【技術實現步驟摘要】
本技術涉及上料裝置領域，尤其涉及一種迷你型機器柔性上料裝置。
技術介紹
1、上料裝置是實現自動化生產的重要設備之一，其性能和穩定性對整個生產線的效率和精度都有重要影響，隨著工業自動化程度的不斷提高，上料裝置也在不斷升級和改進，以適應更廣泛的應用場景和更高的要求，輸送帶是最常見的上料裝置之一，具有輸送能力強、承載能力大、維護方便等特點，現有的上料裝置，在輸送的過程中，通常采用輸送帶與機械臂進行配合輸送操作，由于機械零部件較小，輸送時易于發生損壞情況，降低整體輸送性能；所以我們提出了一種迷你型機器柔性上料裝置，以便于解決上述中提出的問題。
技術實現思路
1、為了克服通常采用輸送帶與機械臂進行配合輸送操作，由于機械零部件較小，輸送時易于發生損壞情況，降低整體輸送性能的問題。
2、本技術的技術方案為：一種迷你型機器柔性上料裝置，包括有箱體、機械抓取組件、柔性承壓組件、輸送組件、ccd檢測組件與輸入觸控屏；箱體的頂部中間設有用于輸送機械零件的輸送組件，輸送組件的一側設有用于機械抓取零部件的機械抓取組件，輸送組件遠離機械抓取組件的一側對應設有用于觀察定位機械零件進行檢測的ccd檢測組件，箱體的外端設有用于操控整體的輸入觸控屏。
3、優選的，隨著輸送過程中，零件逐步落在柔性承壓組件中，形成保護操作，隨著ccd檢測組件進行逐步檢測，由機械抓取組件進行抓取移動，增加整體輸送性能，隨著零件逐步落在承壓槽內部的柔性層上，壓力逐步向下傳導，通過彈簧進行釋放緩震保護，避免小零件產生損
4、作為優選，箱體的兩側皆設有散熱柵板，箱體的底部均布設有減震底座，箱體上外側設有連接把手，利用連接把手，可以進行整體連接移動。
5、作為優選，機械抓取組件包括有控制箱、操控面板、機械臂、驅動器、控制抓夾、連接板、抓夾控制模組，旋轉桿、抓夾控制氣缸、連接滑臺、滑臺控制模組與滑臺控制氣缸，控制箱的外端設有操控面板，控制箱的頂部設有機械臂，機械臂為兩組設置，兩組機械臂之間設有旋轉桿，驅動器驅動旋轉桿帶動兩組機械臂相互轉動，通過驅動器驅動旋轉桿帶動兩組機械臂相互轉動，增加靈活性。
6、作為優選，機械臂遠離旋轉桿的一端設有滑臺控制模組，滑臺控制模組的下端設有連接板，滑臺控制氣缸驅動滑臺控制模組帶動連接板調節，連接板上設有連接滑臺，連接滑臺為兩組滑動設置，其中一組滑臺外側設有抓夾控制模組，抓夾控制模組的下端設置有穿過連接板的控制抓夾，抓夾控制氣缸驅動抓夾控制模組帶動控制抓夾調節，隨后滑臺控制氣缸驅動滑臺控制模組帶動連接板調節，增加位移性，進行接近操作。
7、作為優選，柔性承壓組件包括有承壓箱、安裝板、承壓臺、彈簧與柔性層，承壓箱的內部設有兩組彈簧，彈簧的內部設有彈簧阻尼，彈簧的頂部舌頭承壓臺，承壓臺的中間開設有承壓槽，承壓槽的內部貼合設有柔性層，承壓箱的底部設有安裝板，承壓臺的頂部四周轉角處皆開設有安裝孔，隨著零件逐步落在承壓槽內部的柔性層上，壓力逐步向下傳導，通過彈簧進行釋放緩震保護，避免小零件產生損壞，增加柔性上料保護性能。
8、作為優選，輸送組件包括有連接架、輸送模組、齒輪控制箱、轉軸與傳導輪，連接架的上端設有輸送模組，與連接架平行設有齒輪控制箱，連接架的中心設有傳導輪，轉軸經過齒輪控制箱驅動傳導輪帶動輸送模組輸送，當進行輸送時，電機驅動轉軸，使其轉軸經過齒輪控制箱驅動傳導輪帶動輸送模組輸送。
9、作為優選，ccd檢測組件包括有支撐桿、安裝夾套、ccd檢測攝像模組與安裝卡套，支撐桿的下端設有安裝卡套，支撐桿的上端設有安裝夾套，安裝夾套的外端設有ccd檢測攝像模組，當進行檢測時，ccd檢測攝像模組進行預先拍照分析。
10、本技術的有益效果：
11、根據以往采用由于機械零部件較小，輸送時易于發生損壞情況不同的是，利用輸送組件進行輸送操作，隨著輸送過程中，零件逐步落在柔性承壓組件中，形成保護操作，隨著ccd檢測組件進行逐步檢測，由機械抓取組件進行抓取移動，增加整體輸送性能，隨著零件逐步落在承壓槽內部的柔性層上，壓力逐步向下傳導，通過彈簧進行釋放緩震保護，避免小零件產生損壞，增加柔性上料保護性能。
12、當進行檢測時，ccd檢測攝像模組進行預先拍照分析，隨后滑臺控制氣缸驅動滑臺控制模組帶動連接板調節，增加位移性，進行接近操作，同步抓夾控制氣缸驅動抓夾控制模組帶動控制抓夾調節，增加調節靈活性。
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1.一種迷你型機器柔性上料裝置，包括有箱體（1）；其特征在于：還包括有機械抓取組件（2）、柔性承壓組件（3）、輸送組件（4）、CCD檢測組件（5）與輸入觸控屏（6）；箱體（1）的頂部中間設有用于輸送機械零件的輸送組件（4），輸送組件（4）的一側設有用于機械抓取零部件的機械抓取組件（2），輸送組件（4）遠離機械抓取組件（2）的一側對應設有用于觀察定位機械零件進行檢測的CCD檢測組件（5），箱體（1）的外端設有用于操控整體的輸入觸控屏（6）。
2.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：箱體（1）的兩側皆設有散熱柵板（101），箱體（1）的底部均布設有減震底座（103），箱體（1）上外側設有連接把手（102）。
3.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：機械抓取組件（2）包括有控制箱（201）、操控面板（202）、機械臂（203）、驅動器（204）、控制抓夾（205）、連接板（206）、抓夾控制模組（207），旋轉桿、抓夾控制氣缸（208）、連接滑臺（209）、滑臺控制模組（210）與滑臺控制氣缸（211），控制箱（2
4.根據權利要求3所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：機械臂（203）遠離旋轉桿的一端設有滑臺控制模組（210），滑臺控制模組（210）的下端設有連接板（206），滑臺控制氣缸（211）驅動滑臺控制模組（210）帶動連接板（206）調節，連接板（206）上設有連接滑臺（209），連接滑臺（209）為兩組滑動設置，其中一組滑臺外側設有抓夾控制模組（207），抓夾控制模組（207）的下端設置有穿過連接板（206）的控制抓夾（205），抓夾控制氣缸（208）驅動抓夾控制模組（207）帶動控制抓夾（205）調節。
5.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：柔性承壓組件（3）包括有承壓箱（301）、安裝板（302）、承壓臺（303）、彈簧（304）與柔性層（305），承壓箱（301）的內部設有兩組彈簧（304），彈簧（304）的內部設有彈簧（304）阻尼，彈簧（304）的頂部舌頭承壓臺（303），承壓臺（303）的中間開設有承壓槽，承壓槽的內部貼合設有柔性層（305），承壓箱（301）的底部設有安裝板（302），承壓臺（303）的頂部四周轉角處皆開設有安裝孔（306）。
6.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：輸送組件（4）包括有連接架（401）、輸送模組（402）、齒輪控制箱（403）、轉軸（404）與傳導輪（405），連接架（401）的上端設有輸送模組（402），與連接架（401）平行設有齒輪控制箱（403），連接架（401）的中心設有傳導輪（405），轉軸（404）經過齒輪控制箱（403）驅動傳導輪（405）帶動輸送模組（402）輸送。
7.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：CCD檢測組件（5）包括有支撐桿（501）、安裝夾套（502）、CCD檢測攝像模組（503）與安裝卡套（504），支撐桿（501）的下端設有安裝卡套（504），支撐桿（501）的上端設有安裝夾套（502），安裝夾套（502）的外端設有CCD檢測攝像模組（503）。
...【技術特征摘要】
1.一種迷你型機器柔性上料裝置，包括有箱體（1）；其特征在于：還包括有機械抓取組件（2）、柔性承壓組件（3）、輸送組件（4）、ccd檢測組件（5）與輸入觸控屏（6）；箱體（1）的頂部中間設有用于輸送機械零件的輸送組件（4），輸送組件（4）的一側設有用于機械抓取零部件的機械抓取組件（2），輸送組件（4）遠離機械抓取組件（2）的一側對應設有用于觀察定位機械零件進行檢測的ccd檢測組件（5），箱體（1）的外端設有用于操控整體的輸入觸控屏（6）。
2.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：箱體（1）的兩側皆設有散熱柵板（101），箱體（1）的底部均布設有減震底座（103），箱體（1）上外側設有連接把手（102）。
3.根據權利要求1所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：機械抓取組件（2）包括有控制箱（201）、操控面板（202）、機械臂（203）、驅動器（204）、控制抓夾（205）、連接板（206）、抓夾控制模組（207），旋轉桿、抓夾控制氣缸（208）、連接滑臺（209）、滑臺控制模組（210）與滑臺控制氣缸（211），控制箱（201）的外端設有操控面板（202），控制箱（201）的頂部設有機械臂（203），機械臂（203）為兩組設置，兩組機械臂（203）之間設有旋轉桿，驅動器（204）驅動旋轉桿帶動兩組機械臂（203）相互轉動。
4.根據權利要求3所述的一種迷你型機器柔性上料裝置，其特征在于：機械臂（203）遠離旋轉桿的一端設有滑臺控制模組（210），滑臺控制模組（210）的下端設有連接板（206），滑臺控制氣缸（211）驅動滑臺控制模組（210）帶動連接板（206）調節，連接板（206）上設有連接滑臺（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：康懷旺，肖經鏵，肖勇根，
申請(專利權)人：江西嘉宇智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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