【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及體外診斷，尤其涉及一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構及控制方法。
技術介紹
1、目前，現有生化免疫分析儀的反應杯樣本在進行檢測前基本都需要對樣本進行攪拌混合，以使樣本滿足檢測前的處理要求，因此，攪拌裝置是構成全自動生化分析儀的重要部件之一，工作時通過驅動攪拌棒高速旋轉，將加有樣本、試劑等多種不同成分的反應溶液充分混勻，使反應更充分。
2、為了避免交叉污染，需要對攪拌后的攪拌棒進行清洗，以進行下一周期的攪拌。由于反應杯尺寸較小，配套使用的攪拌槳直徑較細，加工較為困難，造價較高。而現有攪拌裝置大多為攪拌槳直接與電機輸出軸連接，電機固定安裝于支架之上，基本無下降防撞功能。在測試過程中如出現人為操作錯誤或儀器故障，導致攪拌裝置在非工作位置繼續下降執行混勻或棒清洗動作，與周圍零件相撞，會導致攪拌棒和相撞的零件損壞，從而影響儀器正常運行和用戶體驗，增加了儀器的維護及使用成本。
3、當前市面上主流儀器為了解決攪拌防撞問題，大多采用與加樣針類似的防撞結構，即在垂直方向增加彈簧類零件，配合光電耦合器等信號類器件，當攪拌棒在下降過程碰到物體時，攪拌棒抬起觸發信號，然后報警或停機，此類方案能解決攪拌棒較粗大的結構，且多次碰撞后還是會導致攪拌的槳葉產生損傷的風險，從而影響儀器正常測試效果，但大部分儀器由于反應杯尺寸較小，配套使用的攪拌槳直徑較細，且表面為鏡面拋光，撞到物體后會直接變形或損傷的風險較大，輕則影響儀器的測試結果，重則直接損壞報廢，無法完全解決儀器的高維護成本問題。
技術實現思路<
1、本專利技術的目的在于提供一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構及控制方法，旨在解決現有攪拌裝置的攪拌防撞機構，無法完全解決儀器的高維護成本問題。
2、為實現上述目的，第一方面，本專利技術提供了一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，包括攪拌棒、聯軸器、攪拌電機、攪拌臂、花鍵軸、基座、旋轉組件和升降組件，所述攪拌電機與所述攪拌臂固定連接，并貫穿所述攪拌臂，所述聯軸器與所述攪拌電機輸出端固定連接，且位于所述攪拌電機一側，所述攪拌棒與所述聯軸器可拆卸連接，且位于所述聯軸器遠離所述攪拌電機一側，所述花鍵軸與所述攪拌臂固定連接，且位于所述攪拌臂底部，所述旋轉組件設置于所述花鍵軸一側，所述基座設置于所述旋轉組件一側，所述升降組件設置于所述基座一側；所述旋轉組件包括旋轉電機、第一同步輪、第一同步帶、碼盤和光電耦合器，所述旋轉電機與所述基座固定連接，并貫穿所述基座，所述碼盤設置于所述基座靠近所述花鍵軸一側，所述第一同步輪分別設置于所述碼盤和所述旋轉電機輸出端一側，所述第一同步帶設置于所述第一同步輪外側，所述光電耦合器與所述基座固定連接，且位于所述基座靠近所述碼盤一側。
3、其中，所述碼盤具有第一盤縫、第二盤縫和缺口，所述缺口位于所述碼盤一側，所述第一盤縫位于所述碼盤靠近所述缺口一側，所述第二盤縫位于所述第一盤縫位遠離所述缺口一側。
4、其中，所述升降組件包括升降電機、第二同步輪、第二同步帶和花鍵，所述升降電機與所述基座固定連接，且位于所述基座一側，所述第二同步輪與所述升降電機輸出端固定連接，且位于所述升降電機一側，所述第二同步帶設置于所述第二同步輪外側，所述花鍵具有固定座和皮帶夾，所述皮帶夾位于所述固定座一側，所述固定座位于所述花鍵底部，所述皮帶夾與所述第二同步帶連接。
5、第二方面，本專利技術還提供了一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構控制方法，應用于如上述第一方面所述的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，包括以下步驟：
6、所述碼盤逆時針轉動，當所述光電耦合器識別到所述缺口邊緣后繼續逆時針走固定步數，系統判斷此位置確實為所述缺口位置后，再順時針走固定步數識別到所述第一盤縫，所述旋轉電機停止，所述光電耦合器反饋位置信息給儀器控制系統；
7、儀器控制系統統計所述旋轉電機順時針的運動步數與預設值比較，得到比較結果；
8、基于所述比較結果判斷所述攪拌棒水平位置，并基于所述攪拌棒水平位置判斷所述攪拌棒是否能進行升降動作，得到判斷結果，若所述判斷結果可進行升降動作，儀器控制系統發出指令控制所述升降組件升降，并控制所述攪拌棒進行攪拌操作，若判斷結果無法升降，則進行警報提示；
9、若執行清洗命令，則所述旋轉電機繼續順時針轉動，同時以所述第一盤縫位置為基點進行計數，識別到所述第二盤縫后，所述旋轉電機停止，所述光電耦合器反饋位置信息給儀器控制系統，儀器控制系統統計所述旋轉電機運動步數與預設值比較，得到比較結果；
10、基于所述比較結果判斷所述攪拌棒水平位置，并基于所述攪拌棒水平位置判斷所述攪拌棒是否能進行升降動作，得到判斷結果，若所述判斷結果可進行升降動作，儀器控制系統發出指令控制所述升降組件升降，并控制所述攪拌棒進行清洗操作，若判斷結果無法升降，則進行警報提示。
11、本專利技術的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，所述聯軸器用于連接所述攪拌棒和所述攪拌電機，所述攪拌電機用于驅動所述攪拌棒進行轉動或清洗操作，所述攪拌臂對所述攪拌電機提供安裝及支撐條件，所述花鍵軸用于將所述攪拌臂固定在所述基座上，所述基座對所述旋轉組件、所述升降組件和所述花鍵軸提供支撐，所述旋轉電機用于驅動所述第一同步輪轉動，所述第一同步輪通過所述第一同步帶驅動所述碼盤，從而驅動所述花鍵軸轉動，進而帶動所述攪拌臂轉動，改變所述攪拌棒的水平位置，所述升降組件的設置，用于升降所述攪拌棒，該垂直防撞結構主要在于預防，通過所述碼盤與所述光電耦合器控制攪拌棒的運動區間，同時通過控制所述旋轉電機步數來識別所述攪拌棒位置及判定所述攪拌棒是否能進行下降動作，以防止在測試過程中的人為操作錯誤或儀器異常時，所述攪拌棒繼續下降而產生碰撞，實現防撞功能，能有效防止所述攪拌棒的損傷，從而提升用戶體驗，降低儀器維護和使用成本，解決現有攪拌裝置的攪拌防撞機構，無法完全解決儀器的高維護成本問題。
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1.一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，
2.如權利要求1所述的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，
4.一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構控制方法，應用于如權利要求1-3任意一項所述的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，包括以下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，
2.如權利要求1所述的一種生化免疫的攪拌垂直防撞結構，其特征在于，
3.如權利要求1所述的一種生化免疫的攪...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖慧明，秦珍珠，馬黎，唐劍云，
申請(專利權)人：桂林優利特醫療電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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