【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及農作物噴藥，尤其涉及一種噴藥控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前大田施藥作業中常用牽引式打藥機、背負式打藥機與自走式打藥機進行作業，其利用壓力泵增加藥液的壓力，使藥液通過噴頭霧化后均勻噴灑，從而達到作業除草、施肥與作物生長調節的目的。但其作業效果取決于操作人員的作業經驗，部分區域存在多打或者少打等問題，從而導致藥液浪費污染環境、作物減產。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種噴藥控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，以解決現有噴藥作業依賴于操作人員經驗，部分區域存在多打或者少打等情況，從而導致藥液浪費污染環境、作物減產。
2、根據本專利技術的一方面，提供了一種噴藥控制方法，應用于車輛噴藥控制系統的主控制器，該方法包括：
3、在噴藥工作過程中，采集噴藥車輛的行駛參數和噴藥作業參數，所述行駛參數包括行駛速度和車輛位置；
4、根據所述行駛速度和所述噴藥作業參數確定當前時刻的實時理論噴藥量和實時實際噴藥量；
5、根據所述實時理論噴藥量和所述實時實際噴藥量的偏差，對所述噴藥控制系統的比例控制閥進行開度控制，以調節噴藥流量；
6、根據所述車輛位置確定實際噴藥作業區域的異常情況，并根據所述實際噴藥作業區域的異常情況對應控制關閉所述噴藥控制系統的噴桿。
7、根據本專利技術的另一方面，提供了一種噴藥控制裝置，配置于車輛噴藥控制系統的主控制器，該裝置包括：
8、參數獲取模塊，用于在噴藥
9、實時噴藥量確定模塊，用于根據所述行駛速度和所述噴藥作業參數確定當前時刻的實時理論噴藥量和實時實際噴藥量；
10、開度控制模塊，用于根據所述實時理論噴藥量和所述實時實際噴藥量的偏差，對所述噴藥控制系統的比例控制閥進行開度控制，以調節噴藥流量；
11、噴桿控制模塊，用于根據所述車輛位置確定實際噴藥作業區域的異常情況，并根據所述實際噴藥作業區域的異常情況對應控制關閉所述噴藥控制系統的噴桿。
12、根據本專利技術的另一方面，提供了一種電子設備，所述電子設備包括：
13、至少一個處理器；以及
14、與所述至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
15、所述存儲器存儲有可被所述至少一個處理器執行的計算機程序，所述計算機程序被所述至少一個處理器執行，以使所述至少一個處理器能夠執行本專利技術任一實施例所述的噴藥控制方法。
16、根據本專利技術的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現本專利技術任一實施例所述的噴藥控制方法。
17、本專利技術實施例的技術方案，通過在噴藥工作過程中，采集噴藥車輛的行駛參數和噴藥作業參數，所述行駛參數包括行駛速度和車輛位置；根據所述行駛速度和所述噴藥作業參數確定當前時刻的實時理論噴藥量和實時實際噴藥量；根據所述實時理論噴藥量和所述實時實際噴藥量的偏差，對所述噴藥控制系統的比例控制閥進行開度控制，以調節噴藥流量；根據所述車輛位置確定實際噴藥作業區域的異常情況，并根據所述實際噴藥作業區域的異常情況對應控制關閉所述噴藥控制系統的噴桿，采用根據理論噴藥量和實際噴藥量的偏差對噴藥流量進行調節，并對噴藥作業區域發生異常的噴桿進行關閉的技術手段，解決了現有噴藥作業依賴于操作人員的經驗，部分區域存在多打或者少打的情況，從而導致藥液浪費污染環境、作物減產的問題，提高噴藥控制精度，從而提高噴藥作業質量。
18、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本專利技術的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本專利技術的范圍。本專利技術的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種噴藥控制方法，應用于車輛噴藥控制系統的主控制器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述噴藥作業參數包括噴藥作業幅寬、單位面積理論噴藥量、實時噴藥流量和實時噴霧壓力；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述實時理論噴藥量和所述實時實際噴藥量的偏差，對所述噴藥控制系統的比例控制閥進行開度控制，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛位置確定實際噴藥作業區域的異常情況，并根據所述實際噴藥作業區域的異常情況對應控制關閉所述噴藥控制系統的噴桿，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在噴藥工作過程中，采集所述車輛的行駛參數和噴藥作業參數之前，還包括：
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在采集噴藥車輛的行駛參數和噴藥作業參數之后，還包括：
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
8.一種噴藥控制裝置，配置于車輛噴藥控制系統的主控制器，其特征在于，包括：
9.一種電子設備，其特征在于，所述電子設備包括
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行時實現權利要求1-7任一項所述的噴藥控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種噴藥控制方法，應用于車輛噴藥控制系統的主控制器，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述噴藥作業參數包括噴藥作業幅寬、單位面積理論噴藥量、實時噴藥流量和實時噴霧壓力；
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述實時理論噴藥量和所述實時實際噴藥量的偏差，對所述噴藥控制系統的比例控制閥進行開度控制，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述車輛位置確定實際噴藥作業區域的異常情況，并根據所述實際噴藥作業區域的異常情況對應控制關閉所述噴藥控制系統的噴桿，包括：
5.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王杰，王海晶，陸春意，張繼修，任強，沈雪峰，陶洋，
申請(專利權)人：上海華測導航技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。