【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于膠水稱重技術方向，具體涉及一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構。
技術介紹
1、六軸機器人是鉸接式機器人的一種形式，由于其靈活性、伸展性和力量，可執行廣泛的應用。這種靈活性賦予了六軸機器人廣泛的應用范圍，這一特性使它們非常適合通常需要人手操作的復雜功能。簡而言之，六軸機器人非常接近人的手，幾乎可以已完成大部分需要人手工完成的鈑金加工，六軸機器人常見的六軸關節機器人內置有六個伺服電機，直接通過減速器、同步帶輪等驅動六個關節軸的旋轉，六軸工業機器人一般有6個自由度，包含旋轉(s軸)，下臂(l軸)、上臂(u軸)、手腕旋轉(r軸)、手腕擺動(b軸)和手腕回轉(t軸)；6個關節合成實現末端的6自由度動作，具有高靈活性、超大負載、高定位精度等眾多優點。
2、現有的六軸機器人采用直接氣壓供膠，且采用30cc、50cc等標準膠桶而言，目前無有效的計量方式，需要通過特殊的結構設計，但是該種稱重方式結構復雜使用成本較高，不適用于末端等對重量有限制的場合。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于針對現有的裝置一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供如下技術方案：一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，包括包括安裝架，所述安裝架的一側設置有連接架，所述安裝架與連接架之間設置有直線導軌和移動滑塊，所述安裝架的底面設置有防護架，所述連接架的一側設置有限位架，所述限位架的內側設置有膠水針筒，所述膠水
3、本專利技術進一步說明，所述直線導軌與移動滑塊之間相互匹配，且直線導軌與移動滑塊之間為滑動連接，且直線導軌在安裝架的一側垂直設置。
4、本專利技術進一步說明，所述直線導軌的一側與安裝架之間通過螺栓進行連接，且移動滑塊的一側與連接架之間通過螺栓進行連接。
5、本專利技術進一步說明，所述限位架的內側與膠水針筒之間設置有限位環，且限位架的一側設置有夾緊螺桿。
6、本專利技術進一步說明，所述防護架的表面開設有與膠水針頭相匹配的通孔，且防護架與限位架位置對應。
7、本專利技術進一步說明，所述安裝架和連接架的一側設置有安裝板，且安裝板的內側均設置有連接導管。
8、與現有技術相比，本專利技術所達到的有益效果是：本專利技術通過設置夾緊氣缸、直線導軌、移動滑塊和稱重傳感器組成；直線導軌豎直安裝，膠水針筒和膠水針頭集成至連接架塊上，稱重傳感器安裝于滑塊下方，該組件通過恰到好處的結構設計，可直接通過稱重傳感器測量所需值，相比于伺服壓膠計量系統，結構簡單緊湊、成本低，且重量低，適用于機械手末端等對重量有限制的場合。
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1.一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的一側設置有連接架(2)，所述安裝架(1)與連接架(2)之間設置有直線導軌(12)和移動滑塊(13)，所述安裝架(1)的底面設置有防護架(9)，所述連接架(2)的一側設置有限位架(4)，所述限位架(4)的內側設置有膠水針筒(7)，所述膠水針筒(7)的底面設置有膠水針頭(8)，所述安裝架(1)的側壁靠近頂面出設置有夾緊氣缸(5)，所述夾緊氣缸(5)的輸出端設置有限位塊(6)，所述防護架(9)的頂面設置有承重傳感器，所述連接架(2)的外側設置有防護罩(3)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述直線導軌(12)與移動滑塊(13)之間相互匹配，且直線導軌(12)與移動滑塊(13)之間為滑動連接，且直線導軌(12)在安裝架(1)的一側垂直設置。
3.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述直線導軌(12)的一側與安裝架(1)之間通過螺栓進行連接，且移動滑塊(13)的一側與連接架(2)之間通過螺栓進
4.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述限位架(4)的內側與膠水針筒(7)之間設置有限位環(11)，且限位架(4)的一側設置有夾緊螺桿(10)。
5.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述防護架(9)的表面開設有與膠水針頭(8)相匹配的通孔，且防護架(9)與限位架(4)位置對應。
6.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述安裝架(1)和連接架(2)的一側設置有安裝板(15)，且安裝板(15)的內側均設置有連接導管(16)。
...【技術特征摘要】
1.一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)的一側設置有連接架(2)，所述安裝架(1)與連接架(2)之間設置有直線導軌(12)和移動滑塊(13)，所述安裝架(1)的底面設置有防護架(9)，所述連接架(2)的一側設置有限位架(4)，所述限位架(4)的內側設置有膠水針筒(7)，所述膠水針筒(7)的底面設置有膠水針頭(8)，所述安裝架(1)的側壁靠近頂面出設置有夾緊氣缸(5)，所述夾緊氣缸(5)的輸出端設置有限位塊(6)，所述防護架(9)的頂面設置有承重傳感器，所述連接架(2)的外側設置有防護罩(3)。
2.根據權利要求1所述的一種應用于六軸機器人末端的膠水稱重結構，其特征在于：所述直線導軌(12)與移動滑塊(13)之間相互匹配，且直線導軌(12)與移動滑塊(13)之間為滑動連接，且直線導軌(12)在安裝架(1)的一側垂直設置。<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李培林，宋雙，唐金平，
申請(專利權)人：深圳市世椿智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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