【技術實現步驟摘要】
本技術涉及電芯檢測，尤其涉及一種鋰電池移料裝置及極耳檢測系統。
技術介紹
1、隨著能源和環境問題的日益突出，電動汽車作為一種清潔、高效的交通工具受到了廣泛關注。電動汽車的發展對減少環境污染、降低能源消耗和改善交通運輸的可持續性具有新的意義。而作為電動汽車的核心能源儲存裝置，鋰電池在其發展中起著至關重要的作用。
2、在鋰電池生產的工藝過程中，需要對極耳進行檢測，極耳的檢測項目包含：翻折、破損、打皺、臟污、劃痕、壓痕、錯位、破損、異位等，極耳的完整性對于后期鋰電池包的安全性、可靠性、儲能性能有很大的影響。其中，極耳翻折的檢測是重點檢測工站，屬于工藝制程必檢項目。
3、但是目前受技術不成熟影響，工廠還在靠人眼目視檢測，其人工檢測時間偏長、效率低、可靠性與準確率差，均影響整條線的產能。
4、因此，上述問題亟待解決。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種鋰電池移料裝置及極耳檢測系統，以提高檢測線對鋰電池的極耳的檢測效率。
2、為達此目的，本技術采用以下技術方案：
3、一種鋰電池移料裝置，用于在上料位置、作業位置及下料位置之間輸送鋰電池，所述鋰電池移料裝置包括：
4、設置于所述上料位置的上料支架和上料緩存支架，所述上料支架和所述上料緩存支架均能夠接收并承載所述鋰電池；
5、移料機構，所述移料機構包括第一移料承載部、第二移料承載部和移料移動部，所述移料移動部能夠同步驅動所述第一移料承載部和所述第二移料承載部
6、補料機構，所述補料機構被配置為將所述上料緩存支架上的所述鋰電池移動至所述上料支架。
7、作為優選，所述移料機構還包括移料支架，所述第一移料承載部和所述第二移料承載部均設置于所述移料支架，并且所述移料移動部被配置為驅動所述移料支架往返于所述第一工作位置和所述第二工作位置。
8、作為優選，所述第一移料承載部包括：
9、移料承載臺，所述移料承載臺設置于所述移料支架，所述鋰電池設置于所述移料承載臺，并且所述移料承載臺能夠沿第一方向移動；
10、移料雙頭氣缸和兩個移料夾持件，所述移料雙頭氣缸設置于所述移料承載臺，兩個所述移料夾持件分別設置于所述移料雙頭氣缸的兩個輸出端，所述移料雙頭氣缸的兩個輸出端能夠沿第二方向移動，并且兩個所述移料夾持件能夠沿所述第一方向移動，所述第一方向與所述第二方向垂直設置。
11、作為優選，所述補料機構包括：
12、補料支架，所述補料支架能夠往返移動于所述上料支架與所述上料緩存支架之間；
13、補料承載部，所述補料承載部設置于所述補料支架，并且所述補料承載部被配置為抓取或放置所述鋰電池。
14、作為優選，所述補料承載部包括：
15、補料承載臺，所述補料承載臺設置于所述補料支架，并且所述補料承載臺能夠沿第一方向移動；
16、補料雙頭氣缸和兩個補料夾持件，所述補料雙頭氣缸設置于所述補料承載臺，兩個所述補料夾持件分別設置于所述補料雙頭氣缸的兩個輸出端，所述補料雙頭氣缸的兩個輸出端能夠沿第二方向移動，并且兩個所述補料夾持件能夠沿第一方向移動。
17、作為優選，所述鋰電池移料裝置還包括設置于所述下料位置處的下料支架、下料緩存支架和下料機構，所述下料支架用于接收所述移料機構所運送的所述鋰電池，所述下料緩存支架能夠緩存檢測合格的所述鋰電池，所述下料機構能夠將所述下料支架上檢測結果合格的所述鋰電池移動至所述下料緩存支架。
18、一種極耳檢測系統，其特征在于，包括檢測裝置和如上述的鋰電池移料裝置，所述檢測裝置設置于所述作業位置，并且所述檢測裝置被配置為對所述鋰電池的極耳進行檢測。
19、作為優選，所述檢測裝置包括：
20、檢測支架，設置于所述作業位置；
21、檢測機構和多個相機，所述檢測機構和多個所述相機電性連接，并且多個所述相機分別與所述鋰電池上待檢測的位置相對設置。
22、作為優選，所述極耳檢測系統還包括多個移動機構，多個所述移動機構分別與多個所述相機一一對應設置，所述移動機構被配置為調整所述相機的位置，以保持所述相機與任一所述鋰電池的所述極耳相對設置。
23、作為優選，所述移動機構包括：
24、固定部和第一移動部，所述第一移動部能夠沿x方向滑動設置于所述固定部；
25、第二移動部，所述第二移動部能夠沿y方向滑動設置于所述第一移動部；
26、第三移動部，所述第三移動部能夠沿z方向滑動設置于所述第二移動部；
27、所述x方向、y方向和z方向相互垂直設置。
28、本技術的有益效果：
29、本技術中所提出的鋰電池移料裝置及極耳檢測系統，移料機構在移動過程中能夠將處于上料位置上的鋰電池移動至作業位置，并且移料機構在移動的同時，能夠帶動上料支架上的鋰電池移動至下料位置，從而能夠提高鋰電池在上料位置、作業位置及下料位置之間的運輸效率。并且當上料支架上的鋰電池被移走后，在補料機構的作用下能夠將上料緩存支架上的鋰電池移動至上料支架，隨后移料機構重復上述移料過程，從而能夠進一步提高鋰電池在上料位置、作業位置及下料位置之間的運輸效率。
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1.一種鋰電池移料裝置，用于在上料位置、作業位置及下料位置之間輸送鋰電池(100)，其特征在于，所述鋰電池移料裝置包括：
2.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述移料機構(4)還包括移料支架(41)，所述第一移料承載部(42)和所述第二移料承載部均設置于所述移料支架(41)，并且所述移料移動部(43)被配置為驅動所述移料支架(41)往返于所述第一工作位置和所述第二工作位置。
3.根據權利要求2所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述第一移料承載部(42)包括：
4.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述補料機構(7)包括：
5.根據權利要求4所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述補料承載部(72)包括：
6.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述鋰電池移料裝置還包括設置于所述下料位置處的下料支架(9)、下料緩存支架(10)和下料機構(11)，所述下料支架(9)用于接收所述移料機構(4)所運送的所述鋰電池(100)，所述下料緩存支架(10)能夠緩存檢測合格的所述鋰電池(100)，所
7.一種極耳檢測系統，其特征在于，包括檢測裝置和如權利要求1-6任一所述的鋰電池移料裝置，所述檢測裝置設置于所述作業位置，并且所述檢測裝置被配置為對所述鋰電池(100)的極耳(110)進行檢測。
8.根據權利要求7所述的極耳檢測系統，其特征在于，所述檢測裝置包括：
9.根據權利要求8所述的極耳檢測系統，其特征在于，所述極耳檢測系統還包括多個移動機構(8)，多個所述移動機構(8)分別與多個所述相機(2)一一對應設置，所述移動機構(8)被配置為調整所述相機(2)的位置，以保持所述相機(2)與任一所述鋰電池(100)的所述極耳(110)相對設置。
10.根據權利要求9所述的極耳檢測系統，其特征在于，所述移動機構(8)包括：
...【技術特征摘要】
1.一種鋰電池移料裝置，用于在上料位置、作業位置及下料位置之間輸送鋰電池(100)，其特征在于，所述鋰電池移料裝置包括：
2.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述移料機構(4)還包括移料支架(41)，所述第一移料承載部(42)和所述第二移料承載部均設置于所述移料支架(41)，并且所述移料移動部(43)被配置為驅動所述移料支架(41)往返于所述第一工作位置和所述第二工作位置。
3.根據權利要求2所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述第一移料承載部(42)包括：
4.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述補料機構(7)包括：
5.根據權利要求4所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述補料承載部(72)包括：
6.根據權利要求1所述的鋰電池移料裝置，其特征在于，所述鋰電池移料裝置還包括設置于所述下料位置處的下料支架(9)、下料緩存支架(10)和下料機構(11)，所述下料支架(9)用于接收所述移料機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張濤，周闖，胡宇華，管兵，陸豪亮，
申請(專利權)人：蘇州凌云光工業智能技術有限公司，
類型：新型
國別省市：
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