【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本公開(kāi)涉及清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，以及包括該自清潔系統(tǒng)和相應(yīng)的清潔機(jī)器人的拖地掃地系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、自主移動(dòng)設(shè)備是指自主執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)的智能移動(dòng)設(shè)備，目前自主移動(dòng)設(shè)備通常包括但不限于清潔機(jī)器人(例如智能掃地機(jī)、智能擦地機(jī)、擦窗機(jī)器人)、陪伴性移動(dòng)機(jī)器人(例如智能電子寵物、保姆機(jī)器人)、服務(wù)型移動(dòng)機(jī)器人(例如酒店、旅館、會(huì)晤場(chǎng)所的接待機(jī)器人)、工業(yè)巡檢智能裝置(例如電力巡檢機(jī)器人、智能叉車(chē)等)、安防機(jī)器人(例如家用或商用智能警衛(wèi)機(jī)器人)。
2、具有干式清潔組件(例如包括主刷和塵盒等)和濕式清潔組件(例如包括抹布和清洗盒等)的清潔機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越廣泛，其可運(yùn)行在待清潔面上進(jìn)而對(duì)待清潔面進(jìn)行干式清潔和濕式清潔。但是，現(xiàn)有的清潔機(jī)器人在對(duì)待清潔面進(jìn)行清潔作業(yè)之后，需要手動(dòng)對(duì)干式清潔組件和濕式清潔組件進(jìn)行清理，來(lái)清理并去除清潔機(jī)器人在清潔作業(yè)過(guò)程中收集的污物。即使存在對(duì)清潔機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化清理的配套系統(tǒng)，也僅對(duì)干式清潔組件的塵盒進(jìn)行清理。在這種情況下，利用人工對(duì)清潔機(jī)器人進(jìn)行清理作業(yè)將耗時(shí)耗力，利用自動(dòng)化的配套系統(tǒng)不能兼顧對(duì)干式清潔組件和濕式清潔組件同時(shí)進(jìn)行清理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、基于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題，本公開(kāi)的一個(gè)目的在于提供一種自主移動(dòng)設(shè)備的自清潔系統(tǒng)，其能夠以相對(duì)簡(jiǎn)單的構(gòu)造實(shí)現(xiàn)對(duì)清潔機(jī)器人的干式清潔組件和濕式清潔組件同時(shí)進(jìn)行有效的清理。本公開(kāi)的另一個(gè)目的在于提供一種包括上述自清潔系統(tǒng)的拖地掃地系統(tǒng)。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本公開(kāi)采用如下的技術(shù)方案。
<...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，還包括選擇閥，所述選擇閥設(shè)置在所述第一通路和所述第二通路中，用于使所述第一通路和所述第二通路以擇一的方式選擇性導(dǎo)通或者所述第一通路和所述第二通路能夠同時(shí)導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通路的側(cè)壁形成有第一被密封部，所述第二通路的側(cè)壁形成有第二被密封部，所述選擇閥包括第一密封部和第二密封部，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口與所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口朝向相反方向開(kāi)放，所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口和所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口始終位于比所述第二殼體內(nèi)的液面高的位置，并且所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口始終位于比所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口高的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力組件包括動(dòng)力源、絲杠和螺母，所述絲杠安裝于所述基座且能夠相對(duì)于所述基座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母固定于所述托盤(pán)且與所述絲杠螺紋連接，所述動(dòng)力源能夠驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使所述螺母帶動(dòng)所述托盤(pán)相對(duì)于所述基座進(jìn)行所述相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述托盤(pán)的內(nèi)部形成有空心腔體，所述托盤(pán)形成有與所述空心腔體連通的接口，所述抽吸裝置經(jīng)由所述接口與所述空心腔體連通，以為所述抽吸口提供負(fù)壓。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述抽吸口以陣列的方式布置于所述托盤(pán)的頂壁。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗組件包括基座，所述基座與所述第二接口相連，所述基座形成有至少一個(gè)凹槽，所述基座在所述凹槽的底部形成有抽吸口，使得利用所述抽吸裝置能夠經(jīng)由所述抽吸口進(jìn)行抽吸。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述基座在所述凹槽形成有噴射口，所述基座能夠經(jīng)由所述噴射口供給清潔流體，
13.一種拖地掃地系統(tǒng)，其特征在于，包括清潔機(jī)器人和權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的自清潔系統(tǒng)，
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，還包括選擇閥，所述選擇閥設(shè)置在所述第一通路和所述第二通路中，用于使所述第一通路和所述第二通路以擇一的方式選擇性導(dǎo)通或者所述第一通路和所述第二通路能夠同時(shí)導(dǎo)通。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第一通路的側(cè)壁形成有第一被密封部，所述第二通路的側(cè)壁形成有第二被密封部，所述選擇閥包括第一密封部和第二密封部，
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口與所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口朝向相反方向開(kāi)放，所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口和所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口始終位于比所述第二殼體內(nèi)的液面高的位置，并且所述第二抽吸管路的第二端的開(kāi)口始終位于比所述第二連接管路的第一端的開(kāi)口高的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人的自清潔系統(tǒng)，其特征在于，所述清洗組件包括基座、托盤(pán)和動(dòng)力組件，通過(guò)所述動(dòng)力組件使得所述托盤(pán)以能夠相對(duì)于所述基座進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的方式設(shè)置于...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張愉，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：速感科技北京有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：
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