進行改進，以克服現有技術的缺陷。
技術實現思路
1、為克服相關技術中存在的問題，本專利技術的目的之一是提供一種荔枝自動有序供料裝置，該裝置能夠實現荔枝覆膜的自動上料，能夠提升荔枝覆膜效率，降低生產成本。
2、一種荔枝自動有序供料裝置，包括：
3、機架，所述機架上設置有上料斗；
4、所述上料斗的出口處設置有多條分料導管，每條所述分料導管的一端均與所述上料斗的
5、所述承接機構上覆蓋有熱成型薄膜。
6、在本專利技術較佳的技術方案中，所述機架上設置有搖擺機構，所述搖擺機構設置在所述上料斗的一側；
7、所述搖擺機構包括搖擺驅動電機以及搖臂，所述搖擺驅動電機固定在所述機架上，所述搖臂設置在所述上料斗的一側，所述搖擺驅動電機的輸出端與所述搖臂的一端固定連接，所述搖臂的另一端與所述上料斗固定連接；
8、所述上料斗與所述機架上鉸接。
9、在本專利技術較佳的技術方案中，所述搖擺機構設置兩個，兩個所述搖擺機構關于所述上料斗的軸線中心對稱。
10、在本專利技術較佳的技術方案中，所述上料斗的出口處設置有可拆卸的轉接頭，所述轉接頭上設置有多個出料口，多個所述多個出料口呈m行*n列的陣列設置，其中m、n均為大于1的自然數；
11、所述分料導管的一端與所述出料口連通。
12、在本專利技術較佳的技術方案中，所述分料導管與所述出料口之間設置有伸縮管。
13、在本專利技術較佳的技術方案中，還包括分離旋轉軸，所述分離旋轉軸與所述機架鉸接，所述分離旋轉軸設置在所述承接機構與所述分料導管之間；所述機架上還設置有驅動所述分離旋轉軸轉動的分離電機；
14、所述分離旋轉軸上設置有分離進料口以及分離出料口，所述分離進料口與所述分料導管連通，所述分離出料口與所述分離出料口的承接位相對應。
15、在本專利技術較佳的技術方案中，所述機架上還設置有驅動裝置，所述驅動裝置包括十字導軌以及滑塊，所述滑塊可滑動設置在所述十字導軌上，所述承接機構設置在所述滑塊上。
16、在本專利技術較佳的技術方案中，還包括圖像獲取裝置，所述圖像獲取裝置設置在所述機架上且朝向所述承接機構設置；
17、所述圖像獲取裝置用于獲取所述承接機構中的荔枝圖形，并基于預設的算法模型提取荔枝特征。
18、在本專利技術較佳的技術方案中，所述預設的算法模型包括基于高斯濾波算法改進的yo?l?ov8荔枝識別模型；
19、該模型引入改進的高斯濾波算法進行圖像處理，實現對異常特征值的處理，抑制散斑噪音；
20、對高斯濾波算法改進過程如下：
21、穩健高斯濾波表達式如式(1)所示：
22、
23、式(1)中，ε(φ)指的是荔枝的表面輪廓；φ(α)指低頻基準信號；γ(α)指引入的垂直權函數；η(α-φ)指高斯權函數的一次卷積運算；d(φ)指頻響函數；α1、α2代表積分限，通過不斷迭代運算，尋找較優的γ(α)；
24、對{φ(α)}求微分，計算穩健高斯濾波中線，如計算公式如式(2)所示：
25、
26、式(2)中，指荔枝表面輪廓的一次卷積運算；指頻響函數；
27、隨后對進行離散計算，計算公式如式(3)所示：
28、
29、式(3)中，η(α)指高斯權函數；
30、在每次迭代時，用高斯濾波器分別實施γ(α)和的濾波，引入殘差函數，殘差函數公式如式(4)所示：
31、
32、式(4)中，mi?d指中值，λ(α)指積分函數；
33、通過不斷迭代γ(α+1)，迭代計算公式如式(5)所示：
34、
35、通過迭代后的γ(α)和求出最優解，計算公式如式(6)所示：
36、
37、重復多次迭代消除高斯噪聲以及異常值帶來的干擾；
38、利用prewitt邊緣檢測算子檢測圖像框架的邊緣部分，對圖像進行二值化，將平滑的、非邊緣像素塊的布爾數值設置為0；將紋理較為復雜的、處于邊緣區域的像素塊數值設置為1；計算每個塊中數值為“1”像素所占的百分比，并對結果數據排序，取中值作為設定閾值；對圖像進行判斷，圖像中百分比大于該設定閾值的方塊看作“邊緣方塊”，百分比小于該設定閾值的塊看作“非邊緣方塊”；
39、在改進的yo?l?ov8荔枝識別模型中添加注意力機制s?imam模塊，s?imam模塊直接為荔枝特征圖計算三維的全局權值，加快注意力權值的計算過程。
40、本專利技術的目的之二是提供一種荔枝自動上料方法，所述上料方法基于如上所述的荔枝自動有序供料裝置來實施。
41、本專利技術的有益效果為：
42、本專利技術提供的一種荔枝自動有序供料裝置，該荔枝自動有序供料裝置的機架上設置有上料斗；上料斗的出口處設置有多條分料導管，每條分料導管的一端均與上料斗的出口連通，相對的另一端與承接機構相接，承接機構上設置有多個承接位，每個承接位分別與一根分料導管相對；承接機構上覆蓋有熱成型薄膜。該裝置的分料導管以均勻間隔排列，確保荔枝能夠有序分流，每條分料導管均形成荔枝傳輸的通道。承接機構的承接位按照預定的間距和排列方式設計，以確保每個承接位都能與一根分料導管相對應。這樣，從分料導管落下的荔枝就能準確地落入對應的承接位中，實現荔枝的有序排列。在實際操作中，首先，將荔枝倒入上料斗中，荔枝落入分料導管。然后，荔枝通過分料導管有序地滑落到承接機構的承接位上。接著，啟動熱成型薄膜覆蓋裝置，將薄膜覆蓋在承接機構上，并通過加熱和塑形使其緊密貼合在荔枝表面。最后，將覆膜后的荔枝從承接機構上取下，即可進行后續的儲存、運輸。該裝置實現了荔枝的自動有序供料和覆膜本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種荔枝自動有序供料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1-5任一項所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
7.根據權利要求1-5任一項所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
8.根據權利要求1-7任一項所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
10.一種荔枝自動上料方法，其特征在于：所述上料方法基于如權利要求1-9任一項所述的荔枝自動有序供料裝置來實施。
【技術特征摘要】
1.一種荔枝自動有序供料裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
4.根據權利要求1所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
5.根據權利要求4所述的荔枝自動有序供料裝置，其特征在于：
6.根據權利要求1-5任一項所述的荔枝自...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳偉斌，鄭澤勇，余柏青，馬凱成，程肖錦，賀松，邱文隆，呂金洪，
申請(專利權)人：華南農業大學，
類型：發明
國別省市：
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