【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)布卷輸送設(shè)備，更具體地說，它涉及一種布卷自動抓取輸送裝置。
技術(shù)介紹
1、布卷在縫頭操作過程中，需要將布料搬運(yùn)至指定位置，而后通過布料輸送設(shè)備，將布卷送至縫頭裝置，對各個(gè)布卷依次進(jìn)行首尾縫頭處理。由于布卷具有較大的重量，操作人員長時(shí)間搬運(yùn)后，容易產(chǎn)生疲勞，進(jìn)而影響布卷的搬運(yùn)效率，并造成操作過程中的安全隱患。
2、為了節(jié)省操作布卷搬運(yùn)過程中的勞動力，許多工廠開設(shè)嘗試使用機(jī)械化的輸送設(shè)備對布卷進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，進(jìn)而減少工人的體力，提高布卷轉(zhuǎn)運(yùn)的效率。機(jī)械化的輸送設(shè)備能夠減少工人搬運(yùn)布卷的路程，但是在操作過程中，還是需要將布卷從布卷堆垛的位置搬運(yùn)至輸送設(shè)備上，雖然節(jié)省了布卷的搬運(yùn)路程，但是工人在長時(shí)間搬運(yùn)后，還是容易造成疲勞，不利于布料縫頭操作過程，影響布料的縫頭效率。
3、因此需要提出一種新的方案來解決這個(gè)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于解決上述問題而提供一種布卷自動抓取輸送裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)布料自動夾取，節(jié)省勞動力，提高布卷的轉(zhuǎn)運(yùn)效率。
2、本技術(shù)的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種布卷自動抓取輸送裝置，包括活動組件和抓取組件，所述活動組件包括滑座三，所述滑座三能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)滑移調(diào)節(jié)；所述抓取組件包括抓取座、軸承組、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和兩個(gè)夾臂，所述抓取座通過軸承組轉(zhuǎn)動連接于滑座三，所述軸承組的軸線呈上下狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器用于驅(qū)動抓取座旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾臂安裝于抓取座，用于抓取布卷。
3、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，兩個(gè)夾臂呈平行設(shè)置，夾臂
4、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述夾臂的上端通過伸縮桿驅(qū)動滑移，伸縮桿的固定端安裝于抓取座，活動端與夾臂的上端連接，用于驅(qū)動夾抓取或放開布卷。
5、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述抓取組件還包括視覺識別系統(tǒng)，所述視覺識別系統(tǒng)包括視覺相機(jī)，視覺相機(jī)安裝于所述抓取座，用于識別布卷位置狀態(tài)。
6、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述活動組件包括底座、立柱和橫梁，所述底座設(shè)置有滑軌一，所述滑軌一呈水平方向設(shè)置，滑軌一上滑動連接有滑座一；所述立柱固定安裝于滑座一，所述立柱設(shè)置有滑軌二，滑軌二呈上下方向設(shè)置，滑軌二上滑動連接有滑座二；所述橫梁固定連接于滑座二，所述橫梁設(shè)置有滑軌三，滑軌三呈水平方向設(shè)置，并與滑軌一的方向垂直。
7、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述活動組件還包括三組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪和驅(qū)動電機(jī)，所述齒條和齒輪相互嚙合傳動，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；三組驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動滑座一、滑座二和滑座三滑移。
8、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述底座、立柱和橫梁均設(shè)置為一組，所述橫梁為一端固定于滑座二，另一端懸空。
9、本技術(shù)進(jìn)一步設(shè)置為，所述底座和立柱均設(shè)置有兩組，所述橫梁設(shè)置為一組，兩組底座和立柱分別對橫梁的兩端進(jìn)行支撐，橫梁的兩端分別固定于兩側(cè)的滑座二。
10、綜上所述，本技術(shù)具有以下有益效果：
11、通過可開合的兩個(gè)夾臂，能夠?qū)Σ季磉M(jìn)行有效抓取，同時(shí)再結(jié)合可三軸活動的能夠?qū)Σ季磉M(jìn)行輸送，能夠?qū)Χ喾N角度的布卷進(jìn)行穩(wěn)定裝夾，并能夠?qū)A持的布卷進(jìn)行直接運(yùn)送，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化的布卷轉(zhuǎn)運(yùn)。
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1.一種布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，包括活動組件(1)和抓取組件(2)，所述活動組件(1)包括滑座三(16)，所述滑座三(16)能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)滑移調(diào)節(jié)；所述抓取組件(2)包括抓取座(21)、軸承組(22)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(23)和兩個(gè)夾臂(24)，所述抓取座(21)通過軸承組(22)轉(zhuǎn)動連接于滑座三(16)，所述軸承組(22)的軸線呈上下狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(23)用于驅(qū)動抓取座(21)旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾臂(24)安裝于抓取座(21)，用于抓取布卷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，兩個(gè)夾臂(24)呈平行設(shè)置，夾臂(24)的上端與抓取座(21)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)相對位移；兩個(gè)夾臂(24)的下端之間形成用于抓取布卷的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述夾臂(24)的上端通過伸縮桿(25)驅(qū)動滑移，伸縮桿(25)的固定端安裝于抓取座(21)，活動端與夾臂(24)的上端連接，用于驅(qū)動夾抓取或放開布卷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述抓取組件(2)還包括視覺識別系統(tǒng)，所
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述活動組件(1)包括底座(11)、立柱(13)和橫梁(15)，所述底座(11)設(shè)置有滑軌一，所述滑軌一呈水平方向設(shè)置，滑軌一上滑動連接有滑座一(12)；所述立柱(13)固定安裝于滑座一(12)，所述立柱(13)設(shè)置有滑軌二，滑軌二呈上下方向設(shè)置，滑軌二上滑動連接有滑座二(14)；所述橫梁(15)固定連接于滑座二(14)，所述橫梁(15)設(shè)置有滑軌三，滑軌三呈水平方向設(shè)置，并與滑軌一的方向垂直。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述活動組件(1)還包括三組驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪和驅(qū)動電機(jī)，所述齒條和齒輪相互嚙合傳動，驅(qū)動電機(jī)用于驅(qū)動齒輪旋轉(zhuǎn)；三組驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別用于驅(qū)動滑座一(12)、滑座二(14)和滑座三(16)滑移。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述底座(11)、立柱(13)和橫梁(15)均設(shè)置為一組，所述橫梁(15)為一端固定于滑座二(14)，另一端懸空。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述底座(11)和立柱(13)均設(shè)置有兩組，所述橫梁(15)設(shè)置為一組，兩組底座(11)和立柱(13)分別對橫梁(15)的兩端進(jìn)行支撐，橫梁(15)的兩端分別固定于兩側(cè)的滑座二(14)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，包括活動組件(1)和抓取組件(2)，所述活動組件(1)包括滑座三(16)，所述滑座三(16)能夠?qū)崿F(xiàn)三坐標(biāo)滑移調(diào)節(jié)；所述抓取組件(2)包括抓取座(21)、軸承組(22)、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(23)和兩個(gè)夾臂(24)，所述抓取座(21)通過軸承組(22)轉(zhuǎn)動連接于滑座三(16)，所述軸承組(22)的軸線呈上下狀態(tài)；所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器(23)用于驅(qū)動抓取座(21)旋轉(zhuǎn)；兩個(gè)夾臂(24)安裝于抓取座(21)，用于抓取布卷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，兩個(gè)夾臂(24)呈平行設(shè)置，夾臂(24)的上端與抓取座(21)連接，能夠?qū)崿F(xiàn)相對位移；兩個(gè)夾臂(24)的下端之間形成用于抓取布卷的空間。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述夾臂(24)的上端通過伸縮桿(25)驅(qū)動滑移，伸縮桿(25)的固定端安裝于抓取座(21)，活動端與夾臂(24)的上端連接，用于驅(qū)動夾抓取或放開布卷。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置，其特征在于，所述抓取組件(2)還包括視覺識別系統(tǒng)，所述視覺識別系統(tǒng)包括視覺相機(jī)，視覺相機(jī)安裝于所述抓取座(21)，用于識別布卷位置狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的布卷自動抓取輸送裝置...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張鳳杰，
申請(專利權(quán))人：紹興漢工智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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