【技術實現步驟摘要】
本技術屬于電池片料盒,具體涉及一種隔紙上料裝置。
技術介紹
1、在電池片生產過程中,存放電池片的其中一種方式為采用料盒,將多個電池片上下疊放在料盒中,為了防止bc電池(背接觸電池)放置在料盒中時,兩個電池片挨在一起使電池表面被損傷,bc類電池存放在料盒中時需要使用隔紙,即一張電池片一張隔紙的方式放置,以利用隔紙避免兩電池片之間的接觸。
2、但是,隔紙一般也為上下疊放儲存,且由于隔紙材質較軟,隔紙之間容易吸附,在對隔紙進行抓取時,隔紙不容易分開,易出現疊片的情況。
技術實現思路
1、針對現有技術的以上缺陷或改進需求中的一種或者多種,本技術提供了一種隔紙上料裝置,能夠降低隔紙上料疊片率,保證裝置上料運行的穩定性。
2、為實現上述目的,本技術提供一種隔紙上料裝置,其包括隔紙料盒、吸盤模組、移動模組和翻轉驅動模組;
3、所述吸盤模組設置在所述隔紙料盒的上方,并連接在所述移動模組上,以在所述移動模組的帶動下相對所述隔紙料盒移動,并可對所述隔紙料盒內的隔紙進行吸附;
4、所述吸盤模組包括水平間隔設置的第一吸盤和第二吸盤,所述第一吸盤和所述第二吸盤分別與所述翻轉驅動模組連接;在所述第一吸盤和所述第二吸盤相向的內側分別設置旋轉軸,所述第一吸盤與所述第二吸盤在所述翻轉驅動模組的驅動下繞著各自對應的所述旋轉軸上下翻轉。
5、作為本技術的進一步改進,還包括安裝座,所述安裝座的一端與所述移動模組連接,另一端通過所述旋轉軸分別與所述第一吸盤和所述第
6、所述翻轉驅動模組包括第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸,所述第一伸縮氣缸的一端連接在所述安裝座上,另一端轉動連接在所述第一吸盤背離所述隔紙料盒的一側;所述第二伸縮氣缸的一端連接在所述安裝座上,另一端轉動連接在所述第二吸盤背離所述隔紙料盒的一側。
7、作為本技術的進一步改進,所述翻轉驅動模組包括第一電機和第二電機,并將所述第一電機與所述第二電機的輸出軸分別作為所述第一吸盤和所述第二吸盤的旋轉軸;
8、所述第一電機的輸出軸通過第一轉接件與所述第一吸盤背離所述隔紙料盒的一側連接,所述第二電機的輸出軸通過第二轉接件與所述第二吸盤背離所述隔紙料盒的一側連接。
9、作為本技術的進一步改進,所述隔紙料盒包括托盤和設置在所述托盤環周的多個擋邊。
10、作為本技術的進一步改進,所述擋邊包括支撐部和至少一個折彎部;所述支撐部的一端固定連接在底座上,另一端與至少一個所述折彎部的一端連接;所述折彎部的另一端懸空,并向靠近所述托盤的一側彎折。
11、作為本技術的進一步改進,在所述托盤的四周分別設置有一個所述擋邊,所述支撐部呈u型設置,并沿垂直于所述托盤的豎向設置,一個所述支撐部的另一端與兩個分開設置的所述折彎部連接。
12、作為本技術的進一步改進,在所述隔紙料盒的底部還設置有頂升模組,以通過頂升模組帶動所述托盤進行升降運動。
13、作為本技術的進一步改進,還包括吹嘴,所述吹嘴沿所述隔紙料盒的外周環向設置為若干個,且所述吹嘴的輸出方向正對所述隔紙料盒中的隔紙。
14、作為本技術的進一步改進,所述移動模組包括橫移單元和上下取料單元,所述上下取料單元的一端與所述橫移單元連接,另一端與所述吸盤模組連接,所述吸盤模組可在所述上下取料單元的帶動下進行上下運動,并可在所述橫移單元的帶動下進行水平運動。
15、作為本技術的進一步改進,所述第一吸盤包括第一吸板和設置在所述第一吸板上的至少一個第一吸嘴,所述第一吸嘴的吸附端設置在所述第一吸板靠近所述隔紙料盒的一側;
16、和/或,
17、所述第二吸盤包括第二吸板和設置在所述第二吸板上的至少一個第二吸嘴,所述第二吸嘴的吸附端設置在所述第二吸板靠近所述隔紙料盒的一側。
18、上述改進技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。
19、總體而言,通過本技術所構思的以上技術方案與現有技術相比,具有的有益效果包括:
20、(1)本技術的隔紙上料裝置,其通過在吸盤模組內水平間隔設置第一吸盤和第二吸盤,并將第一吸盤和第二吸盤分別與翻轉驅動模組連接,使得在吸盤模組吸附隔紙后,通過翻轉驅動模組帶動第一吸盤和第二吸盤向下轉動至一定夾角,從而迫使被吸附隔紙中間凸起,兩側向下按壓,進而使其與下方未被吸附隔紙分離,有效減少了被吸附隔紙對下方未被吸附隔紙的影響,降低了隔紙上料的疊片率。
21、(2)本技術的隔紙上料裝置,其通過在隔紙料盒的外周設置擋邊,并在擋邊內設置向靠近托盤一側彎折的折彎部,以在未被吸附隔紙受氣流等影響向上運動時,通過折彎部對其進行阻擋,使其無法離開隔紙料盒。
22、(3)本技術的隔紙上料裝置,其通過在隔紙料盒的外周環向設置若干個吹嘴,以通過吹嘴將疊放的隔紙吹散,減少上下隔紙之間的粘連,進一步降低疊片率。
23、(4)本技術的隔紙上料裝置,其結構簡單可靠,構思巧妙,能夠有效減小隔紙間的相互作用,降低上料疊片率,有效降低設備運行的故障率,保證上料穩定,減少資源浪費,降低成本,具有較好的應用前景和推廣價值。
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1.一種隔紙上料裝置,其特征在于,包括隔紙料盒、吸盤模組、移動模組和翻轉驅動模組;
2.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,還包括安裝座,所述安裝座的一端與所述移動模組連接,另一端通過所述旋轉軸分別與所述第一吸盤和所述第二吸盤轉動連接;
3.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述翻轉驅動模組包括第一電機和第二電機,并將所述第一電機與所述第二電機的輸出軸分別作為所述第一吸盤和所述第二吸盤的旋轉軸;
4.根據權利要求1~3中任一項所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述隔紙料盒包括托盤和設置在所述托盤環周的多個擋邊。
5.根據權利要求4所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述擋邊包括支撐部和至少一個折彎部;所述支撐部的一端固定連接在底座上,另一端與至少一個所述折彎部的一端連接;所述折彎部的另一端懸空,并向靠近所述托盤的一側彎折。
6.根據權利要求5所述的隔紙上料裝置,其特征在于,在所述托盤的四周分別設置有一個所述擋邊,所述支撐部呈U型設置,并沿垂直于所述托盤的豎向設置,一個所述支撐部的另一端與兩個分開設置的所述
7.根據權利要求4所述的隔紙上料裝置,其特征在于,在所述隔紙料盒的底部還設置有頂升模組,以通過頂升模組帶動所述托盤進行升降運動。
8.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,還包括吹嘴,所述吹嘴沿所述隔紙料盒的外周環向設置為若干個,且所述吹嘴的輸出方向正對所述隔紙料盒中的隔紙。
9.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述移動模組包括橫移單元和上下取料單元,所述上下取料單元的一端與所述橫移單元連接,另一端與所述吸盤模組連接,所述吸盤模組可在所述上下取料單元的帶動下進行上下運動,并可在所述橫移單元的帶動下進行水平運動。
10.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述第一吸盤包括第一吸板和設置在所述第一吸板上的至少一個第一吸嘴,所述第一吸嘴的吸附端設置在所述第一吸板靠近所述隔紙料盒的一側;
...【技術特征摘要】
1.一種隔紙上料裝置,其特征在于,包括隔紙料盒、吸盤模組、移動模組和翻轉驅動模組;
2.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,還包括安裝座,所述安裝座的一端與所述移動模組連接,另一端通過所述旋轉軸分別與所述第一吸盤和所述第二吸盤轉動連接;
3.根據權利要求1所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述翻轉驅動模組包括第一電機和第二電機,并將所述第一電機與所述第二電機的輸出軸分別作為所述第一吸盤和所述第二吸盤的旋轉軸;
4.根據權利要求1~3中任一項所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述隔紙料盒包括托盤和設置在所述托盤環周的多個擋邊。
5.根據權利要求4所述的隔紙上料裝置,其特征在于,所述擋邊包括支撐部和至少一個折彎部;所述支撐部的一端固定連接在底座上,另一端與至少一個所述折彎部的一端連接;所述折彎部的另一端懸空,并向靠近所述托盤的一側彎折。
6.根據權利要求5所述的隔紙上料裝置,其特征在于,在所述托盤的四周分別設置有一...
【專利技術屬性】
技術研發人員:龔鵬,周一睜,程鋒,徐貴陽,
申請(專利權)人:武漢帝爾激光科技股份有限公司,
類型:新型
國別省市:
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