【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及軸承套圈檢測設備，特別涉及一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置及方法。
技術介紹
1、圓度是指工件的橫截面接近理論圓的程度，最大半徑與最小半徑之差為0時，圓度為0。平行度指兩平面或者兩直線平行的程度，指一平面（邊）相對于另一平面（邊）平行的誤差最大允許值。軸承套圈的圓度以及兩端面的平行度能夠反應一個軸承的質量，為了確保軸承的出廠質量，在軸承套圈組裝之前都會進行圓度與平行度的檢測。
2、如公開（公告）號為cn216385440u的中國專利公開了一種軸承套圈檢測裝置，包括測量臺和千分表，所述測量臺的上端設有兩根豎向且平行的定位輥，所述千分表包括第一千分表和第二千分表，所述第一千分表水平設置且與兩根定位輥所在平面垂直，第一千分表與檢測臺之間滑動連接，所述第二千分表豎向設置，第二千分表通過移動塊與測量臺連接。
3、雖然上述技術方案解決了對應的技術問題，但是上述技術中的軸承套圈檢測裝置不便于對待檢測的軸承套圈進行連續上料，從而降低了軸承套圈的檢測效率。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置及方法，以解決現有軸承套圈檢測裝置不便于對待檢測的軸承套圈進行連續上料，從而降低了軸承套圈的檢測效率的技術問題，以達到不僅便于對待檢測的軸承套圈進行夾持固定，而且能夠對夾持后的軸承套圈進行清晰拍攝，并且方便對待檢測的軸承套圈進行連續送料，從而提高了軸承套圈的檢測效率，并且可以通過特征對比，準確識別軸承套圈表面的
2、為了達到上述目的，本專利技術采用如下技術方案：
3、一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，包括基臺，基臺的頂部安裝有用于待檢測軸承套圈循環輸送的循環送料機構，基臺頂部的一側且對應循環送料機構的位置安裝有用于軸承套圈檢測的檢測機構，基臺頂部的另一側且對應循環送料機構的位置安裝有用于限位循環送料機構的限位機構。
4、作為本專利技術的進一步方案，循環送料機構包括固定連接在基臺上的伺服電機，伺服電機的輸出軸上固定連接有旋轉送料臺，旋轉送料臺上安裝有等距離排列的若干個夾持固定機構。
5、作為本專利技術的進一步方案，夾持固定機構包括固定連接在旋轉送料臺底部的固定架，固定架上固定連接有旋轉電機，旋轉電機的輸出軸上固定連接有驅動架，驅動架的頂部固定連接有旋轉臺，旋轉臺上安裝有對稱設置的兩個夾持組件，旋轉臺上且位于兩個夾持組件之間的位置安裝有用于驅動夾持組件的驅動組件。
6、作為本專利技術的進一步方案，夾持組件包括固定連接在旋轉臺頂部的安裝座，安裝座上通過連接軸轉動安裝有安裝轉塊，安裝轉塊的頂部固定連接有轉動夾板桿，轉動夾板桿的一側固定連接有夾緊塊，轉動夾板桿的另一側固定連接有梯形斜塊，梯形斜塊的側面固定連接有夾緊墊，梯形斜塊的側面開設有滑槽。
7、作為本專利技術的進一步方案，驅動組件包括固定連接在旋轉臺中心處的螺紋套，螺紋套上螺紋連接有調節螺栓，調節螺栓的頂部通過軸承轉動安裝有抵接桿，且抵接桿靠近滑槽的一側活動貫穿滑槽，并延伸至滑槽的內部，抵接桿的兩端均安裝有與滑槽的內壁滾動連接的滾輪，抵接桿的底部還固定連接有對稱設置的兩個限位伸縮桿，且限位伸縮桿的另一端與旋轉臺的頂部固定連接。
8、作為本專利技術的進一步方案，檢測機構包括固定連接在基臺頂部的安裝架，安裝架側面的頂部安裝有檢測攝像頭，安裝架的頂部還安裝有照明燈。
9、作為本專利技術的進一步方案，限位機構包括固定連接在基臺頂部的支撐架，支撐架的頂部固定連接有安裝滑套，安裝滑套上滑動連接有滑動卡桿，滑動卡桿的一端固定連接有卡塊，旋轉送料臺的邊緣處且對應卡塊的位置開設有等距離排列的若干個卡槽，位于卡塊與安裝滑套之間的滑動卡桿上套設有套簧，滑動卡桿的另一端固定連接有鐵塊，支撐架上且對應鐵塊的位置安裝有電磁鐵。
10、作為本專利技術的進一步方案，旋轉送料臺底部的邊緣處安裝有等距離排列的若干個限位支柱，基臺的頂部且對應限位支柱的位置開設有環形限位槽，限位支柱的底部通過限位滾珠與環形限位槽的內壁滾動連接。
11、作為本專利技術的進一步方案，旋轉臺上還設置有用于支撐帶加工軸承套圈的限位組件，限位組件包括支撐環，支撐環的底部通過支撐桿固定連接在旋轉臺的頂部。
12、本專利技術同時還提供一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測方法，包括如下步驟：
13、s1、首先將待檢測的軸承套圈套設于兩個夾持組件上，并使得軸承套圈的底部抵接于支撐環上；
14、s2、轉動調節螺栓，從而可以在調節螺栓與螺紋套的螺紋作用下，帶動抵接桿向上移動，從而可以通過抵接桿兩側的滾輪對滑槽的內壁擠壓，由于梯形斜塊的傾斜設計，從而可以帶動轉動夾板桿繞安裝座上連接軸轉動，因此可以通過夾緊塊側面的夾緊墊從而內側對軸承套圈便捷、穩固的夾持；
15、s3、通過伺服電機將夾持后的軸承套圈移動至檢測攝像頭的位置，從而可以通過檢測攝像頭對軸承套圈的外觀信息進行捕捉，且通過設置照明燈能夠增加對軸承套圈拍攝的清晰度；
16、s4、待其中一個軸承套圈檢測完成后，通過伺服電機帶動夾持的軸承套圈進行轉動，并將下一個工位的軸承套圈移動至檢測攝像頭的位置，進而可以通過檢測攝像頭對軸承套圈進行檢測，以此往復，可以實現軸承套圈的連續上料，因此提高了軸承套圈的檢測效率；
17、s5、在伺服電機帶動旋轉送料臺轉動的同時，只需要接通電磁鐵的電源，使得電磁鐵產生磁性，并對鐵塊吸引，因此可以帶動卡塊脫離相對應的卡槽，從而保證旋轉送料臺的正常轉動，而在旋轉送料臺轉動完成后，斷開電磁鐵的電源，因此可以在套簧的彈力作用下，帶動卡塊卡入相對應的卡槽內，進而保證旋轉送料臺轉動后的穩定；
18、s6、通過圖像預處理模塊對檢測攝像頭獲取的圖像進行預處理，并提取軸承套圈的關鍵特征，然后采用先進的算法，如最小二乘法、極坐標變換和sauvola局部二值化算法，對圖像中的缺陷進行識別和分類，最后通過特征對比，能夠準確識別軸承套圈表面的各種缺陷。
19、與現有技術相比，本專利技術一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置及方法具有以下有益效果：
20、1、本專利技術不僅便于對待檢測的軸承套圈進行夾持固定，而且能夠對夾持后的軸承套圈進行清晰拍攝，并且方便對待檢測的軸承套圈進行連續送料，從而提高了軸承套圈的檢測效率，并且可以通過過特征對比，準確識別軸承套圈表面的各種缺陷。
21、2、本專利技術通過轉動調節螺栓，從而可以在調節螺栓與螺紋套的螺紋作用下，帶動抵接桿向上移動，從而可以通過抵接桿兩側的滾輪對滑槽的內壁擠壓，由于梯形斜塊的傾斜設計，從而可以帶動轉動夾板桿繞安裝座上連接軸轉動，因此可以通過夾緊塊側面的夾緊墊從而內側對軸承套圈便捷、穩固的夾持。
22、3、本專利技術通過伺服電機將夾持后的軸承套圈移動至檢測攝像頭的位置，從而可以通過檢測攝像頭對軸承套圈的外觀信息進行捕捉，且通過設置照明燈能夠增本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，包括基臺（1），其特征在于：所述基臺（1）的頂部安裝有用于待檢測軸承套圈循環輸送的循環送料機構（2），所述基臺（1）頂部的一側且對應所述循環送料機構（2）的位置安裝有用于軸承套圈檢測的檢測機構（3），所述基臺（1）頂部的另一側且對應所述循環送料機構（2）的位置安裝有用于限位所述循環送料機構（2）的限位機構（4）。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述循環送料機構（2）包括固定連接在所述基臺（1）上的伺服電機（201），所述伺服電機（201）的輸出軸上固定連接有旋轉送料臺（202），所述旋轉送料臺（202）上安裝有等距離排列的若干個夾持固定機構（203）。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述夾持固定機構（203）包括固定連接在所述旋轉送料臺（202）底部的固定架（2031），所述固定架（2031）上固定連接有旋轉電機（2032），所述旋轉電機（2032）的輸出軸上固定連接有驅動架（2033），所述驅動架
4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件（2035）包括固定連接在所述旋轉臺（2034）頂部的安裝座（20351），所述安裝座（20351）上通過連接軸轉動安裝有安裝轉塊（20352），所述安裝轉塊（20352）的頂部固定連接有轉動夾板桿（20353），所述轉動夾板桿（20353）的一側固定連接有夾緊塊（20354），所述轉動夾板桿（20353）的另一側固定連接有梯形斜塊（20355），所述梯形斜塊（20355）的側面固定連接有夾緊墊（20357），所述梯形斜塊（20355）的側面開設有滑槽（20356）。
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件（2036）包括固定連接在所述旋轉臺（2034）中心處的螺紋套（20361），所述螺紋套（20361）上螺紋連接有調節螺栓（20362），所述調節螺栓（20362）的頂部通過軸承轉動安裝有抵接桿（20363），且所述抵接桿（20363）靠近所述滑槽（20356）的一側活動貫穿所述滑槽（20356），并延伸至所述滑槽（20356）的內部，所述抵接桿（20363）的兩端均安裝有與所述滑槽（20356）的內壁滾動連接的滾輪（20364），所述抵接桿（20363）的底部還固定連接有對稱設置的兩個限位伸縮桿（20365），且所述限位伸縮桿（20365）的另一端與所述旋轉臺（2034）的頂部固定連接。
6.根據權利要求5所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述檢測機構（3）包括固定連接在所述基臺（1）頂部的安裝架（301），所述安裝架（301）側面的頂部安裝有檢測攝像頭（302），所述安裝架（301）的頂部還安裝有照明燈（303）。
7.根據權利要求6所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述限位機構（4）包括固定連接在所述基臺（1）頂部的支撐架（401），所述支撐架（401）的頂部固定連接有安裝滑套（402），所述安裝滑套（402）上滑動連接有滑動卡桿（403），所述滑動卡桿（403）的一端固定連接有卡塊（404），所述旋轉送料臺（202）的邊緣處且對應所述卡塊（404）的位置開設有等距離排列的若干個卡槽（4041），位于所述卡塊（404）與安裝滑套（402）之間的所述滑動卡桿（403）上套設有套簧（405），所述滑動卡桿（403）的另一端固定連接有鐵塊（406），所述支撐架（401）上且對應所述鐵塊（406）的位置安裝有電磁鐵（407）。
8.根據權利要求7所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述旋轉送料臺（202）底部的邊緣處安裝有等距離排列的若干個限位支柱（2021），所述基臺（1）的頂部且對應所述限位支柱（2021）的位置開設有環形限位槽（2022），所述限位支柱（2021）的底部通過限位滾珠（2023）與所述環形限位槽（2022）的內壁滾動連接。
9.根據權利要求8所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述旋轉臺（2034）上還設置有用于支撐帶加工軸承套圈的限位組件（...
【技術特征摘要】
1.一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，包括基臺（1），其特征在于：所述基臺（1）的頂部安裝有用于待檢測軸承套圈循環輸送的循環送料機構（2），所述基臺（1）頂部的一側且對應所述循環送料機構（2）的位置安裝有用于軸承套圈檢測的檢測機構（3），所述基臺（1）頂部的另一側且對應所述循環送料機構（2）的位置安裝有用于限位所述循環送料機構（2）的限位機構（4）。
2.根據權利要求1所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述循環送料機構（2）包括固定連接在所述基臺（1）上的伺服電機（201），所述伺服電機（201）的輸出軸上固定連接有旋轉送料臺（202），所述旋轉送料臺（202）上安裝有等距離排列的若干個夾持固定機構（203）。
3.根據權利要求2所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述夾持固定機構（203）包括固定連接在所述旋轉送料臺（202）底部的固定架（2031），所述固定架（2031）上固定連接有旋轉電機（2032），所述旋轉電機（2032）的輸出軸上固定連接有驅動架（2033），所述驅動架（2033）的頂部固定連接有旋轉臺（2034），所述旋轉臺（2034）上安裝有對稱設置的兩個夾持組件（2035），所述旋轉臺（2034）上且位于兩個所述夾持組件（2035）之間的位置安裝有用于驅動所述夾持組件（2035）的驅動組件（2036）。
4.根據權利要求3所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述夾持組件（2035）包括固定連接在所述旋轉臺（2034）頂部的安裝座（20351），所述安裝座（20351）上通過連接軸轉動安裝有安裝轉塊（20352），所述安裝轉塊（20352）的頂部固定連接有轉動夾板桿（20353），所述轉動夾板桿（20353）的一側固定連接有夾緊塊（20354），所述轉動夾板桿（20353）的另一側固定連接有梯形斜塊（20355），所述梯形斜塊（20355）的側面固定連接有夾緊墊（20357），所述梯形斜塊（20355）的側面開設有滑槽（20356）。
5.根據權利要求4所述的一種基于機器視覺的軸承套圈表面缺陷在線檢測裝置，其特征在于：所述驅動組件（2036）包括固定連接在所述旋轉臺（2034）中心處的螺紋套（20361），所述螺紋套（20361）上螺紋連接有調節螺栓（20362），所述調節螺栓（20362）的頂部通過軸承轉動安裝有抵接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張詩成，李慧敏，徐國華，蘇冬海，周有高，
申請(專利權)人：浙江恒嘉軸承有限公司，
類型：發明
國別省市：
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