【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)涉及到智能制造領(lǐng)域，特別是一種瑕疵片的智能定位方法、裝置、存儲(chǔ)器和電子設(shè)備。
技術(shù)介紹
1、在裁剪房的生產(chǎn)工序中，往往少不了驗(yàn)片的環(huán)節(jié)。驗(yàn)布機(jī)是服裝行業(yè)生產(chǎn)前對(duì)棉、毛、麻、絲綢、化纖等特大幅面、雙幅和單幅布進(jìn)行檢測(cè)的一套必備的專(zhuān)用設(shè)備。驗(yàn)布機(jī)的作業(yè)方法:提供驗(yàn)布的硬件環(huán)境，連續(xù)分段展開(kāi)面料，提供充足光源，操作人員靠目力觀察，發(fā)現(xiàn)面疵點(diǎn)和色差，驗(yàn)布機(jī)自動(dòng)完成記長(zhǎng)和卷裝整理工作。性能好的驗(yàn)布機(jī)帶有電子檢疵裝置，驗(yàn)布機(jī)在檢測(cè)出瑕疵后，會(huì)對(duì)瑕疵進(jìn)行標(biāo)記，然后將布匹鋪到拉布機(jī)上進(jìn)行拉平后裁剪，最后，驗(yàn)片人員逐片翻找有瑕疵標(biāo)記的裁片。
2、然而，這一流程在沒(méi)有驗(yàn)布機(jī)的時(shí)候，驗(yàn)片人員同樣逐片翻找有瑕疵的裁片，所以，使得裁剪后有瑕疵裁片的尋找工作仍然工作量較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種瑕疵片的智能定位方法、裝置、存儲(chǔ)器和電子設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中瑕疵裁片查找工作量大的技術(shù)問(wèn)題。
2、本申請(qǐng)的第一個(gè)方面，提供一種瑕疵片的智能定位方法，包括：
3、將電子嘜架圖投影至拉布機(jī)的臺(tái)面正上方形成嘜架圖影像，所述嘜架圖影像中的各個(gè)裁片影像的尺寸與布匹實(shí)際需要裁減的裁片大小一致；
4、在拉布過(guò)程中識(shí)別布匹的瑕疵點(diǎn)，獲得所述瑕疵點(diǎn)的第一位置信息和所述瑕疵點(diǎn)的第二位置信息組成瑕疵布料裁片信息；其中，所述第一位置信息為所述瑕疵點(diǎn)在所述臺(tái)面中布匹中的層的位置，所述第二位置信息為所述瑕疵點(diǎn)在所述嘜架圖影像中的具體裁片信息；
5、覆膜于拉布
6、按照所述覆膜嘜架圖的各個(gè)覆膜裁片的形狀進(jìn)行裁布并獲得各組布料裁片，根據(jù)每組布料裁片上的覆膜裁片表面所記載的瑕疵布料裁片信息獲得該組布料裁片內(nèi)的瑕疵布料所在位置。
7、進(jìn)一步的，所述在拉布過(guò)程中識(shí)別布匹的瑕疵點(diǎn)，獲得所述瑕疵點(diǎn)的第一位置信息和所述瑕疵點(diǎn)的第二位置信息組成瑕疵布料裁片信息，包括：
8、在驗(yàn)布階段，在布匹上對(duì)驗(yàn)出的瑕疵點(diǎn)所在的位置處進(jìn)行標(biāo)識(shí)；
9、在拉布過(guò)程中，每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，所述第一影像中包括拉直在所述臺(tái)面上的最上層的布和所述嘜架圖影像；
10、響應(yīng)于識(shí)別所述第一影像中存在所述標(biāo)識(shí)，獲得當(dāng)前最上層的布所在的層信息，以及所述標(biāo)識(shí)與所述嘜架圖影像中具體裁片的相對(duì)位置關(guān)系；
11、根據(jù)所述層信息獲得所述第一位置信息，根據(jù)所述相對(duì)位置關(guān)系獲得所述第二位置信息。
12、進(jìn)一步的，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
13、響應(yīng)于拉布機(jī)啟動(dòng)當(dāng)前層的拉布進(jìn)程，自上而下以與所述拉布機(jī)的機(jī)頭相對(duì)固定的機(jī)位連續(xù)拍攝所述拉布進(jìn)程中當(dāng)前拉布前沿位置的臺(tái)面影像直至當(dāng)前層的拉布進(jìn)程結(jié)束而結(jié)束拍攝，所述拍攝時(shí)單幀的視覺(jué)范圍至少大于等于單個(gè)所述嘜架圖影像。
14、進(jìn)一步的，所述響應(yīng)于識(shí)別所述第一影像中存在所述標(biāo)識(shí)，獲得當(dāng)前最上層的布所在的層信息，以及所述標(biāo)識(shí)與所述嘜架圖影像中具體裁片的相對(duì)位置關(guān)系，包括：
15、按照所述拉布機(jī)的臺(tái)面上嘜架圖影像的數(shù)量將所述第一影像切分成對(duì)應(yīng)數(shù)量的子影像，每個(gè)所述子影像為包含某一對(duì)應(yīng)的嘜架圖影像所有畫(huà)面的視頻幀的集合；
16、在拉布結(jié)束后，將某一嘜架圖對(duì)應(yīng)的所有子影像構(gòu)成子影像集合，其中每個(gè)子影像均具有嘜架圖信息和對(duì)應(yīng)的層信息作為標(biāo)簽；
17、利用預(yù)先訓(xùn)練好的機(jī)器視覺(jué)模型對(duì)所述子影像集合進(jìn)行瑕疵識(shí)別，獲得每個(gè)所述子影像中的瑕疵點(diǎn)以及所述瑕疵點(diǎn)在所述子影像中的具體裁片信息；
18、按照所述瑕疵點(diǎn)在所述子影像中的具體裁片信息的不同將所述子影像集合中的不同瑕疵點(diǎn)、層信息、裁片信息、嘜架圖信息進(jìn)行歸集。
19、進(jìn)一步的，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
20、拉布過(guò)程中，響應(yīng)于具有能夠檢測(cè)所述標(biāo)識(shí)的傳感器檢測(cè)到所述標(biāo)識(shí)，暫停拉布機(jī)；
21、按照當(dāng)前所述傳感器檢測(cè)出的標(biāo)識(shí)位置，自上而下拍攝包括有所述標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的瑕疵的照片，所述照片的視覺(jué)范圍至少包括完整的所述瑕疵影像和所述瑕疵所在的完整的裁片影像；
22、將該層拍攝的每張照片按照其上記載的完整裁片影像進(jìn)行切割獲得剪影照片，并對(duì)該層所有剪影照片中屬于同一裁片影像的進(jìn)行去重，剩余的所有剪影照片組成所述第一影像。
23、進(jìn)一步的，所述方法還包括：
24、按照排產(chǎn)數(shù)量完成當(dāng)前排產(chǎn)任務(wù)下所有布匹的裁剪，根據(jù)每片所述裁片的瑕疵布料裁片信息，獲得當(dāng)前排產(chǎn)任務(wù)下產(chǎn)生的所有瑕疵布料裁片種類(lèi)和數(shù)量；
25、根據(jù)所述所有瑕疵布料裁片種類(lèi)和數(shù)量設(shè)計(jì)，以所需布料數(shù)量最少為尋優(yōu)目標(biāo)設(shè)計(jì)補(bǔ)充電子嘜架圖，并按照所述補(bǔ)充電子嘜架圖裁剪獲得相應(yīng)的布料裁片以補(bǔ)充當(dāng)前排產(chǎn)任務(wù)下布料裁片的不足。
26、本申請(qǐng)的第二個(gè)方面，提供一種瑕疵片的智能定位裝置，包括：
27、投影模塊，用于將電子嘜架圖投影至拉布機(jī)的臺(tái)面正上方形成嘜架圖影像，所述嘜架圖影像中的各個(gè)裁片影像的尺寸與布匹實(shí)際需要裁減的裁片大小一致；
28、瑕疵布料裁片信息獲取模塊，用于在拉布過(guò)程中識(shí)別布匹的瑕疵點(diǎn)，獲得所述瑕疵點(diǎn)的第一位置信息和所述瑕疵點(diǎn)的第二位置信息組成瑕疵布料裁片信息；其中，所述第一位置信息為所述瑕疵點(diǎn)在所述臺(tái)面中布匹中的層的位置，所述第二位置信息為所述瑕疵點(diǎn)在所述嘜架圖影像中的具體裁片信息，其中所述瑕疵布料裁片信息按照第二位置信息中指示的裁片信息打印在對(duì)應(yīng)的覆膜裁片表面；
29、打印模塊，用于覆膜于拉布完成的布匹表面，在所述覆膜上按照所述嘜架圖影像的大小打印所述電子嘜架圖獲得覆膜嘜架圖，同時(shí)將每片裁片的相關(guān)信息以及所述瑕疵布料裁片信息打印在所述覆膜嘜架圖上對(duì)應(yīng)的覆膜裁片表面；
30、裁剪模塊，用于按照所述覆膜嘜架圖的各個(gè)覆膜裁片的形狀進(jìn)行裁布并獲得各組布料裁片，根據(jù)每組布料裁片上的覆膜裁片表面所記載的瑕疵布料裁片信息獲得該組布料裁片內(nèi)的瑕疵布料所在位置。
31、本申請(qǐng)的第三個(gè)方面，提供一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)第一個(gè)方面所述的方法。
32、本申請(qǐng)的第四個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行本申請(qǐng)第一個(gè)方面所述的方法。
33、本申請(qǐng)的第五個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如本申請(qǐng)第一個(gè)方面所述的方法。
34、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，采用了一種瑕疵片的智能定位本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種瑕疵片的智能定位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述在拉布過(guò)程中識(shí)別布匹的瑕疵點(diǎn)，獲得所述瑕疵點(diǎn)的第一位置信息和所述瑕疵點(diǎn)的第二位置信息組成瑕疵布料裁片信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述響應(yīng)于識(shí)別所述第一影像中存在所述標(biāo)識(shí)，獲得當(dāng)前最上層的布所在的層信息，以及所述標(biāo)識(shí)與所述嘜架圖影像中具體裁片的相對(duì)位置關(guān)系，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要2所述方法，其特征在于，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要5所述方法，其特征在于，所述方法還包括：
7.一種瑕疵片的智能定位裝置，其特征在于，包括：
8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，使所述電子設(shè)備實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
9.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在電子設(shè)備上運(yùn)行時(shí)，使得所述電子設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種瑕疵片的智能定位方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述方法，其特征在于，所述在拉布過(guò)程中識(shí)別布匹的瑕疵點(diǎn)，獲得所述瑕疵點(diǎn)的第一位置信息和所述瑕疵點(diǎn)的第二位置信息組成瑕疵布料裁片信息，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述方法，其特征在于，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述方法，其特征在于，所述響應(yīng)于識(shí)別所述第一影像中存在所述標(biāo)識(shí)，獲得當(dāng)前最上層的布所在的層信息，以及所述標(biāo)識(shí)與所述嘜架圖影像中具體裁片的相對(duì)位置關(guān)系，包括：
5.根據(jù)權(quán)利要2所述方法，其特征在于，所述每拉一層布均獲得當(dāng)前層的第一影像，包括：
6.根據(jù)權(quán)利要5所述...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：翁道臣，周飛，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：南京蘇美達(dá)創(chuàng)錦服飾科技有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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