【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及流水線，具體的，涉及一種自動(dòng)化裝配流水線。
技術(shù)介紹
1、為了方便電柜內(nèi)組件和設(shè)備（如斷路器、接線端子、繼電器等）的安裝、拆卸和維護(hù)，經(jīng)常需要在電柜上安裝導(dǎo)軌。
2、現(xiàn)有技術(shù)在電柜上安裝導(dǎo)軌需要經(jīng)歷攻絲、導(dǎo)軌定位、螺栓安裝等工序。這期間要涉及攻絲機(jī)、打螺絲機(jī)等設(shè)備。
3、這樣雖然能完成導(dǎo)軌在電柜上自動(dòng)化安裝，但仍存在以下問(wèn)題：由于攻絲、打螺絲等工序需要再不同設(shè)備上進(jìn)行作業(yè)，導(dǎo)致需要進(jìn)入下一道工序時(shí)，就需要經(jīng)歷搬運(yùn)、定位等過(guò)程，這樣不僅導(dǎo)致生產(chǎn)周期延長(zhǎng)，生產(chǎn)效率低，而且不同設(shè)備之間有缺乏直接聯(lián)系，空間浪費(fèi)嚴(yán)重。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提出一種自動(dòng)化裝配流水線，解決了現(xiàn)有電柜上安裝導(dǎo)軌效率低的問(wèn)題，提高了設(shè)備的實(shí)用性。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案如下：
3、一種自動(dòng)化裝配流水線，包括固定架，
4、所述固定架上設(shè)有用于運(yùn)輸柜板的運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上依次設(shè)有用于給柜板進(jìn)行攻絲的攻絲結(jié)構(gòu)、用于給柜板攻絲孔打膠的打膠結(jié)構(gòu)、以及用于將導(dǎo)軌搬運(yùn)到柜板上的搬運(yùn)結(jié)構(gòu)，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)上還設(shè)有用于通過(guò)螺栓將軌道固定安裝到柜板上的安裝結(jié)構(gòu)，所述固定架上固定有供料臺(tái)，所述安裝結(jié)構(gòu)上還設(shè)有用于供給螺絲的第一供料結(jié)構(gòu)，所述供料臺(tái)上還設(shè)有用于給安裝結(jié)構(gòu)供給導(dǎo)軌的第二供料結(jié)構(gòu)。
5、進(jìn)一步的，所述攻絲結(jié)構(gòu)包括攻絲件，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向與x軸平行，所述固定架上還固定有第一滑移軌，所述第一滑移軌上滑移連接有第一滑移件，所述第一
6、進(jìn)一步的，所述打膠結(jié)構(gòu)包括打膠件，所述固定架上還固定有第二滑移軌，所述第二滑移軌上滑移連接有第二滑移件，所述第二滑移件在第二滑移軌上沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑移軌內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三絲桿，所述第二滑移件與第三絲桿螺紋連接，所述第二滑移件內(nèi)設(shè)有第二滑移槽，所述打膠件與第二滑移槽滑移連接，所述第二滑移槽內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四絲桿，所述打膠件與第四絲桿螺紋連接，所述打膠件在第二滑移槽上沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。
7、進(jìn)一步的，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括裝夾件，所述固定架上還設(shè)有固定座，所述固定座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一機(jī)械臂，所述第一機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂，所述裝夾件與第二機(jī)械臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
8、進(jìn)一步的，所述裝夾件包括機(jī)座，所述機(jī)座下端固定有滑移桿，所述滑移桿兩端滑移連接有第一夾持件和第二夾持件，所述機(jī)座上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五絲桿，所述第五絲桿兩側(cè)設(shè)有第一螺紋和第二螺紋，所述第一螺紋和第二螺紋旋向相反，所述第一夾持件與第一螺紋螺紋連接，所述第二夾持件與第二螺紋螺紋連接。
9、進(jìn)一步的，所述安裝結(jié)構(gòu)包括第一伸縮件，所述第一伸縮件的固定端與機(jī)座固定連接，所述第一伸縮件的伸縮端固定有連接件，所述連接件上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上固定有安裝件，所述連接件下端固定有連接套管，所述連接套管底部固定有磁鐵，所述安裝件設(shè)置在連接套管內(nèi)，所述機(jī)座下端固定有安裝座，所述安裝座上設(shè)有螺栓孔，所述螺栓孔底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位片和第二限位片，所述第一限位片和第二限位片之間固定有第一限位彈簧。
10、進(jìn)一步的，所述第一供料結(jié)構(gòu)包括供料管，所述供料管端部連接有供料箱，所述供料管設(shè)置在螺栓孔的側(cè)壁上，所述螺栓孔上側(cè)設(shè)有第一滑移孔，所述第一滑移孔內(nèi)滑移連接有第三滑移件，所述安裝座上固定有第三滑移軌，所述第三滑移件與第三滑移軌滑移連接，所述第三滑移件的橫截面為直角梯型結(jié)構(gòu)，所述第三滑移件上固定有第一限位板和第二限位板，所述供料管上設(shè)有與第二滑移孔和第三滑移孔，所述第一限位板與第一滑移孔滑移連接，所述第二限位板與第二滑移孔滑移連接，所述第一限位片上設(shè)有出料孔，所述第三滑移件遠(yuǎn)離供料管端固定有限位柱，所述限位柱上套接有第二限位彈簧，所述第三滑移軌遠(yuǎn)離供料管端設(shè)有第三限位板，所述第二限位彈簧兩端分別與第三滑移件和第三限位板固定連接，所述限位柱與第三限位板滑移連接，所述限位柱遠(yuǎn)離供料管端設(shè)有限位螺栓。
11、進(jìn)一步的，所述第二供料結(jié)構(gòu)包括供料軌，所述供料軌下端設(shè)有第一輸送帶，所述供料軌與供料臺(tái)固定連接。
12、進(jìn)一步的，所述供料軌端部固定有切割臺(tái)，所述切割臺(tái)與供料臺(tái)固定連接，所述切割臺(tái)的橫截面呈“冂”字型結(jié)構(gòu)，所述切割臺(tái)頂部固定有第二伸縮件，所述第二伸縮件的伸縮端固定有切割刀件。
13、進(jìn)一步的，所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括第二輸送帶和第三輸送帶，所述第二輸送帶和第三輸送帶設(shè)置在固定架的兩側(cè)、并與固定架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二輸送帶的帶面和第三輸送帶的帶面上均設(shè)有防滑層，所述防滑層由橡膠材料構(gòu)成，所述防滑層上設(shè)有若干防滑齒。
14、本專利技術(shù)的工作原理及有益效果為：
15、本實(shí)施例的工作過(guò)程：先將待加工的柜板的兩端分別置入第二輸送帶和第三輸送帶上，啟動(dòng)第二輸送帶和第三輸送帶，使得柜板先經(jīng)過(guò)攻絲結(jié)構(gòu)和打膠結(jié)構(gòu)，進(jìn)行攻絲和打膠，再進(jìn)入安裝結(jié)構(gòu)，此時(shí)通過(guò)第一輸送帶和切割刀件切割合適長(zhǎng)度的導(dǎo)軌，再通過(guò)裝夾件上的第一夾持件和第二夾件對(duì)導(dǎo)軌進(jìn)行夾持、并將其搬運(yùn)至柜板指定位置，通過(guò)安裝結(jié)構(gòu)使導(dǎo)軌和柜板通過(guò)螺紋連接固定，完成導(dǎo)軌裝配。
16、本實(shí)施例在固定架上設(shè)置運(yùn)輸結(jié)構(gòu)，在運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上依次設(shè)置攻絲結(jié)構(gòu)、打膠結(jié)構(gòu)、搬運(yùn)結(jié)構(gòu)和安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例只需將待加工的柜板置于運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，就能自動(dòng)對(duì)柜板進(jìn)行攻絲和打膠，然后通過(guò)搬運(yùn)結(jié)構(gòu)搬運(yùn)導(dǎo)軌、并將導(dǎo)軌通過(guò)螺絲固定與柜板上。本專利技術(shù)代替了現(xiàn)有技術(shù)分別采用攻絲機(jī)、打膠機(jī)、打螺絲機(jī)的設(shè)計(jì)，采用運(yùn)輸結(jié)構(gòu)一次性完成攻絲、打膠和導(dǎo)軌安裝等工序，不僅提高了生產(chǎn)效率，而且減少了多個(gè)設(shè)備帶來(lái)的占地面積較大的問(wèn)題。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)化裝配流水線，包括固定架（1），其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述攻絲結(jié)構(gòu)包括攻絲件（42），所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向與X軸平行，所述固定架（1）上還固定有第一滑移軌（3），所述第一滑移軌（3）上滑移連接有第一滑移件（4），所述第一滑移件（4）在第一滑移軌（3）上沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑移軌（3）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿（31），所述第一滑移件（4）與第一絲桿（31）螺紋連接，所述第一滑移件（4）內(nèi)設(shè)有第一滑移槽（41），所述攻絲件（42）與第一滑移槽（41）滑移連接，所述第一滑移槽（41）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿（411），所述攻絲件（42）與第二絲桿（411）螺紋連接，所述攻絲件（42）在第一滑移槽（41）上沿Z軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述打膠結(jié)構(gòu)包括打膠件（62），所述固定架（1）上還固定有第二滑移軌（5），所述第二滑移軌（5）上滑移連接有第二滑移件（6），所述第二滑移件（6）在第二滑移軌（5）上沿Y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑移軌（5）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三絲桿（51
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括裝夾件（84），所述固定架（1）上還設(shè)有固定座（81），所述固定座（81）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（811），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（811）上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一機(jī)械臂（82），所述第一機(jī)械臂（82）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂（83），所述裝夾件（84）與第二機(jī)械臂（83）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述裝夾件（84）包括機(jī)座（841），所述機(jī)座（841）下端固定有滑移桿（843），所述滑移桿（843）兩端滑移連接有第一夾持件（844）和第二夾持件（845），所述機(jī)座（841）上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五絲桿（842），所述第五絲桿（842）兩側(cè)設(shè)有第一螺紋（8421）和第二螺紋（8422），所述第一螺紋（8421）和第二螺紋（8422）旋向相反，所述第一夾持件（844）與第一螺紋（8421）螺紋連接，所述第二夾持件（845）與第二螺紋（8422）螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)（85）包括第一伸縮件（851），所述第一伸縮件（851）的固定端與機(jī)座（841）固定連接，所述第一伸縮件（851）的伸縮端固定有連接件（8511），所述連接件（8511）上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（852），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（852）的輸出軸上固定有安裝件（8513），所述連接件（8511）下端固定有連接套管（8512），所述連接套管（8512）底部固定有磁鐵（85121），所述安裝件（8513）設(shè)置在連接套管（8512）內(nèi)，所述機(jī)座（841）下端固定有安裝座（8410），所述安裝座（8410）上設(shè)有螺栓孔（853），所述螺栓孔（853）底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一限位片（861）和第二限位片（862），所述第一限位片（861）和第二限位片（862）之間固定有第一限位彈簧（8611）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述第一供料結(jié)構(gòu)包括供料管（8531），所述供料管（8531）端部連接有供料箱（854），所述供料管（8531）設(shè)置在螺栓孔（853）的側(cè)壁上，所述螺栓孔（853）上側(cè)設(shè)有第一滑移孔（8532），所述第一滑移孔（8532）內(nèi)滑移連接有第三滑移件（87），所述安裝座（8410）上固定有第三滑移軌（8411），所述第三滑移件（87）與第三滑移軌（8411）滑移連接，所述第三滑移件（87）的橫截面為直角梯型結(jié)構(gòu)，所述第三滑移件（87）上固定有第一限位板（871）和第二限位板（872），所述供料管（8531）上設(shè)有與第二滑移孔（85311）和第三滑移孔（85312），所述第一限位板（871）與第一滑移孔（8532）滑移連接，所述第二限位板（872）與第二滑移孔（85311）滑移連接，所述第一限位板（871）上設(shè)有出料孔（8721），所述第三滑移件（87）遠(yuǎn)離供料管（8531）端固定有限位柱（873），所述限位柱（873）上套接有第二限位彈簧（874），所述第三滑移軌（8411）遠(yuǎn)離供料管（8531）端設(shè)有第三限位板（8412），所述第二限位彈簧（874）兩端分別與第三滑移...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化裝配流水線，包括固定架（1），其特征在于，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述攻絲結(jié)構(gòu)包括攻絲件（42），所述運(yùn)輸結(jié)構(gòu)的運(yùn)輸方向與x軸平行，所述固定架（1）上還固定有第一滑移軌（3），所述第一滑移軌（3）上滑移連接有第一滑移件（4），所述第一滑移件（4）在第一滑移軌（3）上沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第一滑移軌（3）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一絲桿（31），所述第一滑移件（4）與第一絲桿（31）螺紋連接，所述第一滑移件（4）內(nèi)設(shè)有第一滑移槽（41），所述攻絲件（42）與第一滑移槽（41）滑移連接，所述第一滑移槽（41）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二絲桿（411），所述攻絲件（42）與第二絲桿（411）螺紋連接，所述攻絲件（42）在第一滑移槽（41）上沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述打膠結(jié)構(gòu)包括打膠件（62），所述固定架（1）上還固定有第二滑移軌（5），所述第二滑移軌（5）上滑移連接有第二滑移件（6），所述第二滑移件（6）在第二滑移軌（5）上沿y軸方向運(yùn)動(dòng)，所述第二滑移軌（5）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三絲桿（51），所述第二滑移件（6）與第三絲桿（51）螺紋連接，所述第二滑移件（6）內(nèi)設(shè)有第二滑移槽（61），所述打膠件（62）與第二滑移槽（61）滑移連接，所述第二滑移槽（61）內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四絲桿（611），所述打膠件（62）與第四絲桿（611）螺紋連接，所述打膠件（62）在第二滑移槽（61）上沿z軸方向運(yùn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述搬運(yùn)結(jié)構(gòu)包括裝夾件（84），所述固定架（1）上還設(shè)有固定座（81），所述固定座（81）上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤（811），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤（811）上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一機(jī)械臂（82），所述第一機(jī)械臂（82）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二機(jī)械臂（83），所述裝夾件（84）與第二機(jī)械臂（83）的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述裝夾件（84）包括機(jī)座（841），所述機(jī)座（841）下端固定有滑移桿（843），所述滑移桿（843）兩端滑移連接有第一夾持件（844）和第二夾持件（845），所述機(jī)座（841）上還轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五絲桿（842），所述第五絲桿（842）兩側(cè)設(shè)有第一螺紋（8421）和第二螺紋（8422），所述第一螺紋（8421）和第二螺紋（8422）旋向相反，所述第一夾持件（844）與第一螺紋（8421）螺紋連接，所述第二夾持件（845）與第二螺紋（8422）螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)化裝配流水線，其特征在于，所述安裝結(jié)構(gòu)（85）包括第一伸縮件（851），所述第一伸縮件（851）的固定端與機(jī)座（841）固定連接，所述第一伸縮件（851）的伸縮端固定有連接件（8511），所述連接件（8511）上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)（852），所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)（852）的輸出軸上固定有安...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：朱呂浦，朱海杰，朱呂匯，吳小白，南瓊潔，程永福，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：浙江騰飛電器有限公司，
類型：發(fā)明
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