【技術實現步驟摘要】
本公開總體上涉及基于相機的對象檢測的領域。更具體地，本公開的實施例涉及使用相機標識對象取向的系統和方法。
技術介紹
1、在許多情況下，了解對象的取向可能是有用的。傳統上，可穿戴設備或對象的其他已知特征已經用于幫助促進對象的取向檢測。然而，可穿戴設備的提供和利用可能是昂貴且繁瑣的。此外，已知特征可能因對象而變化，并且因此可能難以作為參考來檢測和使用。
2、例如，許多游樂園式乘坐設施包括沿著例如由軌道限定的乘坐路徑運載乘客的乘坐載運器。在乘坐的過程中，乘坐路徑可以包括多個特征，包括隧道、轉彎、上升、下降、環路等。乘坐路徑還可以包括演出場景特征，諸如照明效果、動畫形象或機器人形象，其可以為客人提供補充內容和/或增強沉浸式體驗。然而，由于一些游樂乘坐設施的復雜性，在不使用客人可穿戴乘坐裝備的情況下，確定客人在乘坐設施內的身體和/或面部取向(諸如以在客人正在觀看特征時沿著乘坐路徑激活或去激活演出場景特征)可能是困難的。然而，提供可穿戴乘坐裝備可能是昂貴的并且需要附加的時間來實現，這與不使用這樣的裝備的游樂園式乘坐設施相反。
技術實現思路
1、下面概述了在范圍上與最初要求保護的主題相稱的某些實施例。這些實施例不旨在限制本公開的范圍，而是這些實施例僅旨在提供某些公開的實施例的簡要概述。實際上，本公開可以涵蓋可以與以下闡述的實施例類似或不同的各種形式。
2、本文中描述的實施例涉及可以跟蹤游樂園乘坐設施上的客人的面部取向和未來面部旋轉的系統。如本文中所使用的，術語“面部取向”
3、盡管下面的討論主要集中于游樂園式乘坐設施，但這并不旨在限制當前專利技術的范圍。實際上，當前的對象取向檢測系統可以用于與游樂園式乘坐設施完全不同的許多不同的應用中。
4、在實施例中，一種乘坐設施的面部取向系統包括一個或多個傳感器和控制器。控制器從一個或多個傳感器接收指示在乘坐設施上的乘坐車的存在和位置的乘坐車數據，基于乘坐車數據確定乘坐車取向，從一個或多個傳感器接收指示客人的身體、面部、或其組合的位置的客人的位置數據，基于乘坐車取向和位置數據確定客人的面部取向、面部旋轉、或其組合，以及將指示確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的數據發射到下游控制器，以用于基于確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的隨后控制。
5、在實施例中，一種方法包括從一個或多個傳感器接收指示在乘坐設施上的乘坐車的存在和位置的乘坐車數據，基于乘坐車數據確定乘坐車取向，從一個或多個傳感器接收指示客人的身體、面部、或其組合的位置的客人的位置數據，基于乘坐車取向和位置數據確定客人的面部取向、面部旋轉、或其組合，以及將指示確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的數據發射到下游控制器，以用于基于確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的隨后控制。
6、在實施例中，一種有形的非暫時性機器可讀介質包括機器可讀指令，所述機器可讀指令在由機器的一個或多個處理器執行時使機器：從一個或多個傳感器接收指示在乘坐設施上的乘坐車的存在和位置的乘坐車數據，基于乘坐車數據確定乘坐車取向，從一個或多個傳感器接收指示客人的身體、面部、或其組合的位置的客人的位置數據，基于乘坐車取向和位置數據確定客人的面部取向、面部旋轉、或其組合，以及將指示確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的數據發射到下游控制器，以用于基于確定的面部取向、面部旋轉、或其組合的隨后控制。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種乘坐系統，包括：
2.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述位置數據包括通過骨骼跟蹤確定的骨骼圖像。
3.根據權利要求2所述的乘坐系統，其中所述面部方向、所述面部旋轉、或其所述組合至少部分地基于在所述骨骼圖像上的所述客人的第一身體關節的第一位置在距所述客人的第二身體關節的第二位置的閾值距離內。
4.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中，所述一個或多個控制器被配置為：
5.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述一個或多個控制器被配置為：
6.根據權利要求5所述的乘坐系統，其中所述閾值距離指示所述客人的所述面部的第一側、所述面部的與所述第一側相對的第二側、或所述面部的中心的方向。
7.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述乘坐設施包括乘坐車，并且所述一個或多個控制器被配置為：基于所述身體、面部、或其組合在所述乘坐車內的位置來確定所述客人的面部方向、面部旋轉、或其組合。
8.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述乘坐設施包括乘坐車，并且所述一個或多個控制器被配置為：
9.根據權利要求8
10.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中控制所述一個或多個特征包括：
11.根據權利要求10所述的乘坐系統，其中所述一個或多個特征的致動包括：
12.一種方法，包括：
13.根據權利要求12所述的方法，其中所述位置數據包括骨骼跟蹤圖像、面部識別圖像、身體識別圖像、或其組合。
14.根據權利要求12所述的方法，其中所述一個或多個傳感器包括射頻標識RFID標簽、接近傳感器、紅外IR標記、重量傳感器、相機、或其任何組合；
15.根據權利要求14所述的方法，包括：
16.一種有形的非暫時性機器可讀介質，包括機器可讀指令，所述機器可讀指令在由機器的一個或多個處理器執行時使所述機器：
17.根據權利要求16所述的機器可讀介質，其中所述位置數據包括所述客人的乘坐車的取向，所述機器可讀介質包括機器可讀指令，所述機器可讀指令在由機器的一個或多個處理器執行時使所述機器：
18.根據權利要求16所述的機器可讀介質，包括機器可讀指令，所述機器可讀指令在由機器的一個或多個處理器執行時使所述機器：
19.根據權利要求16所述的機器可讀介質，其中基于所述位置數據和所述乘坐設施上的乘坐車的位置生成在所述乘坐設施上的所述客人的三維3D地圖，其中所述3D地圖指示相對于所述乘坐設施的一個或多個特征的所述客人的確定的面部旋轉。
20.根據權利要求19所述的機器可讀介質，其中所述確定的面部旋轉使用機器學習來基于針對所述3D圖內的所述乘坐設施的特定部分進行的重現面部方向確定來準確地預測面部位置。
...【技術特征摘要】
1.一種乘坐系統，包括：
2.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述位置數據包括通過骨骼跟蹤確定的骨骼圖像。
3.根據權利要求2所述的乘坐系統，其中所述面部方向、所述面部旋轉、或其所述組合至少部分地基于在所述骨骼圖像上的所述客人的第一身體關節的第一位置在距所述客人的第二身體關節的第二位置的閾值距離內。
4.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中，所述一個或多個控制器被配置為：
5.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述一個或多個控制器被配置為：
6.根據權利要求5所述的乘坐系統，其中所述閾值距離指示所述客人的所述面部的第一側、所述面部的與所述第一側相對的第二側、或所述面部的中心的方向。
7.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述乘坐設施包括乘坐車，并且所述一個或多個控制器被配置為：基于所述身體、面部、或其組合在所述乘坐車內的位置來確定所述客人的面部方向、面部旋轉、或其組合。
8.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中所述乘坐設施包括乘坐車，并且所述一個或多個控制器被配置為：
9.根據權利要求8所述的乘坐系統，其中乘坐車位置至少部分地基于所述乘坐車的結構、所述乘坐設施的已知乘坐路徑、或其組合。
10.根據權利要求1所述的乘坐系統，其中控制所述一個或多個特征包括：
11.根據權利要求10所述的乘坐系統，其中所述一個或多個特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：YJ·林，A·梅洛，
申請(專利權)人：環球城市電影有限責任公司，
類型：發明
國別省市：
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