【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機床夾具，特別是涉及一種外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置。
技術介紹
1、外墻保溫板，也叫地平線建筑外墻裝飾一體板，通常由聚合物砂漿面板、保溫層、復合材料內板的三層結構復合而成，外墻保溫板集功能于一體。工廠化生產，現場粘結施工，是滿足當前房屋建筑節能需求，提高工業與民用建筑外墻保溫水平的優選材料，也是對既有建筑節能改造的首選材料，同時兼具造價低、效果好、耐腐蝕且無污染的優點。
2、外墻保溫板在復合時，為了便于三層板材的粘合，通常將膠水涂抹在處于中間的保溫層的上、下表面，現有技術中涂完膠水的保溫層在送往下一工位時，需要人工輔助進行，一方面工作效率較低，另一方面角度也千差萬別，很容易造成下一工序定位時的誤差過大。
技術實現思路
1、為解決上述技術問題，本技術提供一種工作效率高且確保各基礎板材出料角度一致的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置。
2、本技術的技術方案為：
3、一種外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，包括機架和控制單元，所述機架處轉動連接有若干傳送輥，各所述傳送輥的上部且與所述機架滑動連接有支座，所述支座處設置有驅動支座的第一驅動電機，所述支座處設置有呈鏡像設置的夾持組件；
4、各所述夾持組件包括與所述支座連接的第一安裝板，所述第一安裝板處滑動連接有第二安裝板，所述第一安裝板和所述第二安裝板間設置有第一推桿，所述第二安裝板處滑動連接有夾片，所述第二安裝板和所述夾片間設置有第二推桿；
5、還包括若干傳感器，所述傳感器用
6、所述第一驅動電機、所述第一推桿、所述第二推桿和各所述傳感器分別與所述控制單元電性連接。
7、優選的，各所述夾片與板材接觸的一側設置有若干凸起部。
8、優選的，任一夾片處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制單元電性連接。
9、優選的，所述第一安裝板和所述支座間、所述第二安裝板和所述第一安裝板間、所述夾片和所述第二安裝板間，均通過直線軸和直線軸承相互滑動連接。
10、優選的，各所述第一推桿的伸縮桿經彈簧與所述第二安裝板連接。
11、優選的，所述第一推桿的伸縮桿的端部設置有導套，所述第二安裝板處設置有導桿，所述導桿的端部設置有滑塊，所述導套內設置有容置所述導套的滑槽，所述彈簧套設于所述導套和所述導桿組成機構的外壁處。
12、優選的，所述第一驅動電機為伺服電機或者步進電機。
13、優選的，所述第二推桿為電動推桿。
14、優選的，各所述傳送輥的外周處設置有若干滾輪。
15、優選的，所述機架處設置有刮片，所述刮片用于刮除滾輪處的膠水。
16、與現有技術相比，本技術的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，根據傳送輥處的傳感器反饋，使夾持組件執行夾起保溫層的動作，夾持組件夾持住保溫層后，通過滑動連接于機架處的支座傳送至下一工位，并通過設置在機架處的傳感器反饋，使夾持組件執行放下保溫層的動作，在動作執行過程中，無需人工輔助，因此具有工作效率高且確保保溫層在下一工序定位準確的有益效果。
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1.一種外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，包括機架(107)和控制單元，其特征在于，機架(107)處轉動連接有若干傳送輥(102)，各傳送輥(102)的上部且與機架(107)滑動連接有支座(103)，支座(103)處設置有驅動支座(103)的第一驅動電機，支座(103)處設置有呈鏡像設置的夾持組件；
2.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，各夾片(105)與板材接觸的一側設置有若干凸起部。
3.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，任一夾片(105)處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制單元電性連接。
4.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，第一安裝板(111)和支座(103)間、第二安裝板(112)和第一安裝板(111)間、夾片(105)和第二安裝板(112)間，均通過直線軸(109)和直線軸承(108)相互滑動連接。
5.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，各第一推桿(104)的伸縮桿經彈簧(116)與第二安裝板(112)連
6.如權利要求5所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，第一推桿(104)的伸縮桿的端部設置有導套(114)，第二安裝板(112)處設置有導桿(115)，導桿(115)的端部設置有滑塊，導套(114)內設置有容置導套(114)的滑槽，彈簧(116)套設于導套(114)和導桿(115)組成機構的外壁處。
7.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，所述第一驅動電機為伺服電機或者步進電機。
8.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，第二推桿(110)為電動推桿。
9.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，各傳送輥(102)的外周處設置有若干滾輪(117)。
10.如權利要求9所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，機架(107)處設置有刮片(118)，刮片(118)用于刮除滾輪(107)處的膠水。
...【技術特征摘要】
1.一種外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，包括機架(107)和控制單元，其特征在于，機架(107)處轉動連接有若干傳送輥(102)，各傳送輥(102)的上部且與機架(107)滑動連接有支座(103)，支座(103)處設置有驅動支座(103)的第一驅動電機，支座(103)處設置有呈鏡像設置的夾持組件；
2.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，各夾片(105)與板材接觸的一側設置有若干凸起部。
3.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，任一夾片(105)處設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器與所述控制單元電性連接。
4.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，第一安裝板(111)和支座(103)間、第二安裝板(112)和第一安裝板(111)間、夾片(105)和第二安裝板(112)間，均通過直線軸(109)和直線軸承(108)相互滑動連接。
5.如權利要求1所述的外墻保溫板保溫層板材的夾取裝置，其特征在于，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃寶興，黃建淞，王瑋瑋，
申請(專利權)人：唐山瑞發機械有限公司，
類型：新型
國別省市：
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