【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鋼鐵行業撈渣，尤其涉及一種撈渣槍防塵槍架及撈渣槍系統。
技術介紹
1、在冶金行業的煉鋼工藝中，撈渣是不可或缺的重要環節，傳統生產過程通常是由人工在爐口直接去撈渣，并鑒別成分后通過摔打的方式分離渣樣。目前在自動化機器人代替人工撈渣后，減少了因人工撈渣存在的風險，撈渣槍的一端設有用于與機器人連接的插接端，該插接端內設有與機器人電性連接的通信模組，因煉鋼車間灰塵較大且存在鋼渣飛濺，灰塵及鋼渣進入插接端，對插接端造成堵塞，在更換撈渣槍時，需對插接端進行清掃，避免灰塵及鋼渣對通信模組造成影響，進而影響機器人撈渣槍的使用。因此，亟需一種撈渣槍防塵槍架及撈渣槍系統來解決上述問題。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，一方面，本技術提供了一種撈渣槍防塵槍架，包括槍架本體，所述槍架本體包括用于支撐撈渣槍插接端的第一立柱以及用于支撐撈渣槍槍桿的第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上沿豎向設有多層支撐板，同一層的所述支撐板設置高度相同，所述第一立柱的一側設有防塵組件，所述防塵組件包括防塵本體以及用于驅動所述防塵本體封堵撈渣槍插接端或遠離撈渣槍插接端的驅動組件。
2、進一步地，所述防塵本體包括多個防塵單元，所述防塵單元與第一立柱上的支撐板一一對應設置，所述驅動組件的數量為多個，各所述防塵單元分別連接一個所述驅動組件。
3、進一步地，所述防塵單元的一端鉸接在所述第一立柱上，另一端為自由端，所述防塵單元的鉸接端與驅動組件的輸出端連接。
4、進一步地，所述驅動組件包括氣
5、進一步地，所述防塵單元上設有轉軸支座，所述轉軸支座上設有轉軸，所述氣缸浮動接頭連接在所述轉軸上。
6、進一步地，所述防塵組件還包括第三立柱，所述驅動組件設置在所述第三立柱上。
7、進一步地，所述第一立柱和第二立柱的底部設有多個槍架加強筋。
8、另一方面，本技術還提供了一種撈渣槍系統，包括撈渣槍和槍架，所述撈渣槍設置在所述槍架上，所述槍架為如上所述的防塵槍架。
9、進一步地，所述撈渣槍包括槍桿和槍頭，所述槍桿的一端設有用于與機器人連接的插接端，所述槍頭可拆卸連接在所述槍桿的另一端。
10、進一步地，所述槍桿的另一端設有防渣螺母，所述槍頭插入所述防渣螺母并通過鎖緊件固定。
11、本技術由于采用以上技術方案，使之與現有技術相比，具有以下有益效果：
12、1)本技術提供的撈渣槍防塵槍架，槍架本體上可有序的收納撈渣槍，節省撈渣槍占用空間，第一立柱一側設有防塵組件，防塵組件可靠近撈渣槍插接端對其進行防塵及遠離撈渣槍插接端便于更換撈渣槍，為撈渣槍插接端提供了良好的防塵效果，有效降低了鋼渣飛濺對撈渣槍插接端的損害。
13、2)本技術提供的撈渣槍系統，槍頭可拆卸的連接在槍桿上，調節吊環頂絲即可更換槍頭，操作方便，有效減少了整體更換帶來的成本，降低了人力消耗。
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1.一種撈渣槍防塵槍架，其特征在于，包括槍架本體，所述槍架本體包括用于支撐撈渣槍插接端的第一立柱以及用于支撐撈渣槍槍桿的第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上沿豎向設有多層支撐板，同一層的所述支撐板設置高度相同，所述第一立柱的一側設有防塵組件，所述防塵組件包括防塵本體以及用于驅動所述防塵本體封堵撈渣槍插接端或遠離撈渣槍插接端的驅動組件。
2.根據權利要求1所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵本體包括多個防塵單元，所述防塵單元與第一立柱上的支撐板一一對應設置，所述驅動組件的數量為多個，各所述防塵單元分別連接一個所述驅動組件。
3.根據權利要求2所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵單元的一端鉸接在所述第一立柱上，另一端為自由端，所述防塵單元的鉸接端與驅動組件的輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述驅動組件包括氣缸，所述氣缸的輸出端設有氣缸浮動接頭，所述氣缸浮動接頭與所述防塵單元鉸接。
5.根據權利要求4所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵單元上設有轉軸支座，所述轉軸支座上設有轉軸，所述氣缸浮
6.根據權利要求1所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵組件還包括第三立柱，所述驅動組件設置在所述第三立柱上。
7.根據權利要求1所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述第一立柱和第二立柱的底部設有多個槍架加強筋。
8.一種撈渣槍系統，包括撈渣槍和槍架，所述撈渣槍設置在所述槍架上，其特征在于，所述槍架為權利要求1-7任一項所述的防塵槍架。
9.根據權利要求8所述的撈渣槍系統，其特征在于，所述撈渣槍包括槍桿和槍頭，所述槍桿的一端設有用于與機器人連接的插接端，所述槍頭可拆卸連接在所述槍桿的另一端。
10.根據權利要求9所述的撈渣槍系統，其特征在于，所述槍桿的另一端設有防渣螺母，所述槍頭插入所述防渣螺母并通過鎖緊件固定。
...【技術特征摘要】
1.一種撈渣槍防塵槍架，其特征在于，包括槍架本體，所述槍架本體包括用于支撐撈渣槍插接端的第一立柱以及用于支撐撈渣槍槍桿的第二立柱，所述第一立柱和第二立柱上沿豎向設有多層支撐板，同一層的所述支撐板設置高度相同，所述第一立柱的一側設有防塵組件，所述防塵組件包括防塵本體以及用于驅動所述防塵本體封堵撈渣槍插接端或遠離撈渣槍插接端的驅動組件。
2.根據權利要求1所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵本體包括多個防塵單元，所述防塵單元與第一立柱上的支撐板一一對應設置，所述驅動組件的數量為多個，各所述防塵單元分別連接一個所述驅動組件。
3.根據權利要求2所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述防塵單元的一端鉸接在所述第一立柱上，另一端為自由端，所述防塵單元的鉸接端與驅動組件的輸出端連接。
4.根據權利要求3所述的撈渣槍防塵槍架，其特征在于，所述驅動組件包括氣缸，所述氣缸的輸出端設有氣缸浮動接頭，所述氣缸浮動接頭與所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張坤，陳嘉浩，祝兵權，張華，
申請(專利權)人：中冶南方武漢自動化有限公司，
類型：新型
國別省市：
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