【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及核酸檢測儀器，尤其涉及一種核酸poct檢測儀。
技術介紹
1、現有技術中，一般是檢測人員用吸嘴吸取樣品，再滴加至反應管中，使用pcr擴增檢測儀進行核酸檢測。
2、然而，這種檢測方式很大程度上依靠人工操作，人工操作效率低，且可能因操作不當而導致檢測結果不準確。
技術實現思路
1、本專利技術的主要目的在于提供一種核酸poct檢測儀，旨在實現核酸檢測的自動化，提升檢測效率，提高檢測結果的準確性。
2、為實現上述目的，本專利技術提出一種核酸poct檢測儀，包括至少一個檢測裝置，所述檢測裝置均包括：
3、承載臺；
4、耗材倉，設于所述承載臺上并設有用于放置試劑槽的試劑槽容置位、用于放置樣品管的樣品管容置位和用于放置反應管的反應管容置位；
5、移動機械臂模塊，安裝于所述承載臺上并設有用于安裝磁棒的磁棒位、用于安裝吸嘴的吸嘴位及用于夾持所述反應管和/或所述樣品管并對其進行開/閉蓋處理的第一夾爪；以及
6、擴增檢測模塊，設于所述承載臺上并設有用于容置所述反應管的檢測槽，所述擴增檢測模塊用于對待測樣品中的核酸進行擴增及實時熒光檢測。
7、可選地，所述核酸poct檢測儀還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述耗材倉驅動連接并用于驅動所述耗材倉相對所述承載臺滑動進出。
8、可選地，所述移動機械臂模塊包括滑軌、滑塊、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，所述滑塊滑動設置在所述滑軌上并與所述第
9、可選地，所述樣品管容置位由設于所述承載臺上的第二夾爪構成，所述第二夾爪與第五驅動機構連接驅動連接，所述第五驅動機構用于驅動所述第二夾爪張合。
10、可選地，所述檢測槽的槽口處設有活動擋光件，所述第一夾爪還用于夾持或推抵所述活動擋光件并在所述第二驅動機構的驅動下移動所述活動擋光件。
11、可選地，所述移動機械臂模塊還包括磁棒安裝塊、第六驅動機構，所述磁棒位設于所述磁棒安裝塊上，所述磁棒安裝塊可升降地設置在所述滑塊上并與所述第六驅動機構驅動連接，所述第六驅動機構用于驅動所述磁棒安裝塊做升降運動。
12、可選地，所述移動機械臂模塊還包括吸嘴安裝塊、第七驅動機構，所述吸嘴位設于所述吸嘴安裝塊上，所述吸嘴安裝塊可升降地設置在所述滑塊上并與所述第七驅動機構驅動連接，所述第七驅動機構用于驅動所述吸嘴安裝塊做升降運動。
13、可選地，所述耗材倉還包括耗材架，所述耗材架安裝于所述承載臺上并設有若干個用于放置所述磁棒的磁棒插槽和若干個用于放置所述吸嘴的吸嘴插槽。
14、可選地，所述核酸poct檢測儀還包括加熱器件，所述加熱器件設于所述試劑槽的槽底并用于對待測樣品進行加熱擴增。
15、可選地，所述核酸poct檢測儀還包括掃碼器，所述掃碼器設于所述承載臺上并靠近所述樣品管容置位設置，所述掃碼器用于識別所述樣品管的樣品信息。
16、在本專利技術的技術方案中，該核酸poct檢測儀包括承載臺及設于承載臺上的至少一個檢測裝置，檢測裝置均包括耗材倉、移動機械臂模塊和擴增檢測模塊；耗材倉設于承載臺上并設有用于放置試劑槽的試劑槽容置位、用于放置樣品管的樣品管容置位和用于放置反應管的反應管容置位；移動機械臂模塊安裝于承載臺上并設有用于安裝磁棒的磁棒位、用于安裝吸嘴的吸嘴位及用于夾持反應管和/或樣品管并對其進行開/閉蓋處理的第一夾爪；擴增檢測模塊設于承載臺上并設有用于容置反應管的檢測槽，擴增檢測模塊用于對待測樣品中的核酸進行擴增及實時熒光檢測。可以理解，本專利技術通過設置至少一個檢測裝置，可同時對至少一個樣品進行核酸檢測，且開/閉蓋、取樣、提取、檢測等操作均由機器自動完成，大幅提升了核酸檢測效率，實現了核酸檢測的自動化，且有效避免了因操作不當而導致檢測結果不準確，提高了檢測結果的準確性。
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1.一種核酸POCT檢測儀，其特征在于，包括承載臺及設與所述承載臺上的至少一個檢測裝置，所述檢測裝置均包括：
2.如權利要求1所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述檢測裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述耗材倉驅動連接并用于驅動所述耗材倉相對所述承載臺滑動進出。
3.如權利要求1所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述移動機械臂模塊包括滑軌、滑塊、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，所述滑塊滑動設置在所述滑軌上并與所述第二驅動機構驅動連接，所述第二驅動機構用于驅動所述滑塊滑動，所述第一夾爪設置在所述滑塊上并與所述第三驅動機構和所述第四驅動機構分別驅動連接，所述第三驅動機構用于驅動所述第一夾爪張合，所述第四驅動機構用于驅動所述第一夾爪旋轉以開/閉蓋。
4.如權利要求3所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述樣品管容置位由設于所述承載臺上的第二夾爪構成，所述第二夾爪與第五驅動機構連接驅動連接，所述第五驅動機構用于驅動所述第二夾爪張合。
5.如權利要求3所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述檢測槽的槽口處設有活
6.如權利要求3所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述移動機械臂模塊還包括磁棒安裝塊、第六驅動機構，所述磁棒位設于所述磁棒安裝塊上，所述磁棒安裝塊可升降地設置在所述滑塊上并與所述第六驅動機構驅動連接，所述第六驅動機構用于驅動所述磁棒安裝塊做升降運動。
7.如權利要求3所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述移動機械臂模塊還包括吸嘴安裝塊、第七驅動機構，所述吸嘴位設于所述吸嘴安裝塊上，所述吸嘴安裝塊可升降地設置在所述滑塊上并與所述第七驅動機構驅動連接，所述第七驅動機構用于驅動所述吸嘴安裝塊做升降運動。
8.如權利要求1所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述耗材倉還包括耗材架，所述耗材架安裝于所述承載臺上并設有若干個用于放置所述磁棒的磁棒插槽和若干個用于放置所述吸嘴的吸嘴插槽。
9.如權利要求1所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述檢測裝置還包括加熱器件，所述加熱器件設于所述試劑槽的槽底并用于對待測樣品進行加熱擴增。
10.如權利要求1～9任意一項所述的核酸POCT檢測儀，其特征在于，所述核酸POCT檢測儀還包括掃碼器，所述掃碼器設于所述承載臺上并靠近所述樣品管容置位設置，所述掃碼器用于識別所述樣品管的樣品信息。
...【技術特征摘要】
1.一種核酸poct檢測儀，其特征在于，包括承載臺及設與所述承載臺上的至少一個檢測裝置，所述檢測裝置均包括：
2.如權利要求1所述的核酸poct檢測儀，其特征在于，所述檢測裝置還包括第一驅動機構，所述第一驅動機構與所述耗材倉驅動連接并用于驅動所述耗材倉相對所述承載臺滑動進出。
3.如權利要求1所述的核酸poct檢測儀，其特征在于，所述移動機械臂模塊包括滑軌、滑塊、第二驅動機構、第三驅動機構和第四驅動機構，所述滑塊滑動設置在所述滑軌上并與所述第二驅動機構驅動連接，所述第二驅動機構用于驅動所述滑塊滑動，所述第一夾爪設置在所述滑塊上并與所述第三驅動機構和所述第四驅動機構分別驅動連接，所述第三驅動機構用于驅動所述第一夾爪張合，所述第四驅動機構用于驅動所述第一夾爪旋轉以開/閉蓋。
4.如權利要求3所述的核酸poct檢測儀，其特征在于，所述樣品管容置位由設于所述承載臺上的第二夾爪構成，所述第二夾爪與第五驅動機構連接驅動連接，所述第五驅動機構用于驅動所述第二夾爪張合。
5.如權利要求3所述的核酸poct檢測儀，其特征在于，所述檢測槽的槽口處設有活動擋光件，所述第一夾爪還用于夾持或推抵所述活動擋光件并在所述第二驅動機構的驅動下移動所述活動擋光件。
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉和錄，趙麗君，黃旋妹，劉伊煊，陳雙麗，蔡孜衍，
申請(專利權)人：深圳市中西醫結合醫院，
類型：發明
國別省市：
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