【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本技術涉及機器人運輸，具體是便于拆卸的機器人運輸固定結構。
技術介紹
1、搬運機器人為應用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產品，搬運機器人是近代自動控制領域出現(xiàn)的一項高新技術，現(xiàn)有的機器人在運輸物品時，單個機器人運輸?shù)奈锲份^少，在需要運輸大量物品時，需要用到多個機器人一同運輸，比如專利公告號為cn218052701u的專利中記載的一種用于多臺機器人運輸物品的固定結構，通過設置固定機構，電機的輸出端帶動齒輪進行轉動，齒輪轉動可以帶動齒板進行移動，從而l型板也隨之進行移動，齒輪的轉動可以帶動齒板在滑槽內移動，從而可以帶動限位板進行移動，當限位板抵到物品時，對物品起到了固定的作用。在使用時，由于固定機構長時間使用，容易損壞，因此需要及時更換，但是在該申請中固定機構不便于拆卸，因此不便于對固定機構進行更換。
2、基于此，現(xiàn)在提供便于拆卸的機器人運輸固定結構，可以消除現(xiàn)有裝置存在的弊端。
技術實現(xiàn)思路
1、本技術的目的在于提供便于拆卸的機器人運輸固定結構，以解決
技術介紹
中固定機構不便于拆卸的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、便于拆卸的機器人運輸固定結構，包括機器人，所述機器人的底面固定設有用于運輸時驅動的驅動輪，所述機器人的上表面活動安裝有支撐腿，所述支撐腿的上表面固定設有用于運輸時固定的運輸框，所述支撐腿通過連接機構可拆卸安裝在機器人的上表面，所述運輸框的上表面固定設有用于運輸時防護的防護機構。
4、在上述技術方
5、在一種可選方案中：所述連接機構包括固定塊，所述固定塊固定設在機器人的上表面，所述固定塊與連接塊滑動連接，所述連接塊的上表面固定設有連接底座，所述連接底座與支撐腿固定連接，所述固定塊的內壁固定設有便于連接塊安裝和拆卸的固定件，所述固定塊的側面固定設有用于限制連接塊在固定塊內移動的限位組件。
6、在一種可選方案中：所述固定件包括定位柱，所述定位柱固定設在固定塊的內底壁，所述定位柱滑動貫穿限位孔，所述限位孔貫穿連接塊的內壁，所述定位柱上螺紋套設有用于限制連接塊上下滑動的限位螺栓。
7、在一種可選方案中：所述固定塊和連接塊的截面均為t形。
8、在一種可選方案中：所述限位組件包括安裝槽，所述安裝槽開設在固定塊的兩側壁，所述安裝槽內滑動套設有限位桿，所述限位桿的頂面固定設有固定板，所述限位桿與安裝孔配合使用，所述安裝孔開設在連接塊的側壁，所述限位桿上套設有彈簧，所述彈簧的兩端分別與安裝槽和固定板的側壁固定連接。
9、在一種可選方案中：所述固定板的表面固定設有便于抽出限位桿的把手。
10、在一種可選方案中：所述防護機構包括第一安裝塊，所述第一安裝塊內轉動設有轉動桿，所述轉動桿的另一端轉動設在第二安裝塊內，所述第二安裝塊的表面固定設有用于防護的限位架，所述第一安裝塊的底面固定設有調節(jié)限位架高度的驅動件。
11、在一種可選方案中：所述驅動件包括安裝盒，所述安裝盒固定設在運輸框的上表面邊緣處，所述安裝盒的側面固定設有驅動電機，所述驅動電機的輸出端固定設有螺桿，兩組螺桿通過傳動帶傳動連接，所述傳動帶固定套設在驅動電機的輸出端，所述螺桿轉動設在安裝盒的內壁，所述螺桿上設有兩段螺向相反的螺紋，所述螺桿上螺紋套設有螺紋塊，所述螺紋塊的上表面固定設有第一安裝塊。
12、相較于現(xiàn)有技術，本技術的有益效果如下：
13、1、本技術通過設置連接機構，在使用時，移動連接塊，使連接塊穿過定位柱移動至固定塊的內部，此時連接塊位于固定塊的內部，轉動限位螺栓至定位柱上，使限位螺栓位于連接塊的頂部，對連接塊進行固定，從而使得連接底座固定，達到對運輸框安裝同時便于拆裝的效果。
14、2、本技術通過設置限位組件，在安裝時拉動把手將限位桿拉出安裝槽，移動連接塊至固定塊內，當連接塊安裝在固定塊內后，松開把手，在彈簧的作用下，限位桿滑動插接進安裝孔內，達到了對連接塊限位避免滑動的效果。
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1.便于拆卸的機器人運輸固定結構，包括機器人(100)，所述機器人(100)的底面固定設有用于運輸時驅動的驅動輪(101)，所述機器人(100)的上表面活動安裝有支撐腿(102)，所述支撐腿(102)的上表面固定設有用于運輸時固定的運輸框(103)，其特征在于，所述支撐腿(102)通過連接機構(200)可拆卸安裝在機器人(100)的上表面，所述運輸框(103)的上表面固定設有用于運輸時進行防護的防護機構(300)；
2.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述固定件包括定位柱(203)，所述定位柱(203)固定設在固定塊(201)的內底壁，所述定位柱(203)滑動貫穿限位孔(206)，所述限位孔(206)貫穿連接塊(202)的內壁，所述定位柱(203)上螺紋套設有用于限制連接塊(202)上下滑動的限位螺栓(205)。
3.根據(jù)權利要求2所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述固定塊(201)和連接塊(202)的截面均為T形。
4.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述限位組件(4
5.根據(jù)權利要求4所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述固定板(404)的表面固定設有便于抽出限位桿(402)的把手(405)。
6.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述驅動件包括安裝盒(301)，所述安裝盒(301)固定設在運輸框(103)的上表面邊緣處，所述安裝盒(301)的側面固定設有驅動電機(302)，所述驅動電機(302)的輸出端固定設有螺桿(304)，兩組螺桿(304)通過傳動帶(303)傳動連接，所述傳動帶(303)固定套設在驅動電機(302)的輸出端，所述螺桿(304)轉動設在安裝盒(301)的內壁，所述螺桿(304)上設有兩段螺向相反的螺紋，所述螺桿(304)上螺紋套設有螺紋塊(305)，所述螺紋塊(305)的上表面固定設有第一安裝塊(306)。
...【技術特征摘要】
1.便于拆卸的機器人運輸固定結構，包括機器人(100)，所述機器人(100)的底面固定設有用于運輸時驅動的驅動輪(101)，所述機器人(100)的上表面活動安裝有支撐腿(102)，所述支撐腿(102)的上表面固定設有用于運輸時固定的運輸框(103)，其特征在于，所述支撐腿(102)通過連接機構(200)可拆卸安裝在機器人(100)的上表面，所述運輸框(103)的上表面固定設有用于運輸時進行防護的防護機構(300)；
2.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述固定件包括定位柱(203)，所述定位柱(203)固定設在固定塊(201)的內底壁，所述定位柱(203)滑動貫穿限位孔(206)，所述限位孔(206)貫穿連接塊(202)的內壁，所述定位柱(203)上螺紋套設有用于限制連接塊(202)上下滑動的限位螺栓(205)。
3.根據(jù)權利要求2所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述固定塊(201)和連接塊(202)的截面均為t形。
4.根據(jù)權利要求1所述的便于拆卸的機器人運輸固定結構，其特征在于，所述限位組件(400)包括安裝槽(401)，所述安裝槽(401)開設在固定塊(201)的兩側...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：陳騫，王建榕，
申請(專利權)人：蘭州資源環(huán)境職業(yè)技術大學，
類型：新型
國別省市：
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