【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及樣本儲(chǔ)存，特別是一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置及其系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有技術(shù)中，樣本存儲(chǔ)通過人工或運(yùn)輸機(jī)器人將存放生物樣本的轉(zhuǎn)運(yùn)箱從某地轉(zhuǎn)至存儲(chǔ)設(shè)備上，通過傳遞窗將轉(zhuǎn)運(yùn)箱轉(zhuǎn)至操作艙內(nèi)部，但是對(duì)于樣本存儲(chǔ)庫(kù)來說，每個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備上均設(shè)有操作艙，更便于對(duì)轉(zhuǎn)入的樣本進(jìn)行挑管及存儲(chǔ)操作，但是這樣造成制造成本增加，同時(shí)降低了存取生物樣本的效率，故急需一種雙倉(cāng)式樣本存儲(chǔ)系統(tǒng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本部分的目的在于概述本技術(shù)的實(shí)施例的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施例。在本部分以及本申請(qǐng)的說明書摘要和專利技術(shù)名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說明書摘要和專利技術(shù)名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本技術(shù)的范圍。
2、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提出了本技術(shù)。
3、因此，本技術(shù)的目的是提供一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其能夠?qū)崿F(xiàn)一個(gè)操作倉(cāng)可配合至少兩臺(tái)存儲(chǔ)設(shè)備，進(jìn)行快速存儲(chǔ)，同時(shí)將挑管操作分離，在外部前期進(jìn)行完成，不需要為每一臺(tái)設(shè)備配置挑管功能，僅需要少數(shù)挑管設(shè)備，而后由此系統(tǒng)進(jìn)行儲(chǔ)存，縮減占地面積，同時(shí)優(yōu)化操作倉(cāng)內(nèi)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，一個(gè)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)多種功能，簡(jiǎn)化工作流程。
4、為解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其包括操作艙，以及儲(chǔ)存艙，操作艙的下方設(shè)置多組儲(chǔ)存艙，且操作艙可對(duì)至少兩組儲(chǔ)存艙內(nèi)的樣本管提取或儲(chǔ)存；
5、操作艙內(nèi)設(shè)置有存取機(jī)構(gòu)，以及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，存取機(jī)構(gòu)可打開儲(chǔ)存艙艙蓋，且可對(duì)提籃進(jìn)行升降；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可打開操作艙
6、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：存取機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)支撐組件，以及吊裝組件；滑動(dòng)支撐組件可帶動(dòng)吊裝組件在操作艙內(nèi)滑動(dòng)，吊裝組件既可以帶動(dòng)提籃進(jìn)行升降，還可以對(duì)儲(chǔ)存艙艙蓋打開并移動(dòng)。
7、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：吊裝組件包括第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐框架、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及滑動(dòng)升降件，支撐框架與滑動(dòng)支撐組件連接，支撐框架的上端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)支撐組件內(nèi)側(cè)與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可分別對(duì)滑動(dòng)升降件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)升降，滑動(dòng)升降件可對(duì)提籃或儲(chǔ)存艙艙蓋進(jìn)行抓取。
8、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：滑動(dòng)升降件包括升降滑塊、升降連接板，以及掛鉤；升降滑塊與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下滑動(dòng)連接，升降滑塊的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，升降連接板通過導(dǎo)軌與升降滑塊豎向滑動(dòng)連接，升降連接板的側(cè)面與掛鉤連接，掛鉤的上端與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)掛鉤和升降連接板沿著升降滑塊側(cè)面的導(dǎo)軌進(jìn)行升降。
9、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)件、連接件，以及掛鉤，掛鉤的上端與連接件連接，第二驅(qū)動(dòng)件與連接件連接。
10、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)支撐組件、夾爪組件，以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)支撐組件可對(duì)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行支撐，第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)夾爪組件進(jìn)行升降，夾爪組件可以對(duì)板架和操作艙艙蓋進(jìn)行抓取，移動(dòng)支撐組件可在操作艙內(nèi)滑動(dòng)。
11、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：夾爪組件包括夾爪支撐桿、支撐桿滑塊，以及夾爪；支撐桿滑塊與夾爪支撐桿上端側(cè)面連接，夾爪設(shè)置在爪支撐桿下端側(cè)面，支撐桿滑塊與第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)豎向滑動(dòng)連接。
12、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的一種優(yōu)選方案，其中：操作艙下方設(shè)置兩組儲(chǔ)存艙，兩組儲(chǔ)存艙共用一組操作艙，操作艙可分別對(duì)兩組儲(chǔ)存艙內(nèi)的樣本管提取或儲(chǔ)存。
13、本技術(shù)的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置的有益效果：通過設(shè)置一個(gè)操作艙可以對(duì)至少兩組的儲(chǔ)存艙進(jìn)行樣本的存儲(chǔ)及提取，通過設(shè)置存取機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)提籃的存儲(chǔ)，還可以打開儲(chǔ)存艙艙蓋；通過設(shè)置轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)樣本的轉(zhuǎn)移，還可以對(duì)操作艙艙蓋進(jìn)行開啟及關(guān)閉，從而簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，提升了工作效率。
14、本技術(shù)還提供一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)，其包括一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，以及包括暫存組件，暫存組件設(shè)置在操作艙內(nèi)，暫存組件可對(duì)板架進(jìn)行臨時(shí)支撐，且可以對(duì)板架上的樣本進(jìn)行保溫。
15、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：存取機(jī)構(gòu)上設(shè)置有板架進(jìn)出輔助組件，板架進(jìn)出輔助組件可對(duì)板架輔助進(jìn)入或推出提籃。
16、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：板架進(jìn)出輔助組件包括前推件、后推件，以及暫存組件，前推件，以及后推件設(shè)置在存取機(jī)構(gòu)側(cè)面下端，前推件可將暫存組件上的板架推入提籃內(nèi)，后推件可將提籃內(nèi)板架推出到暫存組件上。
17、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：前推件包括前推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及前推桿，前推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)前推桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；后推件包括后推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及后推桿，后推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)后推桿水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
18、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：暫存組件包括暫存架、保溫罐，以及銅管，儲(chǔ)存艙的上方設(shè)置有暫存架，暫存架的下方設(shè)置有保溫罐，銅管與保溫罐連通，暫存架上至少可放置一組板架，銅管可向保溫罐內(nèi)輸入液氮。
19、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：儲(chǔ)存艙艙蓋和操作艙艙蓋分別設(shè)置有儲(chǔ)存艙艙蓋卡扣和操作艙艙蓋卡扣。
20、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：操作艙的下方還設(shè)置有頂升機(jī)構(gòu)，頂升機(jī)構(gòu)可對(duì)轉(zhuǎn)運(yùn)罐進(jìn)行頂升，并與操作艙進(jìn)行對(duì)接。
21、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：儲(chǔ)存艙內(nèi)設(shè)置有鋁盤，鋁盤上開設(shè)有存儲(chǔ)孔位，通過存儲(chǔ)孔位內(nèi)可放置提籃，鋁盤可圍繞自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。
22、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：儲(chǔ)存艙下方設(shè)置有移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，移動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可使儲(chǔ)存艙移動(dòng)。
23、作為本技術(shù)雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：還包括導(dǎo)軌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，以及頂升機(jī)構(gòu)，導(dǎo)軌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可運(yùn)送轉(zhuǎn)運(yùn)罐與多組頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)接。
24、本技術(shù)的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)的有益效果：本技術(shù)通過儲(chǔ)存艙內(nèi)進(jìn)行冷凍保存，并且在操作艙內(nèi)設(shè)置有暫存組件，通過暫存組件可以臨時(shí)存放生物板架，并且暫存組件可以對(duì)生物板架進(jìn)行冷凍存儲(chǔ)保溫，通過板架進(jìn)出輔助組件可以使生物板架快速進(jìn)入到提籃內(nèi)，通過設(shè)置頂升機(jī)構(gòu)可以將轉(zhuǎn)運(yùn)罐運(yùn)送至操作艙內(nèi)，通過設(shè)置導(dǎo)軌轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)可以對(duì)多組樣本儲(chǔ)存裝置上的頂升機(jī)構(gòu)進(jìn)行串聯(lián)，從而實(shí)現(xiàn)樣本的快速轉(zhuǎn)運(yùn)及儲(chǔ)存。
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1.一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：包括操作艙(1)，以及儲(chǔ)存艙(2)，所述操作艙(1)的下方設(shè)置多組儲(chǔ)存艙(2)，且操作艙(1)可對(duì)至少兩組儲(chǔ)存艙(2)內(nèi)的樣本管提取或儲(chǔ)存；
2.如權(quán)利要求1所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述存取機(jī)構(gòu)(11)包括滑動(dòng)支撐組件(111)，以及吊裝組件(112)；所述滑動(dòng)支撐組件(111)可帶動(dòng)吊裝組件(112)在操作艙(1)內(nèi)滑動(dòng)，所述吊裝組件(112)既可以帶動(dòng)提籃(S3)進(jìn)行升降，還可以對(duì)儲(chǔ)存艙艙蓋(S1)打開并移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述吊裝組件(112)包括第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)、支撐框架(1122)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)，以及滑動(dòng)升降件(1124)，所述支撐框架(1122)與所述滑動(dòng)支撐組件(111)連接，所述支撐框架(1122)的上端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)，所述滑動(dòng)支撐組件(111)內(nèi)側(cè)與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)可分別對(duì)滑動(dòng)升降件(1124)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)升降，所述滑動(dòng)升降件(1124)可
4.如權(quán)利要求3所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)升降件(1124)包括升降滑塊(11241)、升降連接板(11242)，以及掛鉤(11243)；所述升降滑塊(11241)與所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)上下滑動(dòng)連接，所述升降滑塊(11241)的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降連接板(11242)通過導(dǎo)軌與所述升降滑塊(11241)豎向滑動(dòng)連接，所述升降連接板(11242)的側(cè)面與所述掛鉤(11243)連接，所述掛鉤(11243)的上端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)可驅(qū)動(dòng)掛鉤(11243)和升降連接板(11242)沿著升降滑塊(11241)側(cè)面的導(dǎo)軌進(jìn)行升降。
5.如權(quán)利要求3所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)包括第二驅(qū)動(dòng)件(11231)、連接件(11232)，以及掛鉤(11243)，所述掛鉤(11243)的上端與所述連接件(11232)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件(11231)與連接件(11232)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(12)包括移動(dòng)支撐組件(121)、夾爪組件(122)，以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)，所述移動(dòng)支撐組件(121)可對(duì)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)進(jìn)行支撐，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)可帶動(dòng)夾爪組件(122)進(jìn)行升降，所述夾爪組件(122)可以對(duì)板架(S4)和操作艙艙蓋(S2)進(jìn)行抓取，所述移動(dòng)支撐組件(121)可在操作艙(1)內(nèi)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述夾爪組件(122)包括夾爪支撐桿(1221)、支撐桿滑塊(1222)，以及夾爪(1223)；所述支撐桿滑塊(1222)與所述夾爪支撐桿(1221)上端側(cè)面連接，所述夾爪(1223)設(shè)置在所述爪支撐桿(1221)下端側(cè)面，所述支撐桿滑塊(1222)與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)豎向滑動(dòng)連接。
8.如權(quán)利要求1所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述操作艙(1)下方設(shè)置兩組儲(chǔ)存艙(2)，兩組儲(chǔ)存艙(2)共用一組操作艙(1)，所述操作艙(1)可分別對(duì)兩組所述儲(chǔ)存艙(2)內(nèi)的樣本管提取或儲(chǔ)存。
9.一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于：包括權(quán)利要求1～8任一所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，以及包括暫存組件(13)，所述暫存組件(13)設(shè)置在操作艙(1)內(nèi)，所述暫存組件(13)可對(duì)板架(S4)進(jìn)行臨時(shí)支撐，且可以對(duì)板架(S4)上的樣本進(jìn)行保溫。
10.如權(quán)利要求9所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于：所述存取機(jī)構(gòu)(11)上設(shè)置有板架進(jìn)出輔助組件(14)，所述板架進(jìn)出輔助組件(14)可對(duì)板架(S4)輔助進(jìn)入或推出提籃(S3)。
11.如權(quán)利要求10所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于：所述板架進(jìn)出輔助組件(14)包括前推件(141)、后推件(142)，以及暫存組件(13)，所述前推件(141)，以及后推件(142)設(shè)置在所述存取機(jī)構(gòu)(11)側(cè)面下端，所述前推件(141)可將暫存組件(13)上的板架(S4)推入提籃(S3)內(nèi)，所述后推件(142)可將提籃(S3)內(nèi)板架推出到暫存組件(13)上。
12.如權(quán)利要求11所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存系統(tǒng)，其特征在于：所述前推件(141)包括前推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1411)，以及前推桿(1412)，所述前推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1411)可驅(qū)動(dòng)前推桿(1412)水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述后推件(142)包括后推桿驅(qū)動(dòng)...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：包括操作艙(1)，以及儲(chǔ)存艙(2)，所述操作艙(1)的下方設(shè)置多組儲(chǔ)存艙(2)，且操作艙(1)可對(duì)至少兩組儲(chǔ)存艙(2)內(nèi)的樣本管提取或儲(chǔ)存；
2.如權(quán)利要求1所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述存取機(jī)構(gòu)(11)包括滑動(dòng)支撐組件(111)，以及吊裝組件(112)；所述滑動(dòng)支撐組件(111)可帶動(dòng)吊裝組件(112)在操作艙(1)內(nèi)滑動(dòng)，所述吊裝組件(112)既可以帶動(dòng)提籃(s3)進(jìn)行升降，還可以對(duì)儲(chǔ)存艙艙蓋(s1)打開并移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述吊裝組件(112)包括第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)、支撐框架(1122)、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)，以及滑動(dòng)升降件(1124)，所述支撐框架(1122)與所述滑動(dòng)支撐組件(111)連接，所述支撐框架(1122)的上端設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)，所述滑動(dòng)支撐組件(111)內(nèi)側(cè)與第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)連接，所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)和第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)可分別對(duì)滑動(dòng)升降件(1124)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)升降，所述滑動(dòng)升降件(1124)可對(duì)提籃(s3)或儲(chǔ)存艙艙蓋(s1)進(jìn)行抓取。
4.如權(quán)利要求3所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述滑動(dòng)升降件(1124)包括升降滑塊(11241)、升降連接板(11242)，以及掛鉤(11243)；所述升降滑塊(11241)與所述第一升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1121)上下滑動(dòng)連接，所述升降滑塊(11241)的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)軌，所述升降連接板(11242)通過導(dǎo)軌與所述升降滑塊(11241)豎向滑動(dòng)連接，所述升降連接板(11242)的側(cè)面與所述掛鉤(11243)連接，所述掛鉤(11243)的上端與所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)連接；所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)可驅(qū)動(dòng)掛鉤(11243)和升降連接板(11242)沿著升降滑塊(11241)側(cè)面的導(dǎo)軌進(jìn)行升降。
5.如權(quán)利要求3所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(1123)包括第二驅(qū)動(dòng)件(11231)、連接件(11232)，以及掛鉤(11243)，所述掛鉤(11243)的上端與所述連接件(11232)連接，所述第二驅(qū)動(dòng)件(11231)與連接件(11232)連接。
6.如權(quán)利要求1所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(12)包括移動(dòng)支撐組件(121)、夾爪組件(122)，以及第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)，所述移動(dòng)支撐組件(121)可對(duì)第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)進(jìn)行支撐，所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)可帶動(dòng)夾爪組件(122)進(jìn)行升降，所述夾爪組件(122)可以對(duì)板架(s4)和操作艙艙蓋(s2)進(jìn)行抓取，所述移動(dòng)支撐組件(121)可在操作艙(1)內(nèi)滑動(dòng)。
7.如權(quán)利要求6所述的雙倉(cāng)樣本儲(chǔ)存裝置，其特征在于：所述夾爪組件(122)包括夾爪支撐桿(1221)、支撐桿滑塊(1222)，以及夾爪(1223)；所述支撐桿滑塊(1222)與所述夾爪支撐桿(1221)上端側(cè)面連接，所述夾爪(1223)設(shè)置在所述爪支撐桿(1221)下端側(cè)面，所述支撐桿滑塊(1222)與所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(123)豎向滑動(dòng)連...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：瞿建國(guó)，徐樹奎，薛運(yùn)鋒，曹運(yùn)新，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：上海原能細(xì)胞生物低溫設(shè)備有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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