【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及閥門測試領域，尤其涉及一種閥門扭矩測試方法與裝置。
技術介紹
1、閥門扭矩測試是通過專門的設備測量閥門在開啟或關閉過程中所需的扭矩值，并評估閥門的抗扭強度、扭矩剛度、靜扭強度等性能參數。其目的是為了確保閥門能夠滿足設計要求和使用標準，防止因扭矩過大或過小而導致的閥門損壞或泄漏。
2、閥門扭矩測試的主要設備是閥門扭矩試驗機。該設備具有高精度測量、多功能性、自動化控制、安全可靠、易于操作等特點。其技術參數可能因不同品牌和型號而有所差異，但一般包括以下內容：測量范圍：扭矩測量范圍通常根據具體需求進行定制，可覆蓋從幾牛米到幾萬牛米不等。測量精度：高精度扭矩傳感器和測控系統保證了測量結果的準確性，一般誤差在±1％以內。試驗速度：試驗速度可根據需要進行調整，以滿足不同試驗要求。驅動方式：常見的驅動方式包括液壓馬達、電機等，通過減速機驅動閥門進行啟閉操作。
3、在閥門測試的過程中，置零步驟尤為關鍵，閥門可能從處于的任何位置移動到關閉狀態(即零點位置)，因此若零點位置不準確，則后續閥門測試數據均不準確。因此，提供一種考慮空行程和轉動慣量影響的閥門扭矩測試方法，屬于本領域亟待解決的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種閥門扭矩測試方法與裝置。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：
3、本專利技術的第一方面，提供一種閥門扭矩測試方法，包括利用預設控制參數進行的閥門置零測試步驟、以及位于所述閥門
4、所述閥門置零測試步驟包括以下子步驟：
5、利用第一預設控制參數控制測試電機對閥門進行預置零，之后利用第二預設控制參數控制測試電機對閥門進行強置零；
6、將強置零后的閥門位置作為測試電機編碼器的零點位置；
7、其中，在所述第一預設控制參數中，電流限制的范圍為第一電流限制范圍，轉速的范圍為第一轉速范圍；在所述第二預設控制參數中，電流限制的范圍為第二電流限制范圍，轉速的范圍為第二轉速范圍；第一電流限制范圍小于第二電流限制范圍，第一轉速范圍小于第二轉速范圍。
8、進一步地，所述閥門打開測試步驟包括以下子步驟：
9、利用第三預設控制參數控制測試電機對位于零點位置的閥門打開至對應位置角度；
10、通過判斷傳感器讀取到的實際位置角度與所述對應位置角度是否相同，以判斷閥門打開測試是否成功。
11、進一步地，在所述第三預設控制參數中，電流限制的范圍為第三電流限制范圍，轉速的范圍為第三轉速范圍；第三電流限制范圍大于第二電流限制范圍，第三轉速范圍大于第一轉速范圍。
12、進一步地，第三轉速范圍與第二轉速范圍相同。
13、進一步地，在閥門打開測試步驟中，當首次判斷通過傳感器讀取到的實際位置角度與所述對應位置角度不同時，再次進行閥門打開控制后重新進行判斷。
14、進一步地，所述閥門關閉測試步驟包括以下子步驟：
15、利用第四預設控制參數控制測試電機對打開狀態的閥門進行預關，使閥門轉動到與零點位置具有第一角度范圍的預關位置；
16、利用第五預設控制參數控制測試電機對位于預關位置的閥門進行細關，將閥門轉動至零點位置；
17、通過傳感器判斷讀取到的實際位置角度與所述對應位置角度是否位于零點位置的第二角度范圍內，以判斷閥門關閉測試是否成功；
18、其中，在所述第四預設控制參數中，電流限制的范圍為第四電流限制范圍，轉速的范圍為第四轉速范圍；在所述第五預設控制參數中，電流限制的范圍為第五電流限制范圍，轉速的范圍為第五轉速范圍；第四電流限制范圍大于第二電流限制范圍，第四轉速范圍大于第一轉速范圍；第五電流限制范圍大于第一電流限制范圍，第五轉速范圍大于第一轉速范圍。
19、進一步地，第四轉速范圍與第二轉速范圍相同，第五轉速范圍與第二轉速范圍相同。
20、進一步地，在閥門關閉測試步驟中，當預關的角度位置不滿足位于零點位置的第一角度范圍內，再次執行預關；當細關的角度位置不滿足位于零點位置的第二角度范圍內，再次執行細關后重新進行判斷。
21、進一步地，所述第一角度范圍為正負五度范圍內；所述第二角度范圍為正負一度范圍內。
22、進一步地，所述預設控制參數還包括加速度、減速度、kp、ki、kd，加速度、減速度、kp、ki、kd在控制過程中保持一致。
23、本專利技術的第二方面，提供一種閥門扭矩測試裝置，包括存儲單元和處理單元，所述存儲單元上存儲有可在所述處理單元上運行的計算機指令，所述處理單元運行所述計算機指令時執行如第一方面所述方法的步驟。
24、本專利技術的有益效果是：
25、在本示例性實施例中，在閥門扭矩測試方法的閥門置零測試步驟中，通過兩次關閉操作，分別考慮了空行程+轉動慣量(第一次關閉)、電流/力矩控制(第二次關閉)，可以顯著提高閥門零點位置的精度，為后續閥門打開測試和閥門關閉測試做很好的基礎。
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1.一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：包括利用預設控制參數進行的閥門置零測試步驟、以及位于所述閥門置零測試步驟后的閥門打開測試步驟和閥門關閉測試步驟，所述預設控制參數包括電流限制和轉速；
2.根據權利要求1所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：所述閥門打開測試步驟包括以下子步驟：
3.根據權利要求2所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：在所述第三預設控制參數中，電流限制的范圍為第三電流限制范圍，轉速的范圍為第三轉速范圍；第三電流限制范圍大于第二電流限制范圍，第三轉速范圍大于第一轉速范圍。
4.根據權利要求3所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：第三轉速范圍與第二轉速范圍相同。
5.根據權利要求2所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：在閥門打開測試步驟中，當首次判斷通過傳感器讀取到的實際位置角度與所述對應位置角度不同時，再次進行閥門打開控制后重新進行判斷。
6.根據權利要求1所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：所述閥門關閉測試步驟包括以下子步驟：
7.根據權利要求6所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征
8.根據權利要求6所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：在閥門關閉測試步驟中，當預關的角度位置不滿足位于零點位置的第一角度范圍內，再次執行預關；當細關的角度位置不滿足位于零點位置的第二角度范圍內，再次執行細關后重新進行判斷。
9.根據權利要求6所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：所述第一角度范圍為正負五度范圍內；所述第二角度范圍為正負一度范圍內。
10.一種閥門扭矩測試裝置，包括存儲單元和處理單元，所述存儲單元上存儲有可在所述處理單元上運行的計算機指令，其特征在于：所述處理單元運行所述計算機指令時執行如權利要求1～9中任意一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：包括利用預設控制參數進行的閥門置零測試步驟、以及位于所述閥門置零測試步驟后的閥門打開測試步驟和閥門關閉測試步驟，所述預設控制參數包括電流限制和轉速；
2.根據權利要求1所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：所述閥門打開測試步驟包括以下子步驟：
3.根據權利要求2所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：在所述第三預設控制參數中，電流限制的范圍為第三電流限制范圍，轉速的范圍為第三轉速范圍；第三電流限制范圍大于第二電流限制范圍，第三轉速范圍大于第一轉速范圍。
4.根據權利要求3所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：第三轉速范圍與第二轉速范圍相同。
5.根據權利要求2所述的一種閥門扭矩測試方法，其特征在于：在閥門打開測試步驟中，當首次判斷通過傳感器讀取到的實際位置角度與所述對應位置角度不同時，再次進行閥門打開控制后重新進行判斷。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：李云，李運鵬，劉晶晶，陳世勛，朱力桂，沈崇雨，許飛，
申請(專利權)人：中國工程物理研究院材料研究所，
類型：發明
國別省市：
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