【技術實現步驟摘要】
本技術涉及扭工體抓取設備，具體涉及一種扭工體抓取裝置。
技術介紹
1、扭工體多應用于海岸工程，能夠有效緩沖海浪的沖擊，從而對岸邊的建筑物提供一定的保護，除海岸工程，扭工體還適用于碼頭、橋梁等建筑工程，以及工業場所和市政建設等領域，為這些場所提供優質的建筑材料。扭工體通常體積、重量較大，目前在施工時，通常需要人工將扭工體用吊帶綁好，然后利用吊車將扭工件吊起，通過吊車搬運扭工體，這種搬運方式費時費力，需要有專門的人員進行吊帶的捆綁和拆除，且人員距離扭工體近，存在一定的安全隱患，因此需要一種方便搬運、安全性高的扭工體抓取裝置。
技術實現思路
1、為解決
技術介紹
中存在的問題，本技術提出了一種扭工體抓取裝置，包括連接座，所述連接座底端固定有旋轉電磁閥，所述旋轉電磁閥輸出端連接有安裝座，所述安裝座一端固定有第一夾爪，安裝座另一端鉸接有第二夾爪，安裝座上安裝有電磁推桿，所述電磁推桿輸出端向遠離第一夾爪的方向移動，電磁推桿輸出端與第二夾爪鉸接，電磁推桿與第二夾爪的鉸接點位于安裝座與第二夾爪的鉸接點的上方位置。
2、優選的，所述第一夾爪靠近第二夾爪的一側的上部為第一弧形面，第一夾爪靠近第二夾爪的一側的下部為第一豎直面，所述第一弧形面呈四分之一圓弧形，第一弧形面頂端與水平方向相切，第一弧形面底端與第一豎直面相切；
3、所述第二夾爪完全打開時，第二夾爪靠近第一夾爪的一側的上部為第二弧形面，第二夾爪靠近第一夾爪的一側的下部為第二豎直面，所述第二弧形面呈四分之一圓弧形，第二弧形面頂端
4、優選的，所述電磁推桿與第二夾爪的鉸接點到安裝座與第二夾爪的鉸接點的中心距離x2為104mm，所述第一弧形面的半徑r2為130mm，所述第一弧形面的半徑r1為184mm，所述第一豎直面長度h2為150.5mm，所述第二豎直面長度h1為141.5mm，所述第二夾爪完全打開時，第一豎直面與第二豎直面的水平間距為1140mm。
5、優選的，所述第一夾爪靠近第二夾爪的一側設有柔性墊片，所述第二夾爪靠近第一夾爪的一側設有柔性墊片。
6、優選的，所述柔性墊片為橡膠墊片。
7、優選的，所述連接座、安裝座、第一夾爪以及第二夾爪均為q235鋼材質。本技術具有以下有益效果：
8、本技術可通過連接座與吊車或挖機等起重設備連接，抓取扭工體時電磁推桿收縮，第二夾爪打開，利用起重設備移動抓取裝置，使扭工體位于第一夾爪和第二夾爪之間，然后電磁推桿伸出，第二夾爪閉合，第二夾爪與第一夾爪夾持扭工體，再利用起重設備搬運即可。無需再利用捆綁吊帶的形式進行扭工體的搬運，節省了人力，提高了搬運效率，且大大減少了安全隱患。
9、本技術的第一夾爪固定，第一夾爪能夠在抓取時為扭工體提供一個支撐，避免扭工體晃動影響抓取，且兩個夾爪的夾持側均設有弧形面和豎直面，豎直面的設計更便于將兩個夾爪分別置于扭工體的兩側，隨著第二夾爪閉合，第二夾爪將扭工體上抬至弧形面位置，第二夾爪閉合后，扭工體被夾持在兩個夾爪的弧形面之間，弧形面的設計與扭工體外型更契合，避免損傷扭工體，且第二夾爪閉合后，兩個弧形面形成梭形夾持空間，即夾持空間兩端窄、中間寬，扭工體位于夾持空間中間部分，無法向兩端活動，夾持效果更好。
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1.扭工體抓取裝置，其特征在于：包括連接座（4），所述連接座（4）底端固定有旋轉電磁閥（6），所述旋轉電磁閥（6）輸出端連接有安裝座（1），所述安裝座（1）一端固定有第一夾爪（3），安裝座（1）另一端鉸接有第二夾爪（2），安裝座（1）上安裝有電磁推桿（5），所述電磁推桿（5）輸出端向遠離第一夾爪（3）的方向移動，電磁推桿（5）輸出端與第二夾爪（2）鉸接，電磁推桿（5）與第二夾爪（2）的鉸接點位于安裝座（1）與第二夾爪（2）的鉸接點的上方位置。
2.根據權利要求1所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述第一夾爪（3）靠近第二夾爪（2）的一側的上部為第一弧形面，第一夾爪（3）靠近第二夾爪（2）的一側的下部為第一豎直面，所述第一弧形面呈四分之一圓弧形，第一弧形面頂端與水平方向相切，第一弧形面底端與第一豎直面相切；
3.根據權利要求2所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述電磁推桿（5）與第二夾爪（2）的鉸接點到安裝座（1）與第二夾爪（2）的鉸接點的中心距離X2為104mm，所述第一弧形面的半徑R2為130mm，所述第一弧形面的半徑R1為184mm，所述第一豎直面長度
4.根據權利要求1或2所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述第一夾爪（3）靠近第二夾爪（2）的一側設有柔性墊片，所述第二夾爪（2）靠近第一夾爪（3）的一側設有柔性墊片。
5.根據權利要求4所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述柔性墊片為橡膠墊片。
6.根據權利要求1所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述連接座（4）、安裝座（1）、第一夾爪（3）以及第二夾爪（2）均為Q235鋼材質。
...【技術特征摘要】
1.扭工體抓取裝置，其特征在于：包括連接座（4），所述連接座（4）底端固定有旋轉電磁閥（6），所述旋轉電磁閥（6）輸出端連接有安裝座（1），所述安裝座（1）一端固定有第一夾爪（3），安裝座（1）另一端鉸接有第二夾爪（2），安裝座（1）上安裝有電磁推桿（5），所述電磁推桿（5）輸出端向遠離第一夾爪（3）的方向移動，電磁推桿（5）輸出端與第二夾爪（2）鉸接，電磁推桿（5）與第二夾爪（2）的鉸接點位于安裝座（1）與第二夾爪（2）的鉸接點的上方位置。
2.根據權利要求1所述的扭工體抓取裝置，其特征在于：所述第一夾爪（3）靠近第二夾爪（2）的一側的上部為第一弧形面，第一夾爪（3）靠近第二夾爪（2）的一側的下部為第一豎直面，所述第一弧形面呈四分之一圓弧形，第一弧形面頂端與水平方向相切，第一弧形面底端與第一豎直面相切；
3.根據權利要求2所述的扭工體抓取裝置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊建，曾鈺斌，張文智，牟凱銘，杜建，
申請(專利權)人：山東海盛海洋工程集團有限公司，
類型：新型
國別省市：
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