【技術實現步驟摘要】
本技術屬于化纖生產輔助設備，涉及一種垂直定位的自動落筒機。
技術介紹
1、自動落筒機是一種化纖生產中的輔助自動化設備，用于化纖絲餅的運輸，承接卷繞機卷繞好的絲餅卷裝。一條生產線通常有幾十臺卷繞機，每一次接貨送貨都需要自動落筒機準確的與卷繞機錠軸對接定位，才能使絲餅順暢的推送到自動落筒機的接絲桿上。
2、如圖1所示，現有技術的自動落筒機包括天軌2、導輪1、天軌連接部、橫梁3、皮帶4、電機5、立柱6、載物臺7、plc控制器、伺服器；導輪1設置天軌2的上方，天軌連接部通過導輪1與天軌2連接，導輪1用于控制自動落筒機的水平運動；橫梁3位于天軌2的下方，并與天軌連接部連接；立柱6位于橫梁3的下方，立柱6的頂端和橫梁3連接，立柱的底部不與地面接觸；plc控制器與伺服器電性連接，plc控制器用于向伺服器下發載物臺移動到需要達到的絕對位置絕對位置信息為載物臺與地面的距離；伺服器與電機連接，用于控制電機的旋轉角度；電機為伺服電機，伺服電機內設有編碼器；電機5固定在立柱6的上部，通過皮帶4與載物臺7連接，帶動載物臺7上下運動；載物臺7上設有推桿8，推桿8用于與卷繞機或緩存架對接承接絲餅。當要將載物臺移動到需要達到的絕對位置時，plc控制器向伺服器下發載物臺需要達到的絕對位置信息；伺服器將將絕對位置信息轉化為脈沖值(伺服器本身的功能)，編碼器測量電機旋轉角度，并將角度轉換為脈沖值反饋給伺服器，至反饋的脈沖值與伺服器發出的脈沖值相等時，伺服器控制電機停止旋轉，即到達載物臺需要達到的絕對位置。
3、現有技術的自動落筒機在長期使用過
4、根據長期使用經驗和維修數據統計，主要是皮帶和導輪的損壞導致定位不準。現有技術的自動落筒機在垂直定位時，只能保證電機的轉數是準確的。皮帶在長期的使用過程中，會出現磨損以及松弛，這導致電機帶動皮帶后，皮帶的位移量發生了變化，使得定位發生了變化，以至于定位不準。導輪在長期的使用過程中，也會出現磨損，導輪的高度會發生變化，這使得立柱底部距離地面的距離發生變化，使得定位發生了變化，以至于定位不準。面對這些問題，工程師需要皮帶和/或導輪磨損后，重新調試垂直定位，亦或者一有磨損就更換皮帶和/或導輪，造成工作量巨大，嚴重時影響生產。
5、因此，研究一種垂直定位的自動落筒機，以規避皮帶和導輪對垂直定位的影響，具有十分重要的意義。
技術實現思路
1、本技術的目的是解決現有技術中存在的問題，提供一種垂直定位的自動落筒機。
2、為達到上述目的，本技術采用的技術方案如下：
3、一種垂直定位的自動落筒機，包括天軌、導輪、天軌連接部、橫梁、皮帶、電機、立柱和載物臺；導輪設置在天軌的上方，天軌連接部通過導輪與天軌連接，自動落筒機的水平運動由導輪控制；橫梁位于天軌的下方，并與天軌連接部連接；立柱位于橫梁的下方，立柱的頂端和橫梁連接，立柱的底部不與地面接觸；電機固定在立柱的上部，電機通過皮帶與載物臺連接，并帶動載物臺上下運動；載物臺上設有推桿，推桿用于與卷繞機或緩存架對接承接絲餅，自動落筒機還包括條碼帶、讀碼器、伺服器和plc控制器；
4、條碼帶沿著豎直方向固定在立柱上；讀碼器固定在載物臺上，并與條碼帶配合(讀碼器和條碼帶的配合使用是現有技術，例如倫茨公司的條碼定位系統，讀碼器用于讀取條碼帶的信息，獲得條碼信息，讀碼器內包含ssi編碼器，獲得的條碼信息通過ssi編碼器轉化為距離信息，即通過ssi編碼器將條碼信息轉化距離上的表達形式)，獲得載物臺的當前絕對位置信息，即載物臺與地面的距離，記為絕對信息i；條碼信息實際上只能確定載物臺相對于立柱的位置，與載物臺的絕對位置信息是少了一個立柱的底部與地面的間距，之所以條碼信息通過ssi編碼器直接轉化為載物臺的絕對位置信息，是通過位置的對點示教調試，這屬于現有技術；
5、伺服器分別和plc控制器、電機電性連接，伺服器用于接收plc控制器下發的載物臺需要達到的絕對位置信息，并根據接收到的載物臺需要達到的絕對位置信息控制電機轉動；其中，載物臺需要達到的絕對位置信息記為絕對信息ii；
6、伺服器和讀碼器連接，伺服器還用于接收絕對信息i，并將接收到的絕對信息i與絕對信息ii進行比較，若絕對信息i與絕對信息ii的偏差值不為0，伺服器再根據絕對信息i與絕對信息ii的偏差值控制電機轉動，從而調整載物臺的位置，直至偏差為0，從而消除皮帶的拉伸或磨損帶來的誤差。
7、作為優選的技術方案：
8、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，自動落筒機還包括激光測距傳感器；激光測距傳感器用于測量載物臺的當前絕對位置信息，記為絕對信息iii；plc控制器和激光測距傳感器電性連接，若絕對信息i與絕對信息ii的偏差值為0時，plc控制器接收激光測距傳感器發送的絕對信息iii，并與絕對信息ii進行比較，若絕對信息ii與絕對信息iii的偏差值為0，則載物臺到達需要達到的絕對位置，若絕對信息ii與絕對信息iii的偏差值不為0，plc控制器將絕對信息ii與絕對信息iii的偏差值發送給伺服器，伺服器根據絕對信息ii與絕對信息iii的偏差值控制電機轉動，使得載物臺到達需要達到的絕對位置，以解決導輪使用過久，磨損過大、輪徑變小產生的誤差；如果只用激光測距傳感器對自動落筒機的載物臺進行垂直定位，以解決皮帶和導輪所帶來的誤差，這會導致載物臺的定位速度很慢，需要不斷的測距，不斷地與載物臺需要達到的絕對位置進行比較，而且調試的過程中，依然是依賴電機的轉動圈數來調整偏差，轉動圈數轉化為皮帶的位移量，依然依賴皮帶是否準確，若皮帶磨損或拉伸變形，會導致調整偏差的精度不夠。
9、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，激光測距傳感器的發射端與載物臺的下表面齊平。
10、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，自動落筒機還包括顯示屏；顯示屏與plc控制器電性連接，顯示屏用于輸入載物臺需要達到的絕對位置信息并發送給plc控制器，顯示屏還用于顯示絕對信息i與絕對信息ii的偏差值以及絕對信息ii與絕對信息iii的偏差值，維護人員通過觀察偏差值，可間接了解易損件的磨損程度，預先知道零件的生命周期，提前評估是否需要更換，減少故障率。
11、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，導輪為橡膠導輪。
12、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，條碼帶的一端與立柱的底部齊平，對應載物臺能降低的最低位置，另一端位于電機的下方1～2cm處，對應載物臺能升高的最高位置。
13、如上所述的一種垂直定位的自動落筒機，讀碼器通過支架與載物臺連接。
14、有益效果：
15、(1)本技術的一種垂直定位的自動落筒機，在使用過程中，隨著載物臺垂直運行，讀碼器沿著條碼帶移動，規避了皮帶對定位造成的影響；激光測距傳感器反饋進行二次校驗，規避了導輪磨損后造成自動落筒機整體下本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種垂直定位的自動落筒機，包括天軌(2)、導輪(1)、天軌連接部、橫梁(3)、皮帶(4)、電機(5)、立柱(6)和載物臺(7)；導輪(1)設置在天軌(2)的上方，天軌連接部通過導輪(1)與天軌(2)連接，自動落筒機的水平運動由導輪(1)控制；橫梁(3)位于天軌(2)的下方，并與天軌連接部連接；立柱(6)位于橫梁(3)的下方，立柱(6)的頂端和橫梁(3)連接，立柱的底部不與地面接觸；電機(5)固定在立柱(6)的上部，電機(5)通過皮帶(4)與載物臺(7)連接，并帶動載物臺(7)上下運動；載物臺(7)上設有推桿(8)，推桿(8)用于與卷繞機或緩存架對接承接絲餅，其特征在于，自動落筒機還包括條碼帶(10)、讀碼器(9)、伺服器和PLC控制器；
2.根據權利要求1所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，自動落筒機還包括激光測距傳感器；激光測距傳感器用于測量載物臺的當前絕對位置信息，記為絕對信息III；
3.根據權利要求2所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，激光測距傳感器的發射端與載物臺的下表面齊平。
4.根據權利要求2所述的一種垂直定位
5.根據權利要求1所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，導輪(1)為橡膠導輪。
6.根據權利要求1所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，條碼帶(10)的一端與立柱(6)的底部齊平，另一端位于電機(5)的下方1～2cm處。
7.根據權利要求1所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，讀碼器(9)通過支架與載物臺連接。
...【技術特征摘要】
1.一種垂直定位的自動落筒機，包括天軌(2)、導輪(1)、天軌連接部、橫梁(3)、皮帶(4)、電機(5)、立柱(6)和載物臺(7)；導輪(1)設置在天軌(2)的上方，天軌連接部通過導輪(1)與天軌(2)連接，自動落筒機的水平運動由導輪(1)控制；橫梁(3)位于天軌(2)的下方，并與天軌連接部連接；立柱(6)位于橫梁(3)的下方，立柱(6)的頂端和橫梁(3)連接，立柱的底部不與地面接觸；電機(5)固定在立柱(6)的上部，電機(5)通過皮帶(4)與載物臺(7)連接，并帶動載物臺(7)上下運動；載物臺(7)上設有推桿(8)，推桿(8)用于與卷繞機或緩存架對接承接絲餅，其特征在于，自動落筒機還包括條碼帶(10)、讀碼器(9)、伺服器和plc控制器；
2.根據權利要求1所述的一種垂直定位的自動落筒機，其特征在于，自動落筒機還包括激光測距傳感器；激光測距傳感器用于測量載物臺的當前絕對位置...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鑒峰，董文博，呂國慶，周強，
申請(專利權)人：江蘇恒力化纖股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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