【技術實現步驟摘要】
本申請涉及視覺檢測，特別是涉及一種工件識別防錯系統。
技術介紹
1、近年來，隨著視覺檢測技術的發展，機器視覺系統被廣泛應用于工況監視、成品檢驗和質量控制等領域。在工件運輸過程中，需要進行工件識別，防止工件加工錯誤。在工件運輸滾道上，機器視覺系統通常通過檢測工件的外形，識別工件機型，但機器視覺系統難以區別外形相似的工件機型，識別準確率不高。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種能夠提高識別準確率的工件識別防錯系統。
2、本申請提供了一種工件識別防錯系統，包括：
3、工件，所述工件上貼有二維碼，所述二維碼攜帶所述工件的第一機型信息；
4、二維碼識別組件，設置在所述工件所在的滾道一側，用于識別所述二維碼攜帶的第一機型信息；
5、視覺采集組件，設置在所述工件所在的滾道一側，用于采集所述工件的圖像信息；
6、控制組件，分別與所述二維碼識別組件、所述視覺采集組件連接，用于接收所述第一機型信息和所述圖像信息，以及在所述圖像信息對應的第二機型信息與接收的第一機型信息一致的情況下，控制機器人抓取所述工件。
7、在其中一個實施例中，所述二維碼識別組件包括：
8、第一支架，所述第一支架被設置在所述工件所在的滾道一側；
9、讀碼器，固定在所述第一支架上，且與所述控制組件建立通信連接，所述讀碼器的采集面朝向所述工件設置，用于識別所述二維碼的攜帶的機型信息，并將所述機型信息發送至所述控制組件。
10、在其中一個實施例中，所述讀碼器為基恩士讀碼器。
11、在其中一個實施例中，所述視覺采集組件包括：
12、第二支架，所述第二支架被設置在所述工件所在的滾道一側；
13、相機，固定在所述第二支架上，與所述控制組件建立通信連接；其中，所述相機的采集面朝向所述工件設置，用于采集所述工件的圖像信息，并將所述圖像信息發送至所述控制組件。
14、在其中一個實施例中，所述二維碼識別組件和所述視覺采集組件分別設置在所述滾道的兩側。
15、在其中一個實施例中，所述工件識別防錯系統還包括：
16、阻擋組件，所述阻擋組件被設置在所述滾道的相鄰滾筒之間的空隙處，以在所述控制組件的控制下，伸出阻擋部以阻擋所述工件。
17、在其中一個實施例中，所述阻擋組件包括第一阻擋組件和第二阻擋組件；
18、其中，所述第一阻擋組件和所述第二阻擋組件在所述滾道的位置不同，所述二維碼采集組件朝向所述滾道的投影與所述第一阻擋組件的投影不完全重疊，所述視覺采集組件朝向所述滾道的投影與所述第二阻擋組件的投影不完全重疊。
19、在其中一個實施例中，所述工件識別防錯系統還包括：
20、多個光電檢測組件，分別與所述控制組件建立通信連接；其中，多個光電檢測組件分別設置在所述滾道兩側，每一光電檢測組件的采集面都朝向所述工件設置。
21、在其中一個實施例中，所述多個光電檢測組件包括：
22、第一光電檢測組件，位于所述滾道的二維碼限位工位；
23、第二光電檢測組件，位于所述滾道的二維碼識別工位，與所述二維碼識別組件對稱設置；
24、第三光電檢測組件，位于所述滾道的視覺限位工位；
25、第四光電檢測組件，位于所述滾道的視覺采集工位，與所述視覺采集組件對應設置；其中，所述第一光電檢測組件、第三光電檢測組件位于所述滾道的第一側，所述第二光電檢測組件、第四光電檢測組件位于所述滾道的第二側。
26、在其中一個實施例中，所述工件識別防錯系統還包括顯示器，所述顯示器與所述控制組件連接，用于顯示所述控制組件接收的所述第一機型信息和所述圖像信息。
27、上述工件識別防錯系統包括工件、二維碼識別組件、視覺采集組件和控制組件，其中，工件上貼有二維碼，二維碼上攜帶有工件的第一機型信息，二維碼識別組件設置在工件所在的滾道一側，視覺采集組件設置在工件所在的滾道一側，控制組件分別和二維碼識別組件、視覺采集組件連接。二維碼識別組件可用于識別二維碼攜帶的第一機型信息，視覺采集組件可用于采集工件的圖像信息，控制組件可用于接收第一機型信息和圖像信息，并在圖像信息對應的第二機型信息和接收的第一機型信息一致的情況下，控制機器人抓取工件。本申請的工件識別防錯系統通過設置二維碼識別組件和視覺采集組件對工件的機型信息進行雙重識別，可提高工件識別的準確率，避免因工件識別錯誤導致工件加工出錯，造成加工資源的浪費。
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1.一種工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統包括：
2.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述二維碼識別組件包括：
3.根據權利要求2所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述讀碼器為基恩士讀碼器。
4.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述視覺采集組件包括：
5.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述二維碼識別組件和所述視覺采集組件分別設置在所述滾道的兩側。
6.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統還包括：
7.根據權利要求6所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述阻擋組件包括第一阻擋組件和第二阻擋組件；其中，所述第一阻擋組件和所述第二阻擋組件在所述滾道的位置不同，所述二維碼采集組件朝向所述滾道的投影與所述第一阻擋組件的投影不完全重疊，所述視覺采集組件朝向所述滾道的投影與所述第二阻擋組件的投影不完全重疊。
8.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統還包括：
9
10.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統還包括顯示器，所述顯示器與所述控制組件連接，用于顯示所述控制組件接收的所述第一機型信息和所述圖像信息。
...【技術特征摘要】
1.一種工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統包括：
2.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述二維碼識別組件包括：
3.根據權利要求2所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述讀碼器為基恩士讀碼器。
4.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述視覺采集組件包括：
5.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述二維碼識別組件和所述視覺采集組件分別設置在所述滾道的兩側。
6.根據權利要求1所述的工件識別防錯系統，其特征在于，所述工件識別防錯系統還包括：
7.根據權利要求6所述的工件識別防錯系統，其特征在于...
【專利技術屬性】
技術研發人員：曾緯，牛永松，岑達勝，
申請(專利權)人：東風本田發動機有限公司，
類型：新型
國別省市：
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