【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種新型行走馬達雙速切換系統及方法，屬于工程機械。
技術介紹
1、履帶起重機、履帶挖掘機等工程機械行走驅動為斜盤式軸向柱塞馬達，行走驅動分為高速檔和低速檔，通過接通/切斷外控先導油改變馬達排量實現高速檔和低速檔切換。
2、行走馬達在高低速切換過程中由于整機慣性負載較大，往往會產生由于工作壓力瞬間變化導致的沖擊現象，給駕駛人員產生不良的操作體驗，同時，頻繁的壓力沖擊會對液壓系統造成不良的影響，大大降低挖掘機的操作性能和壽命。
3、因此，本領域技術人員急需要解決現有行走馬達出現的技術問題。
技術實現思路
1、目的：為了克服現有技術中存在的不足，本專利技術提供一種新型行走馬達雙速切換系統及方法。
2、技術方案：為解決上述技術問題，本專利技術采用的技術方案為：
3、第一方面，一種新型行走馬達雙速切換系統，包括：雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥，所述雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥集成在同一個閥體，所述雙速切換閥組件，包括雙速閥芯，雙速彈簧，先導油入口塞，堵頭。所述閥體內設置有閥腔，所述閥腔內設置有第一雙速閥芯安裝孔，第二雙速閥芯安裝孔和沉割槽，所述閥體上還設置有與閥腔相連的油口t，油口a,第一油口p，第二油口p，第一先導油道，左端控制油道口，右端泄油口；所述第一油口p通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述第一油口p上設置有第一單向閥，所述第二油口p通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述
4、作為優選方案，所述雙速閥芯，包括第一段閥芯，第二段閥芯，第三段閥芯，第四段閥芯和第五段閥芯，所述第一段閥芯，第二段閥芯，第三段閥芯，第四段閥芯和第五段閥芯依次連接。
5、作為優選方案，還包括：平衡閥組件，制動組件，行走馬達，變量組件。所述平衡閥組件的油口a1與行走馬達的油口a相導通，所述平衡閥組件的油口a1還與第一單向閥的進油口相連接，所述平衡閥組件的油口b1與行走馬達的油口b相導通，所述平衡閥組件的油口b1還與第二單向閥的進油口相連接。所述第一單向閥的出油口和第二單向閥的出油口均與雙速切換閥組件的油口p相連接，所述雙速切換閥組件的右側控制端與先導油路相連接，所述先導油路還與第三單向閥的進油口相連接，第三單向閥的出油口還與雙速切換閥組件的油口p相連接。所述平衡閥組件的油口p與制動組件的油口相連接，平衡閥組件的油口p還與雙速切換閥組件的左側控制端相連接，所述制動組件的離合端與行走馬達的制動端相連接，所述行走馬達的斜盤控制端與變量組件的輸出端相連接，所述變量組件的油口與雙速切換閥組件的油口a相連接，所述雙速切換閥組件的油口t與油箱相連接。所述平衡閥組件的油口t與油箱相連接。所述行走馬達的溢油口與油箱相連接。
6、所述平衡閥組件的油口a還與第四單向閥的進油口相連接，所述第四單向閥的出油口與平衡閥組件1的左側控制端相連接，所述平衡閥組件的油口a還通過回油回路與平衡閥組件的左側控制端相連接。所述平衡閥組件的油口b還與第五單向閥的進油口相連接，所述第五單向閥的出油口與平衡閥組件的右側控制端相連接，所述平衡閥組件的油口b還通過回油回路與平衡閥組件的右側控制端相連接。
7、作為優選方案，所述先導油路還通過環隙阻尼與油箱相連接。
8、作為優選方案，所述平衡閥組件的油口a1還通過第一溢流閥與平衡閥組件的油口b1相連接。
9、作為優選方案，所述平衡閥組件的油口b1還通過第二溢流閥與平衡閥組件的油口a1相連接。
10、第二方面，一種新型行走馬達雙速切換系統的工作方法，具體包括：
11、當前進時，油液經過平衡閥組件的油口a、通過平衡閥組件的油口a1、行走馬達的油口a進入行走馬達的工作腔，壓力為pa，同時，油口a的油液還推動平衡閥組件向右移動，平衡閥組件的油口a還與平衡閥組件的油口p相導通，油液進入制動組件工作腔，克服制動組件彈簧力，解除馬達機械制動。
12、行走馬達的油口b與行走馬達的回油腔之間的閥口打開，行走馬達的回油腔接通行走馬達的油口b。
13、平衡閥組件的油口a1油液還使第一單向閥閥口開啟，油液通過油口p作用于雙速閥芯，第二單向閥和第三單向閥在彈簧力和油液的作用下關閉。
14、先導油入口塞截止，雙速閥芯在雙速彈簧的力f1的作用下處于左位，雙速切換閥組件的油口a與油口t相導通，變量組件的油液通過雙速切換閥組件和節流堵流入油箱，斜盤在大角度下工作，行走馬達處于大排量狀態。當行走馬達的油口a油液壓力克服馬達負載，行走馬達實現低速行走。
15、或者，當行走馬達低速行走切換高速行走時，先導油入口塞接外控先導油，先導油作用于雙速閥芯的左側。
16、當ps?*?a1＞pa?*a2?+f1時，其中，ps為先導油壓力，a1為先導油作用面積，a2為雙速切換閥組件的油口p處油液作用面積，pa為雙速切換閥組件的油口p處油液壓力，f1為低速行走時雙速切換閥組的雙速彈簧的作用力。
17、雙速閥芯向右移動，在移動過程中部分先導油會通過環隙阻尼泄漏至t口，雙速切換閥組緩慢平穩打開，同時，雙速切換閥組件處于右位，雙速切換閥組件的油口p與油口a相導通。
18、雙速切換閥組件的油口p處油液經過平穩開啟的雙速閥芯，進入變量組件底部，推動變量柱塞緩慢伸出，變量柱塞推動斜盤平穩轉動，至小排量狀態，馬達實現高速行走。
19、或者，當高速行駛的行走馬達負載增大時，油液壓力pa增大。
20、當ps?*?a1＜pa?*a2?+f2時，f2為高速行走時雙速切換閥組的雙速彈簧的作用力。
21、雙速閥芯在油液壓力pa和雙速彈簧的作用力下向左移動，雙速切換閥組件的油口a與油口t相導通，油液通過變量組件、雙速切換閥組件和節流堵流入油箱，變量柱塞在斜盤作用下緩慢縮回殼體，斜盤平穩轉動至大排量狀態。
22、或者，當行走馬達高速起動時，先導油入口塞接外控先導油，先導油使雙速閥芯左移，先導油升壓至能夠克服右側的雙速彈簧的作用力f1時，推動雙速閥芯向右運動，雙速切換閥組件的油口p與油口a相導通。同時先導油作用于第三單向閥，第三單向閥開啟，第一單向閥和第二單向閥關閉。先導油經第三單向閥、雙速切換閥組件進入變量組件的柱塞底部，推動變量柱塞伸出，推動斜盤轉動至馬達小排量狀態。
23、油液經過平衡閥組件的油口a、通過平衡閥組件的油口a1、行走馬達的油口a進入行走馬達的工作腔，壓力為pa，同時，油口a的油液還推動平衡閥組件向右移動，平衡閥組件的油口a還與平衡閥組本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：包括：雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥，所述雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥集成在同一個閥體，所述雙速切換閥組件，包括雙速閥芯，雙速彈簧，先導油入口塞，堵頭；所述閥體內設置有閥腔，所述閥腔內設置有第一雙速閥芯安裝孔，第二雙速閥芯安裝孔和沉割槽，所述閥體上還設置有與閥腔相連的油口T，油口A,第一油口P，第二油口P，第一先導油道，左端控制油道口，右端泄油口；所述第一油口P通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述第一油口P上設置有第一單向閥，所述第二油口P通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述第二油口P上設置有第二單向閥，所述第一先導油道的一端設置有第三單向閥，另一端與閥腔相導通，所述油口T通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述油口T上設置有節流堵，所述油口A通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述左端控制油道口通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述右端泄油口通過閥體內的油路與閥腔相導通；所述閥腔的一端設置有先導油入口塞，閥腔的另一端設置有堵頭。
2.根據權利要求1所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，
3.根據權利要求1或2所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：還包括：平衡閥組件，制動組件，行走馬達，變量組件；所述平衡閥組件的油口A1與行走馬達的油口A相導通，所述平衡閥組件的油口A1還與第一單向閥的進油口相連接，所述平衡閥組件的油口B1與行走馬達的油口B相導通，所述平衡閥組件的油口B1還與第二單向閥的進油口相連接；所述第一單向閥的出油口和第二單向閥的出油口均與雙速切換閥組件的油口P相連接，所述雙速切換閥組件的右側控制端與先導油路相連接，所述先導油路還與第三單向閥的進油口相連接，第三單向閥的出油口還與雙速切換閥組件的油口P相連接；所述平衡閥組件的油口P與制動組件的油口相連接，平衡閥組件的油口P還與雙速切換閥組件的左側控制端相連接，所述制動組件的離合端與行走馬達的制動端相連接，所述行走馬達的斜盤控制端與變量組件的輸出端相連接，所述變量組件的油口與雙速切換閥組件的油口A相連接，所述雙速切換閥組件的油口T與油箱相連接；所述平衡閥組件的油口T與油箱相連接；所述行走馬達的溢油口與油箱相連接；
4.根據權利要求3所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：所述先導油路還通過環隙阻尼與油箱相連接。
5.根據權利要求3所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：所述平衡閥組件的油口A1還通過第一溢流閥與平衡閥組件的油口B1相連接。
6.根據權利要求1所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：所述平衡閥組件的油口B1還通過第二溢流閥與平衡閥組件的油口A1相連接。
7.根據權利要求1至6任一項所述的一種新型行走馬達雙速切換系統的工作方法，其特征在于：具體包括：
8.根據權利要求7所述的工作方法，其特征在于：環隙阻尼的作用面積表達式如下：
9.根據權利要求7所述的工作方法，其特征在于：先導油作用面積A1表達式如下：
10.根據權利要求7所述的工作方法，其特征在于：雙速切換閥組件的油口P處油液作用面積A2表達式如下：
...【技術特征摘要】
1.一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：包括：雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥，所述雙速切換閥組件、節流堵，第一單向閥，第二單向閥和第三單向閥集成在同一個閥體，所述雙速切換閥組件，包括雙速閥芯，雙速彈簧，先導油入口塞，堵頭；所述閥體內設置有閥腔，所述閥腔內設置有第一雙速閥芯安裝孔，第二雙速閥芯安裝孔和沉割槽，所述閥體上還設置有與閥腔相連的油口t，油口a,第一油口p，第二油口p，第一先導油道，左端控制油道口，右端泄油口；所述第一油口p通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述第一油口p上設置有第一單向閥，所述第二油口p通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述第二油口p上設置有第二單向閥，所述第一先導油道的一端設置有第三單向閥，另一端與閥腔相導通，所述油口t通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述油口t上設置有節流堵，所述油口a通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述左端控制油道口通過閥體內的油路與閥腔相導通，所述右端泄油口通過閥體內的油路與閥腔相導通；所述閥腔的一端設置有先導油入口塞，閥腔的另一端設置有堵頭。
2.根據權利要求1所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：所述雙速閥芯，包括第一段閥芯，第二段閥芯，第三段閥芯，第四段閥芯和第五段閥芯，所述第一段閥芯，第二段閥芯，第三段閥芯，第四段閥芯和第五段閥芯依次連接。
3.根據權利要求1或2所述的一種新型行走馬達雙速切換系統，其特征在于：還包括：平衡閥組件，制動組件，行走馬達，變量組件；所述平衡閥組件的油口a1與行走馬達的油口a相導通，所述平衡閥組件的油口a1還與第一單向閥的進油口相連接，所述平衡閥組件的油口b1與行走馬達的油口b相導通，所述平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李靜，孫善兵，田緯，
申請(專利權)人：江蘇匯智高端工程機械創新中心有限公司，
類型：發明
國別省市：
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