【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及無人駕駛，具體地，涉及一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)及運行方法。
技術介紹
1、中國既是一個人口大國，也是世界上發(fā)展最快的國家之一，至2022年，我國民用汽車保有量已經超過3億輛，汽車儼然已經成為了我們生活中必不可少的工具。然而，據統(tǒng)計，交通事故的發(fā)生數(shù)仍然較多，這其中，由人為因素造成的事故率占比相對較高(80％)，因此，如何更加高效的避免交通事故發(fā)生依然是人們關注的難題。為了解決這個難題，智能電動車開始受到學術研究者的廣泛關注。然而，當前的無人駕駛車輛的故障診斷，有如下的缺陷：
2、(1)維護成本高昂：傳統(tǒng)的智能車故障診斷系統(tǒng)通常需要專業(yè)的維護人員進行維護和更新，成本較高且周期較長，影響了系統(tǒng)的可持續(xù)性和經濟性；
3、(2)缺乏自適應性：過去的智能車故障診斷系統(tǒng)缺乏自適應性，無法根據車輛運行狀態(tài)和環(huán)境變化進行動態(tài)調整，導致診斷效果不佳；
4、(3)傳感器誤差和故障：傳感器是智能車系統(tǒng)的關鍵組成部分，但傳感器漂移誤差和故障，影響了故障診斷的準確性和可靠性。
5、(4)故障診斷知識壁壘：當前故障診斷系統(tǒng)的缺陷在于知識壁壘高，導致故障識別和診斷過程復雜，對專業(yè)知識要求較高。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有技術中的缺陷，本公開的目的是提供一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)。
2、為實現(xiàn)上述目的，根據本公開的一個方面，提供一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，包括：實時監(jiān)測系統(tǒng)、傳感器數(shù)據融合模塊、傳感器數(shù)據處理模塊
3、所述實時監(jiān)測系統(tǒng)用于實時監(jiān)測車輛的功能運行狀況并采集所述車輛的實時監(jiān)測數(shù)據，所述車輛的實時監(jiān)測數(shù)據為所述車輛的多類傳感器采集的數(shù)據；
4、所述傳感器數(shù)據融合模塊用于對所述車輛的多類傳感器采集的數(shù)據進行融合，獲取所述車輛的全面信息；
5、所述傳感器數(shù)據處理模塊用于接收、處理、分析所述車輛的全面信息，并采用預設的診斷算法對所述車輛進行故障診斷；
6、所述故障識別模塊用于對所述車輛的實時監(jiān)測數(shù)據進行故障識別，識別所述車輛的故障；
7、所述llama故障診斷模塊用于與操作用戶進行交互并分析所述車輛的關聯(lián)文本信息，對所述車輛進行故障診斷并生成故障診斷報告。
8、可選地，還包括自動報警模塊，所述自動報警模塊與所述傳感器數(shù)據處理模塊、所述故障識別模塊、所述llama故障診斷模塊分別連接，所述自動報警模塊用于在所述車輛出現(xiàn)故障時進行信號預警。
9、可選地，所述自動報警模塊的信號預警方式包括聲音警報、視覺警示、移動終端信息提示、郵件提示。
10、可選地，還包括遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控模塊、全球定位模塊、遠程控制模塊、移動應用程序模塊、數(shù)據存儲與分析模塊；
11、所述遠程監(jiān)控模塊用于采集所述車輛的車輛數(shù)據和傳輸數(shù)據；
12、所述全球定位模塊用于確定所述車輛的位置信息；
13、所述遠程控制模塊用于通過網絡遠程訪問所述車輛并控制所述車輛執(zhí)行功能；
14、所述移動應用程序模塊用于通過移動終端遠程監(jiān)控所述車輛的位置信息；
15、所述數(shù)據存儲與分析模塊用于存儲并分析所述車輛的車輛數(shù)據。
16、可選地，還包括云端平臺，所述云端平臺用于與所述車輛進行通信。
17、可選地，所述云端平臺包括遠程數(shù)據存儲模塊、遠程系統(tǒng)更新模塊、系統(tǒng)自學習模塊；
18、所述遠程數(shù)據存儲模塊用于存儲所述車輛對應的全部數(shù)據；
19、所述遠程系統(tǒng)更新模塊用于更新系統(tǒng)算法，修復已知缺陷或者部署新功能；
20、所述系統(tǒng)自學習模塊用于提供機器學習算法和人工智能技術，并通過迭代優(yōu)化進行自學習。
21、可選地，還包括無人駕駛傳感器，所述無人駕駛傳感器包括激光雷達傳感器和視覺傳感器，所述無人駕駛傳感器用于采集所述車輛的周圍環(huán)境信息。
22、根據本公開的第二方面，提供一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)的運行方法，包括：
23、在系統(tǒng)啟動階段，啟動針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，所述針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)進行初始化并對車輛進行故障自檢；
24、在車輛運行階段，所述針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)實時監(jiān)測所述車輛的功能運行狀況和無人駕駛車輛系統(tǒng)的狀態(tài)，并進行故障自診斷。
25、可選地，所述系統(tǒng)啟動階段的監(jiān)測結果和所述車輛運行階段的監(jiān)測結果顯示在所述車輛的顯示屏上。
26、可選地，所述方法還包括：
27、在系統(tǒng)云更新階段，將更新模型文件上傳至服務器，并采用藍綠部署或者金絲雀發(fā)布策略將所述更新模型部署在所述針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)中。
28、與現(xiàn)有技術相比，本公開實施例具有如下至少一種有益效果：
29、通過上述技術方案，設置實時監(jiān)測系統(tǒng)，實現(xiàn)高效實時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)潛在故障或異常情況，提高故障診斷的速度和準確性；設置傳感器數(shù)據融合模塊和傳感器數(shù)據處理模塊，對傳感器數(shù)據進行融合和數(shù)據處理，獲取全面、準確的車輛信息，及時檢測傳感器故障，提高故障診斷的綜合性和可靠性，設置故障識別模塊，對車輛的實時監(jiān)測數(shù)據進行故障識別，識別車輛的故障；設置llama故障診斷模塊，通過與操作用戶交互并分析車輛的關聯(lián)文本信息，識別車輛的潛在故障和異常，降低診斷門檻，提高系統(tǒng)的可訪問性和可用性，降低故障診斷的勞動強度，提高無人駕駛車輛的可靠性和維護效率。
30、本公開的實施例，設置遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)，運營人員能夠遠程訪問車輛，及時發(fā)現(xiàn)和解決故障，減少因故障導致的停車時間。
31、本公開的實施例，在云端平臺設置系統(tǒng)自學習模塊，實現(xiàn)基于車輛的實際運行情況優(yōu)化診斷算法，提高車輛故障診斷的效率和準確性。
32、本公開的實施例，基于規(guī)則、模型、統(tǒng)計分析以及機器學習，準確的識別車輛的故障模式和異常情況。
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1.一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：實時監(jiān)測系統(tǒng)、傳感器數(shù)據融合模塊、傳感器數(shù)據處理模塊、故障識別模塊、LLAMA故障診斷模型；
2.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動報警模塊，所述自動報警模塊與所述傳感器數(shù)據處理模塊、所述故障識別模塊、所述LLAMA故障診斷模塊分別連接，所述自動報警模塊用于在所述車輛出現(xiàn)故障時進行信號預警。
3.根據權利要求2所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述自動報警模塊的信號預警方式包括聲音警報、視覺警示、移動終端信息提示、郵件提示。
4.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控模塊、全球定位模塊、遠程控制模塊、移動應用程序模塊、數(shù)據存儲與分析模塊；
5.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括云端平臺，所述云端平臺用于與所述車輛進行通信。
6.根據權利要求5所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)
7.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括無人駕駛傳感器，所述無人駕駛傳感器包括激光雷達傳感器和視覺傳感器，所述無人駕駛傳感器用于采集所述車輛的周圍環(huán)境信息。
8.一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)的運行方法，其特征在于，包括：
9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述系統(tǒng)啟動階段的監(jiān)測結果和所述車輛運行階段的監(jiān)測結果顯示在所述車輛的顯示屏上。
10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：實時監(jiān)測系統(tǒng)、傳感器數(shù)據融合模塊、傳感器數(shù)據處理模塊、故障識別模塊、llama故障診斷模型；
2.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括自動報警模塊，所述自動報警模塊與所述傳感器數(shù)據處理模塊、所述故障識別模塊、所述llama故障診斷模塊分別連接，所述自動報警模塊用于在所述車輛出現(xiàn)故障時進行信號預警。
3.根據權利要求2所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述自動報警模塊的信號預警方式包括聲音警報、視覺警示、移動終端信息提示、郵件提示。
4.根據權利要求1所述的針對無人駕駛車輛系統(tǒng)的自診斷系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)，所述遠程監(jiān)控與控制系統(tǒng)包括遠程監(jiān)控模塊、全球定位模塊、遠程控制模塊、移動應用程序模塊、數(shù)據存儲與分析模塊；...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：袁偉，楊明，張曉，余賽，王春香，王冰，
申請(專利權)人：上海交通大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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