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    用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置制造方法及圖紙

    技術編號:44214896 閱讀:21 留言:0更新日期:2025-02-06 18:47
    本技術涉及一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,屬于自動化智能倉儲技術領域。它包括對稱布置的第一端板和第二端板,第一端板和第二端板通過拖鏈限位桿相接,第一端板和第二端板之間設置導向滑輪并在導向滑輪上方設置承托件限位滑輪;在第一端板的外側壁沿豎向并且以間隔排布形式設置有第一導向輪組件和第二導向輪組件;在第一端板和第二端板之間的底面上設置配重砝碼,第一導向輪組件和第二導向輪組件均與軌道配合并沿著軌道在豎向運動;承托件一端固定在立柱上的固定端支架上,另一端依次沿著承托件限位滑輪和導向滑輪繞行后通過力傳感器固定在載貨臺一側的移動端支架上。本技術解決了超高型堆垛機提升拖鏈在運行過程中的擺動問題。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及自動化智能倉儲,尤其是一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置


    技術介紹

    1、目前,在自動化智能倉儲立體倉庫方面,堆垛機在進行存取貨物時,需要連接電纜對堆垛機設備進行供電,為保證設備運行的穩定性,需要垂直拖鏈對電纜進行集中固定,防止拖鏈堆垛機在工作過程中出現胡亂擺動的情況。

    2、在現有的堆垛機固定拖鏈一般有兩種方式,一是單向拖鏈固定槽,適用于堆垛機高度較低,拖鏈行程較短的情況;二是雙向拖鏈固定槽,適用于堆垛機高度較高,拖鏈行程較長的情況。但雙向拖鏈固定槽在加工和安裝過程中直線度很難保證,導槽與導槽之間連接處容易刮傷拖鏈,整個長行程的拖鏈導槽在堆垛機實際運行過程中由于加工和安裝誤差容易于拖鏈發生干涉,導致拖鏈損壞的情況時有發生。

    3、此外,拖鏈的甩擺時與拖鏈導向槽發生撞擊,對拖鏈也會造成損傷與變形。對于幾十米高的超高型堆垛機,拖鏈的甩擺幅度更加劇烈,拖鏈與導槽的撞擊力度會更大,拖鏈運行撞擊時間久后容易損壞,使用壽命大大降低。由于拖鏈導向板都是到現場對堆垛機進行組裝時才安裝,對于超高型堆垛機,可能需要幾十個拖鏈導槽進行固定,固定時拖鏈的拼接直線度很難保證,拖鏈在導槽里面運行不暢,容易發生刮蹭,影響拖鏈的使用壽命和穩定性。

    4、因此,對于超高型堆垛機,如何防止拖鏈擺動一直是一個難題。


    技術實現思路

    1、本申請人針對上述現有生產技術中的缺點,提供一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,從而能夠解決針對超高型堆垛機提升拖鏈在運行過程中的擺動問題。

    2、本技術所采用的技術方案如下:一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,包括對稱布置的第一端板和第二端板,第一端板和第二端板通過拖鏈限位桿相接,第一端板和第二端板之間還設置有導向滑輪并且在導向滑輪上方設置承托件限位滑輪;在第一端板的外側壁沿豎向并且以間隔排布的形式設置有第一導向輪組件和第二導向輪組件;在第一端板和第二端板之間的底面上設置配重砝碼,所述第一導向輪組件和第二導向輪組件均與軌道配合并沿著軌道在豎向運動;還包括:承托件,承托件一端先固定在立柱上的固定端支架上,承托件的另一端先依次沿著承托件限位滑輪和導向滑輪繞行后通過力傳感器固定在載貨臺一側的移動端支架上。

    3、作為上述技術方案的進一步改進:

    4、優選的,所述軌道沿豎直方向裝配在立柱上。

    5、優選的,所述固定端支架固定在立柱上,所述固定端支架上還裝配拖鏈,所述拖鏈的另一端依次穿過拖鏈限位桿和導向滑輪后固定在移動端支架上。

    6、優選的,所述移動端支架固定在沿垂直方向運動的載貨臺上。

    7、優選的,所述導向滑輪的結構為:包括用于使拖鏈繞行的輪體,在輪體的外側壁上設置有用于承托件繞行的導槽。

    8、優選的,所述輪體為“工”型輪結構,所述導槽為向內凹陷的卡合槽結構。

    9、優選的,所述承托件的結構為鋼絲繩結構或同步帶結構或鏈條結構。

    10、優選的,所述軌道的結構為:包括在兩側對稱分布的豎向“c”型軌道槽,在軌道槽內第二導向輪組件的圓弧面與中部軌道面相抵,第一導向輪組件的圓弧面與兩側軌道面相抵。

    11、本技術的有益效果如下:

    12、本技術結構緊湊,操作方便,本技術的裝置通過拖鏈限位桿和導向滑輪的限位,使得裝置整體全程跟著拖鏈進行移動,經過軌道的導向限制,可以實現對拖鏈擺動情況的控制,更不會發生扭轉的情況,對于超高型堆垛機,從根本上解決現有技術無法解決拖鏈扭轉的問題,也解決了針對超高型堆垛機提升拖鏈在運行過程中的擺動問題。

    13、本技術還包括如下優點:

    14、本技術通過承托件依次經過承托件限位滑輪和導向滑輪的導槽進行繞行,使得整個裝置的重量全部由承托件進行支撐,拖鏈不承擔重量,不會出現由于裝置自重對拖鏈壓力大而產生損壞的情況。

    本文檔來自技高網
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    【技術保護點】

    1.一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:包括對稱布置的第一端板(1)和第二端板(3),第一端板(1)和第二端板(3)通過拖鏈限位桿(2)相接,第一端板(1)和第二端板(3)之間還設置有導向滑輪(5)并且在導向滑輪(5)上方設置承托件限位滑輪(4);在第一端板(1)的外側壁沿豎向并且以間隔排布的形式設置有第一導向輪組件(6)和第二導向輪組件(7);在第一端板(1)和第二端板(3)之間的底面上設置配重砝碼(8),所述第一導向輪組件(6)和第二導向輪組件(7)均與軌道(10)配合并沿著軌道(10)在豎向運動;

    2.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述軌道(10)沿豎直方向裝配在立柱(12)上。

    3.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述固定端支架(11)固定在立柱(12)上,所述固定端支架(11)上還裝配拖鏈(13),所述拖鏈(13)的另一端依次穿過拖鏈限位桿(2)和導向滑輪(5)后固定在移動端支架(16)上。

    4.如權利要求3所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述移動端支架(16)固定在沿垂直方向運動的載貨臺(14)上。

    5.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述導向滑輪(5)的結構為:包括用于使拖鏈(13)繞行的輪體,在輪體的外側壁上設置有用于承托件(9)繞行的導槽。

    6.如權利要求5所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述輪體為“工”型輪結構,所述導槽為向內凹陷的卡合槽結構。

    7.如權利要求5所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述承托件(9)的結構為鋼絲繩結構或同步帶結構或鏈條結構。

    8.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述軌道(10)的結構為:包括在兩側對稱分布的豎向“C”型軌道槽,在軌道槽內第二導向輪組件(7)的圓弧面與中部軌道面相抵,第一導向輪組件(6)的圓弧面與兩側軌道面相抵。

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    【技術特征摘要】

    1.一種用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:包括對稱布置的第一端板(1)和第二端板(3),第一端板(1)和第二端板(3)通過拖鏈限位桿(2)相接,第一端板(1)和第二端板(3)之間還設置有導向滑輪(5)并且在導向滑輪(5)上方設置承托件限位滑輪(4);在第一端板(1)的外側壁沿豎向并且以間隔排布的形式設置有第一導向輪組件(6)和第二導向輪組件(7);在第一端板(1)和第二端板(3)之間的底面上設置配重砝碼(8),所述第一導向輪組件(6)和第二導向輪組件(7)均與軌道(10)配合并沿著軌道(10)在豎向運動;

    2.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述軌道(10)沿豎直方向裝配在立柱(12)上。

    3.如權利要求1所述的用于超高型堆垛機拖鏈的防擺裝置,其特征在于:所述固定端支架(11)固定在立柱(12)上,所述固定端支架(11)上還裝配拖鏈(13),所述拖鏈(13)的另一端依次穿過拖鏈限位桿(2)和導向滑輪(5)后固...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:左曉芳王文哲
    申請(專利權)人:中科微至科技股份有限公司
    類型:新型
    國別省市:

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