【技術實現步驟摘要】
本申請涉及通信，特別是涉及一種spi通信方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
技術介紹
1、在精密自動化設備中常常用到絕對式編碼器，用于測量不同位置的姿態信息。同步串行接口（synchronous?serial?interface，簡稱ssi）作為高精度絕對式編碼器常用的接口方式，可實現高精度、高實時性的角度輸出，同時具有較強的抗干擾性，被廣泛應用。一般采用微控制器（microcontroller?unit，mcu）的串行外設接口（serial?peripheralinterface，spi）接收ssi類型編碼器。
2、傳統技術中，通過配置微控制器和多路復用器初始化，將定時器中斷，控制（input/output，io）輸入/輸出發送片選信號，并判斷微控制器spi的（direct?memoryaccess，dma）直接內存訪問接收模式是否接收完成標志位，根據ssi接口協議延時控制io發送片選信號，實現對ssi接口編碼器數據的接收。
3、然而，上述方法在使用spi的特性功能時，每次都需要重新進行初始化，操作重復度高，通信效率低下。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠在使用spi的特性功能時，顯著降低初始化的次數，簡化操作步驟，提高通信效率的spi通信方法、裝置、計算機設備、計算機可讀存儲介質和計算機程序產品。
2、第一方面，本申請提供了一種spi通信方法，應用于包含多個串行外設接口的通信電路中，所述
3、對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，其中，所述傳輸需求包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種需求，任意兩種或者兩種以上需求的組合；
4、根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；
5、將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信。
6、在其中一個實施例中，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
7、當所述應用程序編程接口的傳輸需求中包含傳輸模式時，對所述傳輸模式進行解析，確定串行外設接口關于傳輸模式的配置要求，其中，關于傳輸模式的配置要求包括：半雙工發送，半雙工接收，全雙工發送和接收中的任一種。
8、在其中一個實施例中，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
9、當所述應用程序編程接口的傳輸需求中包含幀類型時，對所述幀類型進行解析，確定串行外設接口關于幀類型的配置要求，其中，所述關于幀類型的配置要求包括：單線，或者雙線；
10、當所述應用程序編程接口的傳輸需求中包含工作模式時，對所述工作模式進行解析，確定串行外設接口關于工作模式的配置要求，其中，所述關于工作模式的配置要求包括：主機，或者從機。
11、在其中一個實施例中，根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口，包括：
12、遍歷各個串行外設接口，并獲取各個串行外設接口的配置參數；其中，各個串行外設接口的配置參數已經在初始化時進行預先設置；
13、將各個串行外設接口的配置參數與所述配置要求進行一一比對，直到找到符合所述配置要求的串行外設接口，將符合所述配置要求的串行外設接口作為目標串行外設接口。
14、在其中一個實施例中，在對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求之前，所述方法還包括：
15、對通信電路中的時鐘、通用輸入/輸出接口，以及用于切換串行外設接口的選擇器進行初始化；
16、對各個串行外設接口進行初始化，確定每一個串行外設接口的配置參數，其中，所述配置參數包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種參數，任意兩種或者兩種以上參數的組合。
17、在其中一個實施例中，在將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信之后，所述方法還包括：
18、根據預設的周期判斷當前建立的通信是否結束；
19、若當前建立的通信已經結束，則對下一個應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，并根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口以建立通信；
20、若當前建立的通信未結束，則繼續保持當前建立的通信。
21、第二方面，本申請還提供了一種spi通信裝置，應用于包含多個串行外設接口的通信電路中，所述裝置包括：
22、解析模塊，用于對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，其中，所述傳輸需求包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種需求，任意兩種或者兩種以上需求的組合；
23、查找模塊，用于根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；
24、切換和通信模塊，用于將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信。
25、第三方面，本申請還提供了一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現以下步驟：
26、對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，其中，所述傳輸需求包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種需求，任意兩種或者兩種以上需求的組合；
27、根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；
28、將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信。
29、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
30、對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，其中，所述傳輸需求包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種需求，任意兩種或者兩種以上需求的組合；
31、根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；
32、將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信。
33、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現以下步驟：
34、對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，其中，所述傳輸需求包括：傳輸模式，幀類型，工作模式中的任一種需求，任意兩種或者兩種以上需求的組合；
35、根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口；
36、將所述應用程序編程接口切換至所述目標本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種SPI通信方法，其特征在于，應用于包含多個串行外設接口的通信電路中，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口，包括：
5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，在對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求之前，所述方法還包括：
6.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，在將所述應用程序編程接口切換至所述目標串行外設接口，并建立通信之后，所述方法還包括：
7.一種SPI通信裝置，其特征在于，應用于包含多個串行外設接口的通信電路中，所述裝置包括：
8.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至6中任一項所述的方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種spi通信方法，其特征在于，應用于包含多個串行外設接口的通信電路中，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求，包括：
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據所述配置要求，查找各個串行外設接口，直到找到符合所述配置要求的目標串行外設接口，包括：
5.根據權利要求1至4任意一項所述的方法，其特征在于，在對應用程序編程接口的傳輸需求進行解析，得到針對串行外設接口的配置要求之前，所述方法還包括：
6.根據...
【專利技術屬性】
技術研發人員：胡超，梁偉，
申請(專利權)人：蘇州華太電子技術股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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