【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于醫療器械，具體是指一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡。
技術介紹
1、甲狀腺腔鏡作為一種先進的醫療設備，在甲狀腺相關手術中發揮著極為重要的作用。它通過微小的創口進入人體內部，為醫生提供了手術部位的可視化操作視野，相較于傳統的開放性手術，具有創傷小、恢復快、術后疤痕不明顯等顯著優勢，極大地減輕了患者的痛苦并提升了手術的美觀度。
2、然而，在甲狀腺腔鏡的實際使用過程中，卻存在著一個頗為棘手的問題。由于手術操作環境的特殊性，在手術進行時，腔鏡鏡頭極易被手術病人體內的血脂油污所沾染。一旦鏡頭被這些遮擋物覆蓋，腔鏡所提供的視野便會變得模糊不清，嚴重影響醫生對手術部位的精準判斷和操作。
3、目前，當遇到這種鏡頭被遮擋的情況時，通常需要將腔鏡從病人體內取出，然后采用人工手動的方式對鏡頭進行清潔。在清潔完成后，考慮到手術的無菌要求，還必須在放回病人體內之前對鏡頭進行嚴格的消毒處理。這一系列的操作不僅過程繁瑣，耗費了大量寶貴的手術時間，而且在反復取出和放回腔鏡的過程中，還增加了手術感染的風險，給手術的順利進行帶來了諸多不便和潛在隱患。同時，頻繁的手動清潔和消毒操作也對腔鏡設備本身造成了一定程度的磨損，降低了設備的使用壽命，增加了醫療成本。因此，迫切需要一種能夠在腔鏡使用過程中自動對鏡頭進行清潔并保障清潔效果與無菌環境的技術方案，以克服現有技術的種種不足。
技術實現思路
1、為了解決上述現有技術中的問題，本專利技術提出一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，可自動對腔鏡的鏡頭進行清潔，保
2、為解決上述技術問題，本專利技術采取的技術方案如下：一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，包括腔鏡主體、套筒和擦洗裝置，所述清潔套筒套在所述腔鏡主體上，所述清潔套筒的末端設有與所述腔鏡管體的鏡頭平行的透明板；所述擦洗裝置包括轉動驅動機構、驅動桿、拉繩和擦洗帶，所述套筒的兩側設有圓弧形的滑動槽；所述驅動桿的截面為圓弧形，所述驅動桿穿過所述滑動槽，可在所述滑動槽內繞所述套筒軸線轉動，兩個所述驅動桿的前端通過所述拉繩分別連接所述擦洗帶的兩端，所述轉動驅動機構驅動兩個驅動桿沿所述滑動槽轉動，兩個所述驅動桿同時所述滑動槽上下移動，所述驅動桿通過所述拉繩拉動所述擦洗帶緊貼所述透明板表面上下擦洗，所述拉繩具有彈性。
3、進一步地，所述清潔套筒包括內筒、墊層、外筒，所述內筒套在所述腔鏡主體的插管上，所述透明板設于所述內筒的頂部，所述內筒與所述外筒之間隔著墊層，所述墊層由頂部墊塊和底部墊塊組成，所述頂部墊塊和所述底部墊塊之間存在的間隙即為所述滑動槽。
4、進一步地，所述轉動驅動機構包括電機、齒圈和齒輪，所述齒圈套設在所述內筒外壁，所述外筒內壁設有兩個轉動槽，所述齒圈位于所述轉動槽內，所述轉動槽的內壁與所述齒圈外壁的齒之間存在間隙，所述轉動槽的兩側擋住所述齒圈的兩側防止所述齒圈沿所述內筒軸向移動；所述電機有兩個，兩個所述電機轉軸上均安裝有所述齒輪，兩個所述齒輪位于所述外筒兩側，所述外筒兩側設有第一槽口，兩個所述齒輪在所述第一槽口處分別與不同所述齒圈嚙合；
5、所述驅動桿的后端設有插桿，兩個所述驅動桿通過所述插桿分別連接不同所述齒圈，所述齒圈的內側設有避讓槽避免擋住連接另一個所述齒圈的所述插桿。
6、進一步地，所述滑動槽處的所述外筒內壁設有限位槽，所述限位槽所在平面平行于所述透明板；所述驅動桿的外側設有限位塊，所述限位塊嵌入所述限位槽，所述齒圈上設有通孔，所述插桿穿過所述齒圈上的通孔，所述插桿與所述齒圈滑動連接。所述限位槽軸線上每一點與所述透明板邊緣線的軸向距離處處相等，所述驅動桿在所述轉動驅動機構驅動下載試試滑動槽內轉動時，所述限位塊沿所述限位槽移動，帶動所述驅動桿前后移動，所述驅動桿的前端與所述透明板邊緣的距離保持不變，由于述腔鏡管體的鏡頭是傾斜的，所述透明板貼合所述腔鏡管體的鏡頭，所述透明板為傾斜的橢圓形板，若沒有所述限位槽，所述驅動桿的前端與所述透明板邊緣的距離會隨著所述驅動桿位置不同而發生變化，導致所述拉繩被反復拉長縮短，容易失去彈性。
7、進一步地，所述外筒內壁平行設有若干個所述限位槽，所述驅動桿的外側等距設有若干個所述限位塊。
8、進一步地，還包括沖洗裝置，所述沖洗裝置包括管道板和伸縮驅動機構，所述底部墊塊有兩個，兩個所述底部墊塊形成供所述管道板伸出和縮回的滑道，所述管道板的末端連接所述伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構驅動所述述管道板沿所述滑道伸出和縮回；所述管道板內設有沖洗管道，所述沖洗管道的一端連通至位于所述管道板的前端上表面的噴口，所述沖洗管道的另一端連通至位于所述管道板末端的一個管道口，所述管道口通過軟管連接液壓泵，所述液壓泵將沖洗液泵入所述沖洗管道。需要進行沖洗時，所述伸縮驅動機構驅動所述管道板向前推出，此時所述噴口位于所述透明板正下方，可將沖洗液噴向所述透明板對其進行沖洗。
9、進一步地，所述管道板設有兩個所述沖洗管道，兩個所述沖洗管道接入的沖洗液分別為碘伏和生理鹽水。
10、進一步地，所述管道板內設有吸取管道，所述吸取管道的一端連通至位于所述管道板的前端上表面的匯流槽，所述吸取管道的另一端連通至位于所述管道板末端的另一個管道口，所述管道口通過軟管連接負壓泵。用于吸取噴出的沖洗液。
11、進一步地，所述伸縮驅動機構采用電磁推桿。
12、進一步地，還包括清洗操作部，所述清洗操作部包括外殼、擦洗按鈕、沖洗按鈕和控制器，所述外殼固定連接于所述套筒末端，所述外殼上設有所述擦洗按鈕和所述沖洗按鈕，所述電機和所述伸縮驅動機構均安裝在所述外殼上；所述電機、所述液壓泵、所述負壓泵、所述伸縮驅動機構、所述擦洗按鈕和所述沖洗按鈕均與所述控制器電連接。
13、本專利技術的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡的有益效果如下：通過設置擦洗裝置，能在腔鏡使用過程中，依靠轉動驅動機構帶動驅動桿、拉繩以及擦洗帶協同工作，自動對透明板進行上下擦洗，及時去除沾染在透明板上影響視野的污漬、血跡等遮擋畫面的物體，確保手術等操作過程中腔鏡所提供的視野始終清晰，避免因鏡頭模糊而需要頻繁中斷操作來手動清潔或更換腔鏡的麻煩，有效提高了工作效率，也有助于手術等操作更順利地進行。
14、配備的沖洗裝置可在需要時，利用伸縮驅動機構將管道板推出，使噴口處于透明板正下方，將碘伏、生理鹽水等沖洗液噴向透明板進行沖洗，進一步增強清潔效果，而且設置了吸取管道能及時吸走噴出的沖洗液，防止沖洗液殘留堆積影響后續使用，全方位保障了透明板的潔凈度，保障了腔鏡鏡頭視野的清晰性。
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1.一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，包括腔鏡主體(1)、套筒(2)和擦洗裝置(3)，所述清潔套筒(2)套在所述腔鏡主體(1)的腔鏡管體上，所述清潔套筒的末端設有與所述腔鏡管體的鏡頭平行的透明板(21)；所述擦洗裝置(3)包括轉動驅動機構(31)、驅動桿(32)、拉繩(33)和擦洗帶(34)，所述套筒(2)的兩側設有圓弧形的滑動槽(22)；所述驅動桿(32)的截面為圓弧形，所述驅動桿(32)穿過所述滑動槽(22)，可在所述滑動槽(22)內繞所述套筒(2)軸線轉動，兩個所述驅動桿(32)的前端通過所述拉繩(33)分別連接所述擦洗帶(34)的兩端，所述轉動驅動機構(31)驅動兩個驅動桿(32)沿所述滑動槽(22)轉動，兩個所述驅動桿(32)同時所述滑動槽(22)上下移動，所述驅動桿(32)通過所述拉繩(33)拉動所述擦洗帶(34)緊貼所述透明板(21)表面上下擦洗，所述拉繩(33)具有彈性。
2.根據權利要求1所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述清潔套筒(2)包括內筒(23)、墊層(24)、外筒(25)，所述內筒(2)套在所述腔鏡主體(1)的插管上，所述透
3.根據權利要求2所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述轉動驅動機構(31)包括電機(311)、齒圈(312)和齒輪(313)，所述齒圈(312)套設在所述內筒(23)外壁，所述外筒(25)內壁設有兩個轉動槽(251)，所述齒圈(312)位于所述轉動槽(251)內，所述轉動槽(251)的內壁與所述齒圈(312)外壁的齒之間存在間隙，所述轉動槽(251)的兩側擋住所述齒圈(312)的兩側防止所述齒圈(312)沿所述內筒(23)軸向移動；所述電機(311)有兩個，兩個所述電機(311)轉軸上均安裝有所述齒輪(313)，兩個所述齒輪(313)位于所述外筒(25)兩側，所述外筒(25)兩側設有第一槽口(252)，兩個所述齒輪(313)在所述第一槽口(252)處分別與不同所述齒圈(312)嚙合；
4.根據權利要求3所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述滑動槽(22)處的所述外筒(25)內壁設有限位槽(253)，所述限位槽(253)所在平面平行于所述透明板(21)；所述驅動桿(32)的外側設有限位塊(322)，所述限位塊(322)嵌入所述限位槽(253)，所述齒圈(312)上設有通孔，所述插桿(321)穿過所述齒圈(312)上的通孔，所述插桿(321)與所述齒圈(312)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述外筒(25)內壁平行設有若干個所述限位槽(251)，所述驅動桿(32)的外側等距設有若干個所述限位塊(321)。
6.根據權利要求3所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，還包括沖洗裝置(4)，所述沖洗裝置(4)包括管道板(41)和伸縮驅動機構(42)，所述底部墊塊(242)有兩個，兩個所述底部墊塊(242)形成供所述管道板(41)伸出和縮回的滑道(26)，所述管道板(41)的末端連接所述伸縮驅動機構(42)，所述伸縮驅動機構(42)驅動所述述管道板(41)沿所述滑道(26)伸出和縮回；所述管道板(41)內設有沖洗管道，所述沖洗管道的一端連通至位于所述管道板(41)的前端上表面的噴口(411)，所述沖洗管道的另一端連通至位于所述管道板(41)末端的一個管道口(412)，所述管道口(412)通過軟管連接液壓泵，所述液壓泵將沖洗液泵入所述沖洗管道。
7.根據權利要求6所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述管道板(41)設有兩個所述沖洗管道。
8.根據權利要求6所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述管道板(41)內設有吸取管道，所述吸取管道的一端連通至位于所述管道板(41)的前端上表面的匯流槽(413)，所述吸取管道的另一端連通至位于所述管道板(41)末端的另一個管道口(412)，所述管道口(412)通過軟管連接負壓泵。
9.根據權利要求6所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述伸縮驅動機構(42)采用電磁推桿。
10.根據權利要求8所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，還包括清洗操作部(5)，所述清洗操作部(5)包括外殼(51)、擦洗按鈕(52)、沖洗按鈕(53)和控制器，所述外殼(51)固定連接于所述套筒(2)末端，所述外殼(51)...
【技術特征摘要】
1.一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，包括腔鏡主體(1)、套筒(2)和擦洗裝置(3)，所述清潔套筒(2)套在所述腔鏡主體(1)的腔鏡管體上，所述清潔套筒的末端設有與所述腔鏡管體的鏡頭平行的透明板(21)；所述擦洗裝置(3)包括轉動驅動機構(31)、驅動桿(32)、拉繩(33)和擦洗帶(34)，所述套筒(2)的兩側設有圓弧形的滑動槽(22)；所述驅動桿(32)的截面為圓弧形，所述驅動桿(32)穿過所述滑動槽(22)，可在所述滑動槽(22)內繞所述套筒(2)軸線轉動，兩個所述驅動桿(32)的前端通過所述拉繩(33)分別連接所述擦洗帶(34)的兩端，所述轉動驅動機構(31)驅動兩個驅動桿(32)沿所述滑動槽(22)轉動，兩個所述驅動桿(32)同時所述滑動槽(22)上下移動，所述驅動桿(32)通過所述拉繩(33)拉動所述擦洗帶(34)緊貼所述透明板(21)表面上下擦洗，所述拉繩(33)具有彈性。
2.根據權利要求1所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述清潔套筒(2)包括內筒(23)、墊層(24)、外筒(25)，所述內筒(2)套在所述腔鏡主體(1)的插管上，所述透明板(21)設于所述內筒(2)的頂部，所述內筒(23)與所述外筒(25)之間隔著墊層(24)，所述墊層(24)由頂部墊塊(241)和底部墊塊(242)組成，所述頂部墊塊(31)和所述底部墊塊(32)之間存在的間隙即為所述滑動槽(22)。
3.根據權利要求2所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述轉動驅動機構(31)包括電機(311)、齒圈(312)和齒輪(313)，所述齒圈(312)套設在所述內筒(23)外壁，所述外筒(25)內壁設有兩個轉動槽(251)，所述齒圈(312)位于所述轉動槽(251)內，所述轉動槽(251)的內壁與所述齒圈(312)外壁的齒之間存在間隙，所述轉動槽(251)的兩側擋住所述齒圈(312)的兩側防止所述齒圈(312)沿所述內筒(23)軸向移動；所述電機(311)有兩個，兩個所述電機(311)轉軸上均安裝有所述齒輪(313)，兩個所述齒輪(313)位于所述外筒(25)兩側，所述外筒(25)兩側設有第一槽口(252)，兩個所述齒輪(313)在所述第一槽口(252)處分別與不同所述齒圈(312)嚙合；
4.根據權利要求3所述的一種鏡頭自清潔甲狀腺腔鏡，其特征在于，所述滑動槽(22)處的所述外筒(25)內壁設有限位槽(253)，所述限位槽(253)所在平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何志賢，鐘想，王斐然，杜明明，
申請(專利權)人：南通大學附屬醫院，
類型：發明
國別省市：
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