【技術實現步驟摘要】
本技術涉及鼻架組裝，具體是涉及一種新型鼻架二次組裝機構。
技術介紹
1、鼻氧管是人體吸氧的輔助工具，隨著社會的快速發展，人類越來越重視身體健康及身體保健，從而使得鼻氧管的用量非常廣泛。
2、鼻氧管一般由鼻架、三通、束管器和軟管等部件組成，而在組裝過程中一般會將軟管與束管器、三通和鼻架等依次組裝。在組裝鼻架時一般會使用到專用的鼻架組裝機構，例如授權公告號cn220240634u公開的一種鼻氧管組裝機的鼻架二次組裝機構，其具體公開了包括定位治具、鼻架定位機械手和軟管夾取機械手；所述定位治具包括底座、通過轉軸可前后翻轉地安裝在所述底座上的鼻架定位治具、固定在所述鼻架定位治具前方的軟管定位座和用于驅動所述轉軸旋轉的治具驅動組件；所述鼻架定位機械手包括夾具上下驅動源以及分別連接所述夾具上下驅動源的輸出端的且前后分布的第一鼻架夾具和第二鼻架夾具；所述第一鼻架夾具和所述第二鼻架夾具均包括有鼻架手指氣缸和連接在所述鼻架手指氣缸的輸出端上的鼻架夾頭；所述軟管夾取機械手包括前后活動板、用于驅動所述前后活動板前后移動的軟管前后驅動源、安裝在所述前后活動板上的軟管上下驅動源和連接在所述軟管上下驅動源的輸出端上的軟管夾具。
3、然而，申請方為了適應市場的快速發展，有必要開發一款與上述設備不同技術方案的鼻架二次組裝機構，以滿足不同人群的需求。因此，為了迎合不同人群的需求，設計一款新型的鼻架二次組裝機構就顯得很有必要。
技術實現思路
1、針對以上現有技術所存在的問題，本技術的目的是提供一
2、為了實現上述目的，本技術的技術方案是：
3、一種新型鼻架二次組裝機構，包括機架、定位治具以及分別安裝在所述機架上的提拉定位機械手和鼻架安裝機械手；所述定位治具用于分別卡置已與鼻架一端口連接的主管和待與鼻架另一端口連接的副管；所述提拉定位機械手位于所述定位治具的上方及位于所述鼻架安裝機械手的前方；所述提拉定位機械手包括安裝在所述機架上的提拉定位上下氣缸以及前后分布在所述提拉定位上下氣缸的輸出軸上的提拉夾具和定位夾具；所述提拉夾具可用于在將主管連同鼻架向上提拉且不夾緊主管，而所述定位夾具可用于在副管與鼻架預組裝的過程中將副管的頭部夾住，以提高副管的穩定性；所述鼻架安裝機械手包括安裝在所述機架上的鼻架前后驅動源、可前后移動地安裝在所述鼻架前后驅動源的輸出端上的鼻架上下氣缸、安裝在所述鼻架上下氣缸的輸出軸上的旋轉驅動源和安裝在所述旋轉驅動源的輸出端上的鼻架夾具；所述鼻架安裝機械手可用于夾住鼻架并在向后拉動后驅動鼻架旋轉，以便其后續與對應的副管進行組裝。上述設置能夠方便對鼻架進行二次組裝。
4、還包括有以下技術方案：
5、進一步地，還包括有護料拍齊裝置；所述護料拍齊裝置位于所述鼻架安裝機械手的下方；所述護料拍齊裝置包括拍齊組件；所述拍齊組件包括可前后移動的拍齊桿和用于驅動所述拍齊桿前后移動的拍齊氣缸；所述拍齊組件可用于對鼻架進行拍齊操作。上述設置能夠方便對鼻架進行拍齊操作。
6、進一步地，所述護料拍齊裝置還包括護料組件；所述護料組件包括安裝在所述機架上的護料上下氣缸、可上下移動地安裝在所述護料上下氣缸的輸出軸上的升降板、安裝在所述升降板上的護料板以及安裝在所述升降板上的護料夾具；所述拍齊氣缸安裝在所述升降板上，且所述拍齊桿位于所述護料板的后方。上述設置能夠方便在對鼻架進行拍齊操作前可對鼻架進行限位，防止其偏離預設路線。
7、進一步地，所述護料夾具包括安裝在所述升降板上的護料手指氣缸和安裝在所述護料手指氣缸的輸出端上的兩個護料夾頭；在兩個所述護料夾頭的內側分別設置有一呈半圓形的護料凹槽；兩條所述護料凹槽與軟管的尺寸對應，且所述護料凹槽的高度高于所述護料板的頂面。上述設置能夠方便利用護料凹槽來將鼻架6限位住，且不影響鼻架6的活動。
8、進一步地，所述提拉夾具包括提拉手指氣缸和朝下地安裝在所述提拉手指氣缸的輸出端上的兩個提拉夾頭；所述提拉手指氣缸通過一安裝板安裝在所述提拉定位上下氣缸的輸出軸上；在兩個所述提拉夾頭的內側分別設置有一呈半圓形的提拉凹槽，且兩條所述提拉凹槽與軟管的尺寸對應；所述定位夾具包括安裝在所述安裝板上的定位手指氣缸和朝下地安裝在所述定位手指氣缸的輸出端上的兩個定位夾頭。上述設置中，提拉夾頭能夠用于對主管進行限位，而定位夾頭能夠用于對副管進行夾緊。
9、進一步地，所述鼻架前后驅動源包括固定在所述機架上的第一前后氣缸、可前后移動地安裝在所述第一前后氣缸的輸出軸上的第一前后滑塊、安裝在所述第一前后滑塊上的第二前后氣缸和可前后移動地安裝在所述第二前后氣缸的輸出軸上的第二前后滑塊；所述鼻架上下氣缸安裝在所述第二前后滑塊上。上述設置能夠方便利用第一前后氣缸和第二前后氣缸來實現對鼻架夾具的二次移動，亦即可推動鼻架實現二次移動。
10、進一步地，所述旋轉驅動源包括可上下移動地連接在所述鼻架上下氣缸的輸出軸上的定位板、可左右移動地安裝在所述定位板上的齒條、安裝在所述定位板上的且輸出軸連接所述齒條的旋轉驅動氣缸以及可轉動地安裝在所述定位板上的且與所述齒條嚙合的齒輪；所述齒輪與所述鼻架夾具連接，以使所述旋轉驅動氣缸驅動所述齒條左右移動時，可同步帶動所述齒輪和所述鼻架夾具旋轉，從而達到驅動鼻架轉動的目的。上述設置能夠利用旋轉驅動氣缸配合齒條和齒輪來驅動鼻架夾具實現旋轉。
11、進一步地，所述鼻架夾具包括用于與所述旋轉驅動源連接的鼻架手指氣缸和朝下地安裝在所述鼻架手指氣缸的輸出端上的兩個鼻架夾頭。上述設置可以利用鼻架手指氣缸來驅動兩個鼻架夾頭實現合攏，以便夾住鼻架。
12、進一步地，兩個所述鼻架夾頭均呈長條狀，以使兩個所述鼻架夾頭可用于將鼻架的兩端均夾住，從而可提高鼻架在組裝時的穩定性。
13、本技術的有益效果為：
14、本技術能夠完成鼻架的二次組裝工序，且整個組裝過程簡單快捷，組裝效率高。本技術可利用提拉定位機械手將鼻架提起，以使鼻架能夠進入到鼻架夾具中，接著利用鼻架前后驅動源向后拉動鼻架后即可利用旋轉驅動源的驅動將鼻架夾具實現旋轉，從而使得鼻架的端口可以與待組裝的副管對齊，接著再利用鼻架前后驅動源驅動鼻架向前移動，從而完成鼻架的二次組裝步驟。另外，本技術還具有可用于對鼻架進行拍齊操作的護料拍齊裝置。因此，本技術所采用的技術方案與現有技術不同，從而使其能夠滿足不同人群的需求。
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1.一種新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
6.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
7.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
8.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
9.根據權利要求8所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
【技術特征摘要】
1.一種新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
2.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
3.根據權利要求2所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
4.根據權利要求3所述的新型鼻架二次組裝機構，其特征在于：
5.根據權利要求1所述的新型鼻架二次組...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳威，梁基，李志才，
申請(專利權)人：東莞市恒興利醫療設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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