【技術實現步驟摘要】
本技術涉及醫療器械，具體提供一種醫用助力裝置。
技術介紹
1、目前現有的醫用檢測設備的手持探頭完全靠用戶握持操作，導致長期操作比較費力，甚至遇到操作難度大的情況，完全靠自身力氣無法達到理想的檢查效果。
2、為了解決上述問題，現有技術提供一種全自動檢測設備，具體地，將醫療檢測探頭安裝在六自由度機械臂的輸出端，以便全自動檢測設備的控制單元能夠自動的驅動六自由度機械臂，從而自動的調節探頭的位置，以便全自動檢測設備能夠自動的為患者進行檢查。不過在實際應用過程中，由于患者的胖瘦情況的不同，通過控制單元全自動的控制探頭的位置來對患者進行檢查時，有時會存在不能精準獲得醫生想要的檢測圖像的問題，這時可能需要醫生通過手持探頭對患者進行二次檢測，以獲得醫生想要的檢測圖像。
3、相應地，本領域需要一種新的技術方案來解決上述問題。
技術實現思路
1、本技術旨在解決上述技術問題，即，解決現有的全自動醫療檢測設備不能根據患者的胖瘦情況自適應的獲得醫生想要的檢測圖像的問題。
2、本技術提供一種醫用助力裝置，包括：
3、裝置主體；
4、機械臂，其第一端與所述裝置主體轉動連接，其第二端設置有安裝位，所述機械臂上設置有手持部位，所述手持部位上還設置有第一力學傳感器，所述第一力學傳感器用于檢測所述手持部位受到的握持壓力；
5、醫用探頭，其安裝于所述安裝位；
6、控制組件，其分別與所述裝置主體及所述機械臂連接，構造成能夠根據所述握持壓力驅
7、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述醫用助力裝置還包括力度按鈕，所述力度按鈕設置于所述機械臂上，所述力度按鈕包括多個檔位，多個所述檔位分別對應不同的接觸壓力與握持壓力的比值k。
8、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，多個所述檔位包括輕柔檔位、標準檔位和強力檔位，所述輕柔檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k輕、所述標準檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k標和所述強力檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k強，其中，所述k輕小于所述k標小于所述k強。
9、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述醫用助力裝置還包括復位按鈕，其設于所述機械臂上，所述復位按鈕與所述控制組件連接，以便所述控制組件能夠通過所述復位按鈕驅動所述機械臂運動至初始位置。
10、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述機械臂為六自由度機械臂。
11、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述醫用助力裝置還包括第二力學傳感器，所述第二力學傳感設置于所述六自由度機械臂，用于檢測所述六自由度機械臂受到的平移力和扭轉力，以便所述控制組件能夠根據所述平移力和所述扭轉力驅動所述六自由度機械臂的第二端平移和轉動。
12、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述第二力學傳感器包括六軸力傳感器。
13、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述安裝位為安裝孔。
14、在上述醫用助力裝置的優選技術方案中，所述第一力學傳感器為壓力傳感器。
15、在采用上述技術方案的情況下，本技術的醫用助力裝置能夠檢測機械臂的手持部位受到的握持壓力，當握持壓力小于或等于預設的壓力閾值時，控制組件能夠驅動機械臂，使得機械臂的第二端的輸出力的大小等于醫用探頭的重力且方向豎直向上，以便機械臂第二端的輸出力能夠抵消醫用探頭的自身的重力，使得醫生在握持機械臂時不用承擔醫用探頭的重力，從而達到省力的技術效果。另外，在醫生需要下壓探頭對患者進行檢查時，可以通過握緊手持部位，使得控制組件根據第一力學傳感器檢測到的握持壓力來驅動機械臂，以調節醫用探頭與患者體表的接觸壓力，使得醫生不用向機械臂施加下壓力就能夠完成對患者的檢測，進而能夠進一步的節省醫生的體力。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置包括：
2.根據權利要求1所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置還包括力度按鈕，所述力度按鈕設置于所述機械臂上，所述力度按鈕包括多個檔位，多個所述檔位分別對應不同的接觸壓力與握持壓力的比值K。
3.根據權利要求2所述的醫用助力裝置，其特征在于，多個所述檔位包括輕柔檔位、標準檔位和強力檔位，所述輕柔檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為K輕、所述標準檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為K標和所述強力檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為K強，其中，所述K輕小于所述K標小于所述K強。
4.根據權利要求1所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置還包括復位按鈕，其設于所述機械臂上，所述復位按鈕與所述控制組件連接，以便所述控制組件能夠通過所述復位按鈕驅動所述機械臂運動至初始位置。
5.根據權利要求1所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述機械臂為六自由度機械臂。
6.根據權利要求5所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置還包括第二力學傳感器，所述第二力學傳感設置于
7.根據權利要求6所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述第二力學傳感器包括六軸力傳感器。
8.根據權利要求1-7任意一項所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述安裝位為安裝孔。
9.根據權利要求1-7任意一項所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述第一力學傳感器為壓力傳感器。
...【技術特征摘要】
1.一種醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置包括：
2.根據權利要求1所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置還包括力度按鈕，所述力度按鈕設置于所述機械臂上，所述力度按鈕包括多個檔位，多個所述檔位分別對應不同的接觸壓力與握持壓力的比值k。
3.根據權利要求2所述的醫用助力裝置，其特征在于，多個所述檔位包括輕柔檔位、標準檔位和強力檔位，所述輕柔檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k輕、所述標準檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k標和所述強力檔位對應的接觸壓力與握持壓力的比值為k強，其中，所述k輕小于所述k標小于所述k強。
4.根據權利要求1所述的醫用助力裝置，其特征在于，所述醫用助力裝置還包括復位按鈕，其設于所述機械臂上，所述復位按鈕與所述控制組件連接，以便所述控制組件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫雪瑞，
申請(專利權)人：青島市婦女兒童醫院青島市婦幼保健院，青島市殘疾兒童醫療康復中心，青島市新生兒疾病篩查中心，
類型：新型
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。