【技術實現步驟摘要】
本技術涉及植物收割，特別地，涉及一種植物剪切設備。
技術介紹
1、韭菜作為我國傳統的蔬菜之一，長期以來其收割主要依賴人工完成。然而，由于韭菜的生長特性和收割要求，傳統的人工收割方式存在效率低下，勞動強度大，難以應對大規模的種植。尤其在天氣不佳的情況下，手工收割更加困難；通常情況下，剪收工具撿漏，不具備保護措施，無法滿足大規模剪收的需求，還容易造成農民手、腰椎等部位的損傷。隨著農業現代化的推進和蔬菜生產機械化的快速發展，韭菜收割的機械化需求愈發迫切。
2、因此，如何設計一種快速收割植物的剪切設備，成為本領域人員亟待解決的技術問題。
技術實現思路
1、為了解決
技術介紹
中提到的至少一個技術問題，本技術的目的在于提供一種植物剪切設備，解決植物收割效率低下的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種植物剪切設備，包括車架，車架從頭部至尾部依次設有剪切部件、轉運部件以及對植物進行存儲的收納箱，剪切部件包括定位板，定位板上設有供植物莖稈插入的避讓槽，定位板上安裝有用以植物夾持的夾持機構以及對植物進行剪切的剪切機構，車架上設有將剪切部件進行翻轉的翻轉機構，車架上設有沿著車架高度方向設置的升降板，升降板轉動安裝有轉運料斗，轉運部件包括驅動升降板升降的升降機構以及頂推轉運料斗傾倒的傾倒機構。
4、進一步的，夾持機構包括第一電機、第一絲桿、兩個第一絲桿螺母、第一夾持板以及第二夾持板，第一絲桿上設有兩旋向相反的螺紋段，兩第一絲桿螺母分別與
5、進一步的，所述第一夾持板遠離轉運部件一側設有凹槽，所述第二夾持板上設有凸緣，夾持機構對植物夾持時，凸緣插接至凹槽內。
6、進一步的，車架上設有向前延伸的延長臂，所述定位板上固定設有第二定位座，所述第二定位座上設有與所述第一絲桿平行的轉軸，所述轉軸與延長臂轉動連接，所述第一絲桿螺母套設在轉軸上，第一絲桿螺母與轉軸滑動連接。
7、進一步的，翻轉機構包括第四電機以及第一定位座，第一定位座固定安裝在延長臂上，轉軸與第一定位座轉動連接，第四電機與車架固定連接，第四電機的輸出軸與轉軸動力連接。
8、進一步的，剪切機構包括第三電機、剪切刀以及推動第三電機和剪切刀沿著車架的長度方向移動的頂推機構，所述第三電機安裝在定位板的下方，第三電機的輸出軸與剪切刀固定連接，夾持機構對植物夾持時，剪切刀位于第一夾持板和第二夾持板夾持位置的正下方。
9、進一步的，頂推機構包括第二電機、第二絲桿、第一導向桿、第二絲桿螺母以及安裝板，第二絲桿與第一導向桿相互平行且沿著車架的長度方向設置，第二電機固定安裝在定位板的底壁上，第二電機的輸出軸與第二絲桿固定連接，第二絲桿螺母與第二絲桿螺紋連接，安裝板與第一導向桿滑動連接，安裝板與第二絲桿螺母固定連接。
10、進一步的，所述升降機構包括第五電機、帶輪、傳送帶以及夾持座，第五電機固定安裝在車架的底部，帶輪固定安裝在車架的頂部，傳送帶繞過帶輪以及第五電機輸出軸的帶輪，夾持座固定安裝在傳送帶上，夾持座與升降板固定連接。
11、進一步的，所述車架上固定安裝有若干個豎直設置的第二導向桿，所述第二導向桿上滑動連接有第二滑塊，所述第二滑塊與所述升降板固定連接。
12、進一步的，傾倒機構包括第六電機以及頂推導輪，所述第六電機固定安裝在升降板上，第六電機的輸出軸與頂推導輪固定連接，所述頂推導輪與轉運料斗的底壁抵接，轉運料斗靠近收納箱一側設有倒料口。
13、與現有技術相比，本技術的有益效果是：本技術將植物的莖稈夾持在夾持機構上，然后利用剪切機構將植物莖稈和根部進行分離，進而完成植物的剪切，利用翻轉機構對剪切部件進行翻轉一角度，此時夾持機構松開對植物的夾持，使植物滑落至轉運料斗內，當轉運料斗內的植物積累至一定量后，升降機構對轉運料斗進行頂升，最后利用傾倒機構使轉運料斗傾斜一角度，從而使植物滑落至收納箱中，從而實現植物的剪切。
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1.一種植物剪切設備，包括車架(1)，車架(1)從頭部至尾部依次設有剪切部件(11)、轉運部件(12)以及對植物進行存儲的收納箱(13)，其特征在于：剪切部件(11)包括定位板(110)，定位板(110)上設有供植物莖稈插入的避讓槽，定位板(110)上安裝有用以植物夾持的夾持機構(111)以及對植物進行剪切的剪切機構(112)，車架(1)上設有將剪切部件(11)進行翻轉的翻轉機構(113)，車架(1)上設有沿著車架(1)高度方向設置的升降板(120)，升降板(120)轉動安裝有轉運料斗(121)，轉運部件(12)包括驅動升降板(120)升降的升降機構(122)以及頂推轉運料斗(121)傾倒的傾倒機構(123)。
2.根據權利要求1所述的一種植物剪切設備，其特征在于：夾持機構(111)包括第一電機(1111)、第一絲桿(1112)、兩個第一絲桿螺母(1113)、第一夾持板(1114)以及第二夾持板(1115)，第一絲桿(1112)上設有兩旋向相反的螺紋段，兩第一絲桿螺母(1113)分別與螺紋段螺紋連接，第一電機(1111)固定安裝在定位板(110)上，第一電機(1111
3.根據權利要求2所述的一種植物剪切設備，其特征在于：所述第一夾持板(1114)遠離轉運部件(12)一側設有凹槽(11141)，所述第二夾持板(1115)上設有凸緣(11151)，夾持機構(111)對植物夾持時，凸緣(11151)插接至凹槽(11141)內。
4.根據權利要求2所述的一種植物剪切設備，其特征在于：車架(1)上設有向前延伸的延長臂(101)，所述定位板(110)上固定設有第二定位座(1134)，所述第二定位座(1134)上設有與所述第一絲桿(1112)平行的轉軸(1132)，所述轉軸(1132)與延長臂(101)轉動連接，所述第一絲桿螺母(1113)套設在轉軸(1132)上，第一絲桿螺母(1113)與轉軸(1132)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種植物剪切設備，其特征在于：翻轉機構(113)包括第四電機(1131)以及第一定位座(1133)，第一定位座(1133)固定安裝在延長臂(101)上，轉軸(1132)與第一定位座(1133)轉動連接，第四電機(1131)與車架(1)固定連接，第四電機(1131)的輸出軸與轉軸(1132)動力連接。
6.根據權利要求2或5所述的一種植物剪切設備，其特征在于：剪切機構(112)包括第三電機(1126)、剪切刀(1127)以及推動第三電機(1126)和剪切刀(1127)沿著車架(1)的長度方向移動的頂推機構，所述第三電機(1126)安裝在定位板(110)的下方，第三電機(1126)的輸出軸與剪切刀(1127)固定連接，夾持機構(111)對植物夾持時，剪切刀(1127)位于第一夾持板(1114)和第二夾持板(1115)夾持位置的正下方。
7.根據權利要求6所述的一種植物剪切設備，其特征在于：頂推機構包括第二電機(1121)、第二絲桿(1122)、第一導向桿(1123)、第二絲桿螺母(1124)以及安裝板(1128)，第二絲桿(1122)與第一導向桿(1123)相互平行且沿著車架(1)的長度方向設置，第二電機(1121)固定安裝在定位板(110)的底壁上，第二電機(1121)的輸出軸與第二絲桿(1122)固定連接，第二絲桿螺母(1124)與第二絲桿(1122)螺紋連接，安裝板(1128)與第一導向桿(1123)滑動連接，安裝板(1128)與第二絲桿螺母(1124)固定連接。
8.根據權利要求1所述的一種植物剪切設備，其特征在于：所述升降機構(122)包括第五電機(1221)、帶輪(1222)、傳送帶(1223)以及夾持座(1224)，第五電機(1221)固定安裝在車架(1)的底部，帶輪(1222)固定安裝在車架(1)的頂部，傳送帶(1223)繞過帶輪(1222)以及第五電機(1221)輸出軸的帶輪，夾持座(1224)固定安裝在傳送帶(1223)上，夾持座(1224)與升降板(120)固定連接。
9.根據權利要求1所述的一種植物剪切設備，其特征在于：所述車架(1)上固定安裝有若干個豎直設置的第二導向桿(1241)，所述第二導向桿(1241)上滑動連接有第二滑塊(1242)，所述第二滑塊(1242)與所述升降板(120)固定連接。
10.根據權利要求1所述的一種植物剪切設備，其特征在于：傾倒機構(123)包括第六電機(1231)以及頂推導輪(1232)，所述第六電機(1231...
【技術特征摘要】
1.一種植物剪切設備，包括車架(1)，車架(1)從頭部至尾部依次設有剪切部件(11)、轉運部件(12)以及對植物進行存儲的收納箱(13)，其特征在于：剪切部件(11)包括定位板(110)，定位板(110)上設有供植物莖稈插入的避讓槽，定位板(110)上安裝有用以植物夾持的夾持機構(111)以及對植物進行剪切的剪切機構(112)，車架(1)上設有將剪切部件(11)進行翻轉的翻轉機構(113)，車架(1)上設有沿著車架(1)高度方向設置的升降板(120)，升降板(120)轉動安裝有轉運料斗(121)，轉運部件(12)包括驅動升降板(120)升降的升降機構(122)以及頂推轉運料斗(121)傾倒的傾倒機構(123)。
2.根據權利要求1所述的一種植物剪切設備，其特征在于：夾持機構(111)包括第一電機(1111)、第一絲桿(1112)、兩個第一絲桿螺母(1113)、第一夾持板(1114)以及第二夾持板(1115)，第一絲桿(1112)上設有兩旋向相反的螺紋段，兩第一絲桿螺母(1113)分別與螺紋段螺紋連接，第一電機(1111)固定安裝在定位板(110)上，第一電機(1111)的輸出軸與第一絲桿(1112)固定連接，第一夾持板(1114)和第二夾持板(1115)分別與第一絲桿螺母(1113)固定連接。
3.根據權利要求2所述的一種植物剪切設備，其特征在于：所述第一夾持板(1114)遠離轉運部件(12)一側設有凹槽(11141)，所述第二夾持板(1115)上設有凸緣(11151)，夾持機構(111)對植物夾持時，凸緣(11151)插接至凹槽(11141)內。
4.根據權利要求2所述的一種植物剪切設備，其特征在于：車架(1)上設有向前延伸的延長臂(101)，所述定位板(110)上固定設有第二定位座(1134)，所述第二定位座(1134)上設有與所述第一絲桿(1112)平行的轉軸(1132)，所述轉軸(1132)與延長臂(101)轉動連接，所述第一絲桿螺母(1113)套設在轉軸(1132)上，第一絲桿螺母(1113)與轉軸(1132)滑動連接。
5.根據權利要求4所述的一種植物剪切設備，其特征在于：翻轉機構(113)包括第四電機(1131)以及第一定位座(1133)，第一定位座(1133)固定安裝在延長臂(101)上，轉軸(1132)與第一定位座(1133)轉動連接，第四電機(1131)與車架(1)固定連接，第四電機(1131)的輸出...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈嘉垚，吳志軍，王新文，葉飛，胡俊逸，金晶，鄭科翰，張卓興，姚嘉樂，王寧，王海垚，夏昕琛，鄭熙翰，林俊吉，黃輝，吳晨熙，高震偉，祝書鵬，祝誠聰，余珍，吳春蘭，
申請(專利權)人：浙江交通職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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