【技術實現步驟摘要】
本技術涉及三維激光掃描應用，具體涉及一種三維激光掃描儀定位裝置。
技術介紹
1、架站式三維激光掃描儀需要通過多次設站才能完成掃描任務，每次設站掃描得到的點云都在以掃描儀為中心的獨立坐標系下。為了得到需要的完整點云數據，需要將多站點云進行配準，隨著設站數不斷增加，點云間的配準誤差也會隨之增大。
2、目前，主要的解決手段是通過測量架站式三維激光掃描儀在全局的坐標，來提高點云配準精度。測量掃描儀全局坐標的方式可分為兩種，分別是rtk和全站儀。rtk適用于地表開闊區域，而全站儀可以在地下空間完成測量。目前，全站儀完成坐標測量是通過測量安裝在架站式三維激光掃描上方的兩個棱鏡坐標，再進行復雜的空間運算得到掃描儀的中心坐標。
3、現有的這種全站儀的結構存在以下問題：1、兩個棱鏡是連接在三維激光掃描儀上方兩側的，要得到掃描儀的中心坐標需對棱鏡位置標定的要求較高，稍微偏離得到的掃描儀的中心坐標的數據就會不準確；2、因為無法對掃描儀破壞，目前棱鏡都是通過附加的連接結構將其連接在掃描儀頂部兩側的，重心較高，而掃描儀在掃描過程中處于旋轉狀態，在掃描儀旋轉的過程中易導致棱鏡連接不穩掉落損壞。
技術實現思路
1、本技術的目的是克服上述現有技術中存在的問題，提供一種三維激光掃描儀定位裝置，通過將棱鏡與掃描儀分離避免棱鏡掉落損壞，同時棱鏡與掃描儀在同一豎直平面內，便于計算得到的掃描儀的中心坐標。
2、本技術的技術方案是：
3、一種三維激光掃描儀定位裝置，包括：三腳架
4、連接軸，豎直穿設在所述連接孔內，所述連接軸的一端位于所述連接孔的上方，所述連接軸的另一端位于所述連接孔的下方；
5、圓盤，設置在所述連接軸的頂端，所述圓盤與所述連接軸同軸設置，所述圓盤用于固定掃描儀；
6、連接件，轉動連接在所述連接軸的底端，所述連接件用于連接棱鏡，所述連接件與所述圓盤位于同一豎直平面內。
7、較佳地，所述連接軸頂部到所述連接孔的距離與所述連接軸底部到所述連接孔的距離的比值為1：(1.8～2.5)。
8、較佳地，所述連接軸頂部到所述連接孔的距離與所述連接軸底部到所述連接孔的距離的比值為1：2。
9、較佳地，所述連接軸的長度為120mm-200mm。
10、較佳地，所述連接軸的長度為150mm。
11、較佳地，所述連接件包括：
12、第一桿，豎直設置在所述連接軸的底端，所述第一桿與所述連接軸同軸設置；
13、第二桿，轉動連接在所述第一桿背離所述連接軸的一端，所述第二桿與所述第一桿同軸設置；
14、安裝槽，其橫截面為u型，所述安裝槽設置在所述第二桿背離所述第一桿的一端，所述安裝槽用于卡裝固定棱鏡。
15、較佳地，所述安裝槽具有兩塊相對設置的板體，兩塊所述板體相對的一側分別設有轉軸，兩個所述轉軸分別與兩塊所述板體轉動連接，兩個所述轉軸背離兩塊所述板體的一端用于與棱鏡固定。
16、較佳地，所述圓盤背離所述連接軸的一端設有連接結構，所述連接結構用于連接掃描儀，所述連接結構位于所述圓盤中部。
17、較佳地，所述連接結構包括凹槽和螺釘，所述凹槽開設在所述圓盤中部，所述凹槽的橫截面為圓形，所述凹槽的中心位置設置有螺釘，所述螺釘與所述圓盤同軸設置，所述螺釘用于固定掃描儀。
18、與現有技術相比，本技術提供的一種三維激光掃描儀定位裝置，其有益效果是：
19、本裝置用于連接掃描儀的圓盤和用于連接棱鏡的連接件在同一豎直線上，在進行測量時不需要對棱鏡位置進行標定，只需要在測得的棱鏡坐標的z方向加一個常數即可得到掃描儀的位置，同時本裝置將棱鏡安裝在掃描儀下方，也就是將棱鏡與掃描儀分開，不直接連接，可以避免掃描過程棱鏡掉落的情況發生，整體結構更加穩定。
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1.一種三維激光掃描儀定位裝置，包括：三腳架(1)，其頂部固定有固定塊(13)，所述固定塊(13)的中部貫通開設有連接孔(11)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)頂部到所述連接孔(11)的距離與所述連接軸(2)底部到所述連接孔(11)的距離的比值為1：(1.8～2.5)。
3.根據權利要求2所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)頂部到所述連接孔(11)的距離與所述連接軸(2)底部到所述連接孔(11)的距離的比值為1：2。
4.根據權利要求2所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)的長度為120mm-200mm。
5.根據權利要求4所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)的長度為150mm。
6.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接件(4)包括：
7.根據權利要求6所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述安裝槽(43)具有兩塊相對設置
8.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述圓盤(3)背離所述連接軸(2)的一端設有連接結構，所述連接結構用于連接掃描儀，所述連接結構位于所述圓盤(3)中部。
9.根據權利要求8所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接結構包括凹槽(31)和螺釘，所述凹槽(31)開設在所述圓盤(3)中部，所述凹槽(31)的橫截面為圓形，所述凹槽(31)的中心位置設置有螺釘，所述螺釘與所述圓盤(3)同軸設置，所述螺釘用于固定掃描儀。
...【技術特征摘要】
1.一種三維激光掃描儀定位裝置，包括：三腳架(1)，其頂部固定有固定塊(13)，所述固定塊(13)的中部貫通開設有連接孔(11)，其特征在于，還包括：
2.根據權利要求1所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)頂部到所述連接孔(11)的距離與所述連接軸(2)底部到所述連接孔(11)的距離的比值為1：(1.8～2.5)。
3.根據權利要求2所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)頂部到所述連接孔(11)的距離與所述連接軸(2)底部到所述連接孔(11)的距離的比值為1：2。
4.根據權利要求2所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)的長度為120mm-200mm。
5.根據權利要求4所述的一種三維激光掃描儀定位裝置，其特征在于，所述連接軸(2)的長度為150mm。
6.根據權利要求1所述的一種...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葛堅，陳大星，畢衛華，
申請(專利權)人：安徽省皖北煤電集團有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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