【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及打螺絲設備，具體為玩具用全自動打螺絲機。
技術介紹
1、玩具是指專供玩耍的物品，可以是自然物體如沙、石、泥、樹枝等，也可以是人工制作的如布偶、卡牌、積木、拼圖等，玩具不僅限于兒童使用，也適合青年和中老年人，對于需要工廠生產并進行拼裝的玩具需要螺絲進行固定，故需要使用到自動打螺絲機。
2、為了提高對玩具打螺絲的精準度，現有技術對玩具用全自動打螺絲機作出了諸多的改進，如專利公開號為cn219074838u的專利，公開了一種兒童塑料玩具裝配用自動打螺絲機構，包括底座，所述底座上側的側壁對稱固定連接有兩個豎板，兩個所述豎板之間固定連接有同一個橫架，所述橫架上對稱固定安裝有兩個打螺絲機，所述橫架上對稱連接有兩個補光機構；所述補光機構包括活動套設于橫架上的u型滑動板，所述u型滑動板上側的側壁開設有螺紋孔，所述螺紋孔內螺紋套接有鎖緊螺桿，所述鎖緊螺桿的兩端均伸出螺紋孔，所述鎖緊螺桿的上端固定連接有擰動桿，所述u型滑動板下側的側壁通過快拆機構連接有定型軟管。本技術有效的提高了操作工人操作的便利性，有效的提高了自動打螺絲機構的精確度。
3、上述專利具有明顯的有益效果，但在現實操作中仍存有下面不足：
4、上述對比文件中將需要組裝的玩具放置在底座上，并通過打螺絲機對其進行組裝，而現實情況中，對玩具進行生產時，需要對數量較多的玩具進行組裝，通過上述對比文件中的裝置對玩具進行組裝時，需要人工將玩具放置在底座上，再次將需要組裝的玩具零部件放置在玩具上，打螺絲機將其固定后，再次將組裝好的玩具取下，整體組裝效率
技術實現思路
1、針對現有技術的不足，本專利技術提供玩具用全自動打螺絲機，提高對玩具進行組裝時的效率。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：玩具用全自動打螺絲機，包括用于對玩具進行輸送的輸送裝置，所述輸送裝置相對側面之間設有呈倒u形的承載架，所述承載架上部設有螺絲儲存箱，所述承載架內頂壁設有第二伸縮裝置，所述第二伸縮裝置下方設有螺絲安裝頭，所述螺絲安裝頭與螺絲儲存箱之間設有用于輸送螺絲的輸送管，所述承載架一側設有用于驅動螺絲安裝頭沿承載架上部長度方向移動的第一驅動單元，所述輸送裝置相對側面均設有用于驅動承載架沿輸送裝置輸送方向移動的第二驅動單元，所述承載架兩側均設有用于對玩具進行夾持的抵緊單元，所述輸送裝置一側設有豎向柱，所述豎向柱上端設有與輸送裝置適配且能夠旋轉的橫向梁，所述橫向梁下側面設有第一伸縮裝置，所述第一伸縮裝置下方設有夾持座，所述夾持座下側面設有用于對組裝零部件進行夾持的夾持單元，所述橫向梁一端設有用于驅動夾持單元沿橫向梁移動的第三驅動單元，所述輸送裝置一側設有用于驅動豎向柱沿輸送裝置長度方向移動的第四驅動單元。
3、優選地，所述第一驅動單元包括固定安裝在承載架一側的第一驅動電機，所述第二伸縮裝置上端固定安裝有第一滑動塊，所述承載架內頂壁開設有與第一滑動塊適配的第一滑動槽，所述第一滑動槽內轉動連接有一端與第一驅動電機輸出端固定安裝的第一絲桿，所述第一絲桿貫穿第一滑動塊且與其螺紋連接。
4、優選地，所述第二驅動單元包括兩個分別對稱固定安裝在輸送裝置兩側的第一承載座，所述第一承載座一端固定安裝有第二驅動電機，所述承載架兩端均固定安裝有第二滑動塊，所述第一承載座上側面開設有與第二滑動塊適配的第二滑動槽，所述第二滑動槽內轉動連接有一端與第二驅動電機輸出端固定安裝的第二絲桿，所述第二絲桿貫穿第二滑動塊其與其螺紋連接。
5、優選地，所述抵緊單元包括固定安裝在承載架兩側的第三伸縮裝置，所述第三伸縮裝置的伸縮端貫穿承載架且其端部均設有抵緊板，所述抵緊板靠近第三伸縮裝置的一面固定連接有第二插接塊，所述第三伸縮裝置伸縮端部開設有與第二插接塊適配的第二插接槽，所述第三伸縮裝置伸縮端側面貫穿有一端與第二插接塊側面螺紋連接的限位螺栓。
6、優選地，所述夾持單元包括固定安裝在夾持座一端的第三驅動電機，所述夾持座下側面開設有第三滑動槽，所述第三滑動槽內滑動連接有兩個對稱的第三滑動塊，所述第三滑動槽內轉動連接有一端與第三驅動電機輸出端固定安裝的第三絲桿，所述第三絲桿轉動時同時驅動兩個第三滑動塊相向或相背移動，所述第三滑動塊下側面固定安裝有夾持板。
7、優選地，所述第三驅動單元包括固定安裝在橫向梁一端的第四驅動電機，所述第一伸縮裝置上端固定安裝有第四滑動塊，所述橫向梁下側面開設有與第四滑動塊適配的第四滑動槽，所述第四滑動槽內轉動連接有一端與第四驅動電機輸出端固定安裝的第四絲桿，所述第四絲桿貫穿第四滑動塊且與其螺紋連接。
8、優選地，所述第四驅動單元包括固定安裝在輸送裝置一側的第二承載座，所述第二承載座一端固定安裝有第六驅動電機，所述豎向柱下端固定安裝有第六滑動塊，所述第二承載座上側面開設有與第六滑動塊適配的第六滑動槽，所述第六滑動槽內轉動連接有一端與第六驅動電機輸出端固定安裝的第六絲桿，所述第六絲桿貫穿第六滑動塊且與其螺紋連接，所述豎向柱上部固定安裝有第五驅動電機，所述第五驅動電機用于驅動橫向梁轉動。
9、優選地，所述第二伸縮裝置伸縮下端固定安裝有第一固定板，所述螺絲安裝頭固定安裝在第一固定板下側面，所述第一固定板下側面固定安裝有用于對玩具位置以及螺絲安裝位置進行識別的第一視覺定位裝置。
10、優選地，所述第一伸縮裝置伸縮下端固定安裝有第二固定板，所述第二固定板下側面固定安裝有第七驅動電機，所述夾持座設在第七驅動電機下部，所述第二固定板下側面固定安裝有用于對玩具進行位置識別的第二視覺定位裝置。
11、優選地，所述夾持座上側面固定安裝有第一插接塊，所述第七驅動電機輸出下端固定安裝有連接座，所述連接座相對側面貫穿開設有與第一插接塊適配的第一插接槽，所述連接座側面貫穿有一端插接在第一插接塊側面的限位柱，所述限位柱遠離連接座的一端固定連接拉板，所述拉板與連接座之間固定連接有套設在限位柱側面的彈簧。
12、針對現有技術的不足，本專利技術提供了玩具用全自動打螺絲機，克服了現有技術的不足，本專利技術的有益效果在于：
13、1、本專利技術中，需要組裝的玩具放置在輸送裝置上進行輸送，玩具需要組裝一面朝上，玩具通過豎向柱位置時輸送裝置停止，橫向梁旋轉并通過第一伸縮裝置帶動夾持座下移，夾持單元將組裝零部件夾持，橫向梁反轉至輸送裝置上方，第一伸縮裝置帶動夾持座下移將零部件放置在玩具上部，玩具被輸送至承載架下方時，通過啟動抵緊單元，抵緊單元將玩具抵緊，防止在螺絲安裝中玩具出現晃動，啟動螺絲儲存箱和螺絲安裝頭，螺絲儲存箱用于儲存安裝用的螺絲，螺絲通過輸送管被輸送至螺絲安裝頭位置，通過啟動第二伸縮裝置帶動螺絲安裝頭下移，對玩具和零部件之間進行螺絲的安裝，實現自動化對玩具螺絲的安裝，提高對玩具進行組裝時的效率。
14、2、本專利技術中，第一驅動單元可以對螺絲安裝頭的位置進行調節，螺絲安裝頭可以覆蓋輸送裝置寬度方向的范圍本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.玩具用全自動打螺絲機，包括用于對玩具進行輸送的輸送裝置1，其特征在于，所述輸送裝置(1)相對側面之間設有呈倒U形的承載架(2)，所述承載架(2)上部設有螺絲儲存箱(3)，所述承載架(2)內頂壁設有第二伸縮裝置(16)，所述第二伸縮裝置(16)下方設有螺絲安裝頭(4)，所述螺絲安裝頭(4)與螺絲儲存箱(3)之間設有用于輸送螺絲的輸送管(5)，所述承載架(2)一側設有用于驅動螺絲安裝頭(4)沿承載架(2)上部長度方向移動的第一驅動單元(6)，所述輸送裝置(1)相對側面均設有用于驅動承載架(2)沿輸送裝置(1)輸送方向移動的第二驅動單元(7)，所述承載架(2)兩側均設有用于對玩具進行夾持的抵緊單元(8)，所述輸送裝置(1)一側設有豎向柱(9)，所述豎向柱(9)上端設有與輸送裝置(1)適配且能夠旋轉的橫向梁(10)，所述橫向梁(10)下側面設有第一伸縮裝置(11)，所述第一伸縮裝置(11)下方設有夾持座(12)，所述夾持座(12)下側面設有用于對組裝零部件進行夾持的夾持單元(13)，所述橫向梁(10)一端設有用于驅動夾持單元(13)沿橫向梁(10)移動的第三驅動單元(14)，所述輸送
2.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第一驅動單元(6)包括固定安裝在承載架(2)一側的第一驅動電機(17)，所述第二伸縮裝置(16)上端固定安裝有第一滑動塊(18)，所述承載架(2)內頂壁開設有與第一滑動塊(18)適配的第一滑動槽(19)，所述第一滑動槽(19)內轉動連接有一端與第一驅動電機(17)輸出端固定安裝的第一絲桿(20)，所述第一絲桿(20)貫穿第一滑動塊(18)且與其螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第二驅動單元(7)包括兩個分別對稱固定安裝在輸送裝置(1)兩側的第一承載座(22)，所述第一承載座(22)一端固定安裝有第二驅動電機(21)，所述承載架(2)兩端均固定安裝有第二滑動塊(23)，所述第一承載座(22)上側面開設有與第二滑動塊(23)適配的第二滑動槽(24)，所述第二滑動槽(24)內轉動連接有一端與第二驅動電機(21)輸出端固定安裝的第二絲桿(25)，所述第二絲桿(25)貫穿第二滑動塊(23)其與其螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述抵緊單元(8)包括固定安裝在承載架(2)兩側的第三伸縮裝置(26)，所述第三伸縮裝置(26)的伸縮端貫穿承載架(2)且其端部均設有抵緊板(27)，所述抵緊板(27)靠近第三伸縮裝置(26)的一面固定連接有第二插接塊(53)，所述第三伸縮裝置(26)伸縮端部開設有與第二插接塊(53)適配的第二插接槽(54)，所述第三伸縮裝置(26)伸縮端側面貫穿有一端與第二插接塊(53)側面螺紋連接的限位螺栓(55)。
5.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述夾持單元(13)包括固定安裝在夾持座(12)一端的第三驅動電機(28)，所述夾持座(12)下側面開設有第三滑動槽(29)，所述第三滑動槽(29)內滑動連接有兩個對稱的第三滑動塊(30)，所述第三滑動槽(29)內轉動連接有一端與第三驅動電機(28)輸出端固定安裝的第三絲桿(31)，所述第三絲桿(31)轉動時同時驅動兩個第三滑動塊(30)相向或相背移動，所述第三滑動塊(30)下側面固定安裝有夾持板(32)。
6.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第三驅動單元(14)包括固定安裝在橫向梁(10)一端的第四驅動電機(33)，所述第一伸縮裝置(11)上端固定安裝有第四滑動塊(34)，所述橫向梁(10)下側面開設有與第四滑動塊(34)適配的第四滑動槽(56)，所述第四滑動槽(56)內轉動連接有一端與第四驅動電機(33)輸出端固定安裝的第四絲桿(35)，所述第四絲桿(35)貫穿第四滑動塊(34)且與其螺紋連接。
7.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第四驅動單元(15)包括固定安裝在輸送裝置(1)一側的第二承載座(38)，所述第二承載座(38)一端固定安裝有第六驅動電機(37)，所述豎向柱(9)下端固定安裝有第六滑動塊(39)，所述第二承載座(38)上側面開設有與第六滑動塊(39)適配的第六滑動槽(40)，所述第六滑動槽(40)內轉動連接有一端與第六驅動電機(37)輸出端固定安裝的第六絲桿(41)，所述第六絲桿(41)貫穿第六滑動塊(39)且與其螺紋連接，所述豎向柱(9)上部固定安裝有第五驅動電機(36)，所述第五驅動電機(36)用于驅動橫...
【技術特征摘要】
1.玩具用全自動打螺絲機，包括用于對玩具進行輸送的輸送裝置1，其特征在于，所述輸送裝置(1)相對側面之間設有呈倒u形的承載架(2)，所述承載架(2)上部設有螺絲儲存箱(3)，所述承載架(2)內頂壁設有第二伸縮裝置(16)，所述第二伸縮裝置(16)下方設有螺絲安裝頭(4)，所述螺絲安裝頭(4)與螺絲儲存箱(3)之間設有用于輸送螺絲的輸送管(5)，所述承載架(2)一側設有用于驅動螺絲安裝頭(4)沿承載架(2)上部長度方向移動的第一驅動單元(6)，所述輸送裝置(1)相對側面均設有用于驅動承載架(2)沿輸送裝置(1)輸送方向移動的第二驅動單元(7)，所述承載架(2)兩側均設有用于對玩具進行夾持的抵緊單元(8)，所述輸送裝置(1)一側設有豎向柱(9)，所述豎向柱(9)上端設有與輸送裝置(1)適配且能夠旋轉的橫向梁(10)，所述橫向梁(10)下側面設有第一伸縮裝置(11)，所述第一伸縮裝置(11)下方設有夾持座(12)，所述夾持座(12)下側面設有用于對組裝零部件進行夾持的夾持單元(13)，所述橫向梁(10)一端設有用于驅動夾持單元(13)沿橫向梁(10)移動的第三驅動單元(14)，所述輸送裝置(1)一側設有用于驅動豎向柱(9)沿輸送裝置(1)長度方向移動的第四驅動單元(15)。
2.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第一驅動單元(6)包括固定安裝在承載架(2)一側的第一驅動電機(17)，所述第二伸縮裝置(16)上端固定安裝有第一滑動塊(18)，所述承載架(2)內頂壁開設有與第一滑動塊(18)適配的第一滑動槽(19)，所述第一滑動槽(19)內轉動連接有一端與第一驅動電機(17)輸出端固定安裝的第一絲桿(20)，所述第一絲桿(20)貫穿第一滑動塊(18)且與其螺紋連接。
3.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述第二驅動單元(7)包括兩個分別對稱固定安裝在輸送裝置(1)兩側的第一承載座(22)，所述第一承載座(22)一端固定安裝有第二驅動電機(21)，所述承載架(2)兩端均固定安裝有第二滑動塊(23)，所述第一承載座(22)上側面開設有與第二滑動塊(23)適配的第二滑動槽(24)，所述第二滑動槽(24)內轉動連接有一端與第二驅動電機(21)輸出端固定安裝的第二絲桿(25)，所述第二絲桿(25)貫穿第二滑動塊(23)其與其螺紋連接。
4.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在于，所述抵緊單元(8)包括固定安裝在承載架(2)兩側的第三伸縮裝置(26)，所述第三伸縮裝置(26)的伸縮端貫穿承載架(2)且其端部均設有抵緊板(27)，所述抵緊板(27)靠近第三伸縮裝置(26)的一面固定連接有第二插接塊(53)，所述第三伸縮裝置(26)伸縮端部開設有與第二插接塊(53)適配的第二插接槽(54)，所述第三伸縮裝置(26)伸縮端側面貫穿有一端與第二插接塊(53)側面螺紋連接的限位螺栓(55)。
5.根據權利要求1所述的玩具用全自動打螺絲機，其特征在...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊倩，袁明軍，馬平，
申請(專利權)人：華聯佛岡機械制造有限公司，
類型：發明
國別省市：
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