【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及焊接，具體涉及一種自動(dòng)化焊接設(shè)備及控制方法。
技術(shù)介紹
1、支撐梁架作為一種鋼結(jié)構(gòu)支撐件使用，主要由連接梁、中間梁、槽鋼、邊角焊板和外焊板焊接組成。現(xiàn)在支撐梁架的焊接主要由工作人員將梁架構(gòu)件放置在焊接工作臺(tái)上，人工依次換位以對(duì)位裝配構(gòu)件后，由氣動(dòng)夾具從連接梁的外側(cè)夾持固定連接梁、中間梁和槽鋼，然后通過(guò)人工或焊接機(jī)械臂按步驟進(jìn)行連接梁、中間梁和槽鋼的焊接。同時(shí)連接梁、中間梁和槽鋼的對(duì)接區(qū)域在梁架內(nèi)形成一個(gè)陰角，陰角部分在焊接過(guò)程中會(huì)補(bǔ)足兩個(gè)上下交錯(cuò)拼接的邊角焊板和一個(gè)從表面覆蓋陰角部分的外焊板，邊角焊板和外焊板由工作人員進(jìn)行先后的拼接和調(diào)整，操作過(guò)程復(fù)雜，無(wú)法讓工作人員快速進(jìn)行梁架各部件的區(qū)域性放置緊固、調(diào)整拼接與分批焊接作業(yè)。同時(shí)在焊接過(guò)程中無(wú)法在梁架的陰角焊接區(qū)域，從焊點(diǎn)近處進(jìn)行構(gòu)件的定點(diǎn)約束作業(yè)，使得工作人員無(wú)法穩(wěn)定有效地完成梁架各構(gòu)件的定點(diǎn)焊接作業(yè)，影響梁架的焊接效果與焊接效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本專利技術(shù)提供一種自動(dòng)化焊接設(shè)備及控制方法，通過(guò)設(shè)置梁架定位拼接模塊從外側(cè)夾固連接梁、中間梁和槽鋼，焊板對(duì)接模塊與焊板補(bǔ)足模塊分別定位約束拼接式的兩個(gè)邊角焊板，快速有效地進(jìn)行梁架構(gòu)件區(qū)域性的放置緊固與調(diào)整對(duì)位，兩個(gè)邊角焊板依次豎直移動(dòng)，以有效地拼接補(bǔ)足連接梁、中間梁與槽鋼之間的陰角部分，外焊板跟隨仿形框發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，在脫出仿形框后能夠從上方拼接外焊板在連接梁和邊角焊板的焊接區(qū)域，穩(wěn)定有效地進(jìn)行梁架各部件的快速定位與拼接緊固作業(yè)，讓工作人員能夠穩(wěn)
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
3、本專利技術(shù)的第一個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括基座，所述基座頂部設(shè)有自動(dòng)焊接臂和控制所述自動(dòng)焊接臂的控制器，所述基座頂部設(shè)有梁架定位拼接模塊，所述梁架定位拼接模塊包括爪狀托座、活動(dòng)側(cè)擋、梁托和斜托殼，所述爪狀托座的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述爪狀托座呈直線固定在所述基座頂部，所述梁托通過(guò)對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)側(cè)擋活動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座側(cè)邊，所述斜托殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座中心位置，以快速定位連接梁、中間梁和槽鋼；所述基座頂部滑動(dòng)連接有兩個(gè)固定架，所述固定架內(nèi)側(cè)設(shè)有上下對(duì)應(yīng)的兩個(gè)焊板對(duì)接模塊和兩個(gè)焊板補(bǔ)足模塊，所述焊板對(duì)接模塊包括第一驅(qū)動(dòng)件和階梯托塊，所述階梯托塊通過(guò)所述第一驅(qū)動(dòng)件定位在所述梁托內(nèi)側(cè)，所述焊板補(bǔ)足模塊包括第二驅(qū)動(dòng)件、階梯頂料塊、邊緣扣板和彈力件，所述階梯頂料塊通過(guò)所述第二驅(qū)動(dòng)件定位在所述第一驅(qū)動(dòng)件正上方，所述邊緣扣板通過(guò)所述彈力件活動(dòng)設(shè)置在所述階梯頂料塊外側(cè)，所述焊板對(duì)接模塊與所述焊板補(bǔ)足模塊分別定位約束所述邊角焊板，并推動(dòng)所述邊角焊板移動(dòng)以拼接補(bǔ)足梁架陰角區(qū)域；所述固定架上設(shè)有外焊板拼接模塊，所述外焊板拼接模塊包括連接架、仿形框和轉(zhuǎn)向件，所述仿形框通過(guò)所述轉(zhuǎn)向件轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述連接架頂部，所述連接架固定連接在所述固定架表面，所述外焊板拼接模塊定位約束外焊板并轉(zhuǎn)動(dòng)，以拼接所述外焊板在所述連接梁和所述邊角焊板的焊接區(qū)域，穩(wěn)定有效地進(jìn)行梁架各部件的快速定位與拼接緊固作業(yè)，所述自動(dòng)焊接臂啟動(dòng)以分批定點(diǎn)焊接梁架。
4、進(jìn)一步地，所述爪狀托座的縱向端滑動(dòng)連接兩個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋，使得所述活動(dòng)側(cè)擋能夠在所述爪狀托座的外側(cè)進(jìn)行縱向的位置移動(dòng)，以改變兩個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋之間的間距，從而適應(yīng)寬度擴(kuò)張的兩個(gè)所述連接梁，所述梁托固定連接在橫向分布的三個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋外壁，將所述梁托穩(wěn)定地連接在所述活動(dòng)側(cè)擋的外側(cè)，以通過(guò)所述活動(dòng)側(cè)擋帶著所述梁托一起進(jìn)行位置移動(dòng)，從而讓所述連接梁在所述梁托的頂部平穩(wěn)地跟隨所述梁托與所述活動(dòng)側(cè)擋進(jìn)行縱向位置調(diào)節(jié)，所述梁托的底部固定連接所述固定架，組合所述梁托和所述活動(dòng)側(cè)擋在所述固定架的前側(cè)，以通過(guò)所述固定架在所述基座頂部的移動(dòng)完成所述活動(dòng)側(cè)擋和所述梁托的縱向調(diào)節(jié)。
5、進(jìn)一步地，所述斜托殼底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述爪狀托座中心位置，使得所述斜托殼通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)能夠在所述爪狀托座的中心位置轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整所述斜托殼的朝向，以確保所述槽鋼處于合適的斜置狀態(tài)。
6、進(jìn)一步地，所述第一驅(qū)動(dòng)件固定連接在所述固定架表面，所述階梯托塊固定連接在所述第一驅(qū)動(dòng)件輸出端，所述階梯托塊由所述第一驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行豎直升降作業(yè)，所述階梯托塊上的階梯區(qū)域用于卡緊固定一部分所述邊角焊板，同時(shí)所述階梯托塊的凸出部分能夠有效地卡緊所述邊角焊板的外緣，以有效地完成所述邊角焊板的緊固定位作業(yè)。
7、進(jìn)一步地，所述第二驅(qū)動(dòng)件固定連接在所述固定架頂部，所述階梯頂料塊固定連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端，所述階梯頂料塊由所述第二驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)能夠在對(duì)應(yīng)所述階梯托塊的正上方進(jìn)行豎直升降作業(yè)，所述階梯頂料塊上的階梯區(qū)域用于卡緊固定另一部分所述邊角焊板，同時(shí)所述階梯頂料塊的凸出部分也能夠有效地卡緊所述邊角焊板的外緣，以有效地完成所述邊角焊板的緊固定位作業(yè)，所述階梯頂料塊能夠推動(dòng)所述邊角焊板靠近所述槽鋼，以有效地補(bǔ)足所述連接梁、所述中間梁與所述槽鋼之間的陰角部分。
8、進(jìn)一步地，所述邊緣扣板貼緊所述階梯頂料塊窄端，所述邊緣扣板表面固定連接有導(dǎo)正板，所述導(dǎo)正板卡合連接在所述階梯頂料塊窄端內(nèi)部，將所述邊緣扣板定位在所述階梯頂料塊窄端的外側(cè)，所述彈力件固定連接在所述階梯頂料塊窄端內(nèi)部，所述彈力件的頂端與所述導(dǎo)正板的頂部固定連接，使得所述邊緣扣板通過(guò)所述彈力件活動(dòng)設(shè)置在所述階梯頂料塊窄端的外側(cè)，所述邊緣扣板與所述階梯頂料塊配合能夠有效地卡緊固定對(duì)應(yīng)的所述邊角焊板，以穩(wěn)定地控制所述邊角焊板下降靠近梁架陰角部分。所述邊角焊板對(duì)接到所述槽鋼端部，所述邊緣扣板的底端接觸所述連接梁與所述中間梁，所述彈力件壓縮讓所述邊緣扣板上移，以脫出所述邊角焊板在陰角部分，能夠有效地完成所述邊角焊板的調(diào)整與脫出作業(yè)。
9、進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)向件固定連接在所述連接架頂部，所述仿形框固定連接在所述轉(zhuǎn)向件輸出端，所述轉(zhuǎn)向件啟動(dòng)以控制所述仿形框在所述連接架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)，讓所述仿形框帶著內(nèi)部約束的所述外焊板向梁架的陰角部分靠近，以對(duì)接所述外焊板在陰角焊接區(qū)域，所述仿形框頂部固定連接有擋板，所述擋板起到從上方阻擋所述外焊板的作用，以有效地約束所述外焊板在所述仿形框內(nèi)部。
10、本專利技術(shù)的第二個(gè)目的在于提供一種自動(dòng)化焊接設(shè)備的控制方法，包括如下步驟：
11、s1、梁架定點(diǎn)在所述梁架定位拼接模塊上進(jìn)行對(duì)位焊接，兩個(gè)所述梁托從下方托住所述連接梁，定位后的所述活動(dòng)側(cè)擋與所述固定架的前側(cè)凸出部分完成所述連接梁的夾持定位，所述中間梁定位在相鄰的兩個(gè)所述爪狀托座之間，所述槽鋼從上方置于轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整位置后的所述斜托殼內(nèi)部，讓所述槽鋼斜置于兩個(gè)所述連接梁與兩個(gè)所述中間梁之間，拼接式的兩個(gè)所述邊角焊板分別卡緊在所述階梯托塊與所述階梯頂料塊上，所述外焊板卡緊定位在所述仿形框內(nèi)側(cè)，快速有效地完成梁架構(gòu)件區(qū)域性的放置緊固與調(diào)整對(duì)位；
12、s2、所述第一驅(qū)動(dòng)件啟動(dòng)由所述階梯托塊推動(dòng)對(duì)應(yīng)的所本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括基座（1），所述基座（1）頂部設(shè)有自動(dòng)焊接臂（11）和控制所述自動(dòng)焊接臂（11）的控制器（12），其特征在于，所述基座（1）頂部設(shè)有梁架定位拼接模塊（2），所述梁架定位拼接模塊（2）包括爪狀托座（21）、活動(dòng)側(cè)擋（22）、梁托（23）和斜托殼（24），所述爪狀托座（21）的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述爪狀托座（21）呈直線固定在所述基座（1）頂部，所述活動(dòng)側(cè)擋（22）滑動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座（21）上，所述梁托（23）與對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)側(cè)擋（22）固定連接，所述斜托殼（24）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座（21）中心位置，以快速定位連接梁（7）、中間梁（71）和槽鋼（72）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述爪狀托座（21）的縱向端滑動(dòng)連接兩個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋（22），所述梁托（23）固定連接在橫向分布的三個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋（22）外壁，所述梁托（23）的底部固定連接所述固定架（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述斜托殼（24）底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（241），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（241）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述爪狀
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件（41）固定連接在所述固定架（3）表面，所述階梯托塊（42）固定連接在所述第一驅(qū)動(dòng)件（41）輸出端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)件（51）固定連接在所述固定架（3）頂部，所述階梯頂料塊（52）固定連接在所述第二驅(qū)動(dòng)件（51）輸出端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述邊緣扣板（53）貼緊所述階梯頂料塊（52）窄端，所述邊緣扣板（53）表面固定連接有導(dǎo)正板（531），所述導(dǎo)正板（531）卡合連接在所述階梯頂料塊（52）窄端內(nèi)部，所述彈力件（54）固定連接在所述階梯頂料塊（52）窄端內(nèi)部，所述彈力件（54）的頂端與所述導(dǎo)正板（531）的頂部固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向件（63）固定連接在所述連接架（61）頂部，所述仿形框（62）固定連接在所述轉(zhuǎn)向件（63）輸出端，所述仿形框（62）頂部固定連接有擋板（621）。
8.一種如權(quán)利要求1-7任一所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備的控制方法，其特征在于，包括如下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，包括基座（1），所述基座（1）頂部設(shè)有自動(dòng)焊接臂（11）和控制所述自動(dòng)焊接臂（11）的控制器（12），其特征在于，所述基座（1）頂部設(shè)有梁架定位拼接模塊（2），所述梁架定位拼接模塊（2）包括爪狀托座（21）、活動(dòng)側(cè)擋（22）、梁托（23）和斜托殼（24），所述爪狀托座（21）的數(shù)量為三個(gè)，三個(gè)所述爪狀托座（21）呈直線固定在所述基座（1）頂部，所述活動(dòng)側(cè)擋（22）滑動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座（21）上，所述梁托（23）與對(duì)應(yīng)的所述活動(dòng)側(cè)擋（22）固定連接，所述斜托殼（24）轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述爪狀托座（21）中心位置，以快速定位連接梁（7）、中間梁（71）和槽鋼（72）；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述爪狀托座（21）的縱向端滑動(dòng)連接兩個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋（22），所述梁托（23）固定連接在橫向分布的三個(gè)所述活動(dòng)側(cè)擋（22）外壁，所述梁托（23）的底部固定連接所述固定架（3）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化焊接設(shè)備，其特征在于，所述斜托殼（24）底部固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（241），所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(pán)（241）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述爪狀托座（21）中心位置。
4.根...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜厚成，杜啟亮，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：華南理工大學(xué)，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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