【技術實現步驟摘要】
本申請涉及光學成像，尤其涉及一種光學鏡頭、攝像模組及內窺鏡。
技術介紹
1、醫用內窺鏡主要是通過設置有攝像模組的管子穿到人體內部，從而通過拍攝人體內部圖像來提高診斷準確性的一種輔助醫療設備。相關技術中，考慮到內窺鏡通常需要伸入人體內部，為了盡可能減少對病人的傷害，通常要求內窺鏡的插入性較好，也即，內窺鏡的頭端部外徑要小，彎曲硬端較短以及觀察范圍要較大，換言之，要求內窺鏡應具有結構緊湊和大視場角的特點。因此，如何兼顧內窺鏡的結構緊湊性和大視場角，是亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本申請實施例公開了一種光學鏡頭、攝像模組及內窺鏡，能夠有效兼顧內窺鏡的結構緊湊性和具有大視場角的要求。
2、為了實現上述目的，第一方面，共有四片具有屈折力的透鏡，所述光學鏡頭包括沿光軸的物側向像側方向上依次設置的：
3、第一透鏡，所述第一透鏡具有負屈折力，所述第一透鏡的像側面于近光軸處為凹面；
4、濾光片；
5、第二透鏡，所述第二透鏡具有正屈折力，所述第二透鏡的物側面于近光軸處為凸面；
6、第三透鏡，所述第三透鏡具有正屈折力，所述第三透鏡的物側面于近光軸處為凸面；
7、第四透鏡，所述第四透鏡具有負屈折力，所述第四透鏡的物側面于近光軸處為凹面；
8、所述光學鏡頭滿足以下關系式：
9、110deg<fov<155deg且1.7<ttl/imgh<2.7；
10、其中，fov是所述
11、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
12、-1.4<f1/f<-0.6，和/或，1.2<f2/f<4，和/或，0.5<f3/f<1.1，和/或，-2<f4/f<-0.8；
13、其中，f1是所述第一透鏡的焦距，f2是所述第二透鏡的焦距，f3是所述第三透鏡的焦距，f4是所述第四透鏡的焦距，f是所述光學鏡頭的焦距。
14、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
15、0.7<|r11|/f，和/或，0.3<r12/f，和/或，0.6<r21/f<2，和/或，9<|r22|/f，和/或，0.5<r31/f<1.0，和/或，-1.1<r32/f<-0.4，和/或，-1.3<r41/f<-0.4，和/或，3<|r42|/f，和/或，-1.7<r31/r32<-0.6；
16、其中，r11是所述第一透鏡的物側面于光軸處的曲率半徑，r12是所述第一透鏡的像側面于光軸處的曲率半徑，r21是所述第二透鏡的物側面于光軸處的曲率半徑，r22是所述第二透鏡的像側面于光軸處的曲率半徑，r31是所述第三透鏡的物側面于光軸處的曲率半徑，r32是所述第三透鏡的像側面于光軸處的曲率半徑，r41是所述第四透鏡的物側面于光軸處的曲率半徑，r42是所述第四透鏡的像側面于光軸處的曲率半徑，f是所述光學鏡頭的焦距。
17、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
18、2.5＜td/σat＜3.5，和/或，2.5<ttl/f<5.5，和/或，1.2<imgh/f<2.3，和/或，2.2<ttl/bl<3；
19、其中，ttl是所述第一透鏡的物側面至所述光學鏡頭的成像面于光軸上的距離，imgh是所述光學鏡頭的最大視場角所對應的像高的一半，td是所述第一透鏡的物側面至所述第四透鏡的像側面于光軸上的距離，σat是所述第一透鏡的像側面至所述濾光片的物側面、所述濾光片的像側面至所述第二透鏡的物側面、所述第二透鏡的像側面至所述第三透鏡的物側面以及所述第三透鏡的像側面至所述第四透鏡的物側面在所述光軸上的間距的總和，f是所述光學鏡頭的焦距，bl是所述第四透鏡的像側面至所述光學鏡頭的成像面在光軸上的距離。
20、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
21、3<fno<5，和/或，26deg<fov/fno<40deg；
22、其中，fno是所述光學鏡頭的光圈數。
23、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
24、0.9<ct3/ct4<2.1，和/或，1<et1/ct1<1.9，和/或，1<et4/ct4<2.1，和/或，6＜at12/at34＜22；和/或，1＜sd11/sd42＜1.3，和/或，0.8＜sd22/sd31＜1，和/或，0.4＜sd11/imgh＜0.6；
25、其中，ct3是所述第三透鏡于光軸上的厚度，ct4是所述第四透鏡于光軸上的厚度，et1是所述第一透鏡的物側面的最大有效半口徑處至所述第一透鏡的像側面的最大有效半口徑處在平行于光軸方向上的距離，et4是所述第四透鏡的物側面的最大有效半口徑處至所述第四透鏡的像側面的最大有效半口徑處在平行于光軸方向上的距離，at12是所述第一透鏡的像側面至所述濾光片的物側面、所述濾光片的像側面至所述第二透鏡的物側面在光軸上的間距之和，at34是所述第三透鏡的像側面至所述第四透鏡的物側面在光軸上的間距，sd11是所述第一透鏡的物側面的最大有效半口徑，sd42是所述第四透鏡的像側面的最大有效半口徑，sd22是所述第二透鏡的像側面的最大有效半口徑，sd31是所述第三透鏡的物側面的最大有效半口徑。
26、作為一種可選地實施方式，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
27、0.5<(|sag11|+|sag12|)/ct1<1.5，和/或，0.1<(|sag21|+|sag22|)/ct2<0.4，和/或，0.1<(|sag31|+|sag32|)/ct3<0.9，和/或，0.3<(|sag41|+|sag42|)/ct4<1，和/或，-14<f4/|sagy41|<-3，和/或，f4/|sagy42|<-10；
28、其中，ct1是所述第一透鏡于光軸上的厚度，sag11是所述第一透鏡的物側面的最大有效半口徑處至所述第一透鏡的物側面與光軸的交點在光軸方向上的距離，sag12是所述第一透鏡的像側面的最大有效半口徑處至所述第一透鏡的像側面與光軸的交點在光軸方向上的距離，sag21是所述第二透鏡的物側面的最大有效半口徑處至所述第二透鏡的物側面與光軸的交點在光軸方向上的距離，sag22是所述第二透鏡的像側面的最大有效半口徑處至所述第二透鏡的像側面與光軸的交點在光軸方向上的距離，sag31是所述第三透鏡的物側面的最大有效半口徑處至所述第三透鏡的物本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種光學鏡頭，其特征在于，共有四片具有屈折力的透鏡，所述光學鏡頭包括沿光軸的物側向像側方向上依次設置的：
2.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
3.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
4.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
5.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：3<FNO<5，和/或，
6.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
7.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
8.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭還包括光闌，所述光闌位于所述濾光片和所述第二透鏡的物側面之間，和/或，所述光學鏡頭還包括保護玻璃，所述保護玻璃設置于所述第四透鏡的像側面和所述光學鏡頭的成像面之間。
9.一種攝像模組，其特征在于，所述攝像模組包括圖像傳感器以及如權利要求1
10.一種內窺鏡，其特征在于，所述內窺鏡包括管體和如權利要求9所述的攝像模組，所述攝像模組設于所述管體。
...【技術特征摘要】
1.一種光學鏡頭，其特征在于，共有四片具有屈折力的透鏡，所述光學鏡頭包括沿光軸的物側向像側方向上依次設置的：
2.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
3.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
4.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
5.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：3<fno<5，和/或，
6.根據權利要求1所述的光學鏡頭，其特征在于，所述光學鏡頭滿足以下關系式：
【專利技術屬性】
技術研發人員：張成林，銀佳，王國貴，劉彬彬，
申請(專利權)人：江西歐菲光學有限公司，
類型：發明
國別省市：
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