【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種農(nóng)業(yè)氣力式精量排種裝置，特別是一種一體式精量施肥播種裝置及其可在高速作業(yè)條件下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定充種、智能清種、平穩(wěn)攜種及高速精準(zhǔn)投種的氣壓式高速精量排種器和清種裝置與方法。
技術(shù)介紹
1、玉米糧飼油兼用，是重要的糧食作物。近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)與科技的發(fā)展，玉米生產(chǎn)機(jī)械化、精準(zhǔn)化、智能化水平得到快速發(fā)展，其中精量播種技術(shù)能夠根據(jù)農(nóng)藝要求將種子均勻播入田間，達(dá)到株距、行距、播深均勻一致，不僅能夠增加作物產(chǎn)量，而且可以減少良種用量和人工間苗作業(yè)，節(jié)約生產(chǎn)成本。
2、精量排種器是精量播種的核心技術(shù)，通過(guò)充種、清種、攜種、投種將種群?jiǎn)瘟７蛛x，形成均勻有序的種子流并實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)投送，是提高播種作業(yè)性能的關(guān)鍵。隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)向規(guī)模化方向發(fā)展，經(jīng)營(yíng)者對(duì)精量播種效率與質(zhì)量提出更高要求，即高速作業(yè)（12?km/h以上）下的高質(zhì)、高效精量播種作業(yè)。目前，在高速精量排種作業(yè)條件下，傳統(tǒng)擾種裝置難以適用高速作業(yè)工況，種群密集堆積，流動(dòng)性差導(dǎo)致充種性能差；傳統(tǒng)清種裝置適用性差，易漏清或過(guò)清導(dǎo)致漏播與重播率高；傳統(tǒng)高位投種易與投種管碰撞彈跳導(dǎo)致粒距合格率差，進(jìn)而嚴(yán)重影響播種質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種氣壓式高速精量排種器及其清種裝置與方法，以解決現(xiàn)有精量排種器在高速作業(yè)條件下存在充種性能差、清種裝置適用性差、易漏播重播、投種均勻性差，進(jìn)而嚴(yán)重影響高速精量排種質(zhì)量與效率的問(wèn)題。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供了一種清種裝置，
3、清種機(jī)構(gòu)，包括清種旋轉(zhuǎn)臂和多個(gè)彈性輪，所述清種旋轉(zhuǎn)臂的一端與所述排種器的殼體樞接，多個(gè)所述彈性輪順序安裝在所述清種旋轉(zhuǎn)臂的另一端，多個(gè)所述彈性輪的邊緣與所述排種盤的排種型孔中心的距離分別可調(diào)且依次增大或減小；以及
4、清種調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和調(diào)節(jié)臂，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述排種器的殼體內(nèi)，所述調(diào)節(jié)臂的兩端分別與所述清種旋轉(zhuǎn)臂及所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的傳動(dòng)軸連接；
5、其中，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述排種器的控制器連接，所述控制器根據(jù)檢測(cè)的所述排種器的投種信號(hào)控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述清種旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)所述彈性輪的邊緣與所述排種盤的排種型孔中心的距離，以確保正常排種。
6、上述的清種裝置，其中，所述清種旋轉(zhuǎn)臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的一端通過(guò)清種轉(zhuǎn)軸樞接在所述排種器的殼體上，所述清種轉(zhuǎn)軸位于所述排種器的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；所述弧形臂的一端與所述直臂的另一端連接，多個(gè)所述彈性輪順序安裝所述弧形臂上并靠近所述弧形臂的另一端；所述弧形臂的弧度與所述排種盤的排種型孔適配。
7、上述的清種裝置，其中，多個(gè)所述彈性輪分別通過(guò)安裝板與所述弧形臂連接，所述安裝板的一端與所述弧形臂連接，所述彈性輪安裝在所述安裝板的另一端，調(diào)節(jié)所述安裝板與所述弧形臂的連接位置調(diào)整所述彈性輪的邊緣與所述排種型孔中心的距離。
8、上述的清種裝置，其中，所述調(diào)節(jié)臂的一端通過(guò)銷軸與所述直臂的另一端連接，所述調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述清種旋轉(zhuǎn)臂繞所述清種轉(zhuǎn)軸在-10°~10°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以微調(diào)所述彈性輪的邊緣相對(duì)于所述排種型孔中心的距離。
9、為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供了一種清種方法，其中，采用上述的清種裝置進(jìn)行排種器的智能清種，包括如下步驟：
10、調(diào)置步驟，用于在排種作業(yè)前調(diào)節(jié)所述清種裝置的清種旋轉(zhuǎn)臂位于水平中位位置；
11、數(shù)據(jù)采集、傳輸與控制步驟，用于通過(guò)光電傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述排種器中種子流的投送狀態(tài)，并將設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)單次流經(jīng)所述光電傳感器處的種子數(shù)量信息發(fā)送所述排種器的控制器；所述控制器根據(jù)種子數(shù)量信息控制調(diào)節(jié)所述清種裝置；其中，所述控制步驟進(jìn)一步包括判斷步驟：
12、若種子數(shù)量信息為1，則判斷排種正常，所述清種裝置不動(dòng)作；
13、若種子數(shù)量信息大于等于2，則判斷為重排，所述控制器控制所述清種裝置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)調(diào)節(jié)臂旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，縮小所述清種裝置的彈性輪的邊緣與所述排種器的排種型孔中心的距離，以減小種子通過(guò)率；
14、若種子數(shù)量信息為0，則判斷為漏排，所述控制器控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)所述調(diào)節(jié)臂反向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，增大所述彈性輪的邊緣與所述排種型孔中心的距離，以增大種子通過(guò)率；以及
15、重復(fù)上述步驟，直至在所述設(shè)定時(shí)間間隔內(nèi)單次流經(jīng)所述光電傳感器處的種子數(shù)量信息為1。
16、為了更好地實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)還提供了一種氣壓式高速精量排種器，其中，包括：
17、排種器殼體，包括主殼體、副殼體和出風(fēng)口，所述主殼體上設(shè)置有供種通道，所述出風(fēng)口設(shè)置在所述副殼體上；所述主殼體和副殼體互相連接形成一密閉的容置腔體；
18、排種盤，安裝在所述容置腔體內(nèi)，所述排種盤為圓盤結(jié)構(gòu)，所述圓盤靠近邊緣處均布多個(gè)排種型孔，所述排種型孔的內(nèi)側(cè)對(duì)應(yīng)設(shè)置有擾種凸臺(tái)；
19、正壓氣流輸送管路，一端與所述主殼體連接，所述正壓氣流輸送管路的另一端與正壓風(fēng)機(jī)連接，用于穩(wěn)定持續(xù)提供正壓氣流，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)排種及投種；
20、上述的清種裝置，對(duì)應(yīng)于所述排種盤安裝在所述容置腔體內(nèi)；
21、投種機(jī)構(gòu)，對(duì)應(yīng)于所述排種盤設(shè)置在所述容置腔體內(nèi)，并位于與所述清種裝置相對(duì)的一側(cè)；
22、種群調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述容置腔體內(nèi)，并位于所述投種機(jī)構(gòu)上方；
23、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在所述主殼體上，并與所述排種盤連接；以及
24、控制器，分別與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和清種裝置連接，所述投種機(jī)構(gòu)的投種管內(nèi)設(shè)置有用于檢測(cè)投種信號(hào)的光電傳感器，所述光電傳感器與所述控制器連接。
25、上述的氣壓式高速精量排種器，其中，還包括：
26、余種清理機(jī)構(gòu)，包括活動(dòng)弧形板和夾緊板；所述活動(dòng)弧形板通過(guò)所述夾緊板與所述主殼體連接，且位于所述供種通道的下端出口正下方，所述活動(dòng)弧形板的弧形面積大于所述主殼體的下端開(kāi)口；所述夾緊板安裝在所述主殼體的外側(cè)壁，用于實(shí)現(xiàn)所述弧形板的快速打開(kāi)及密封。
27、上述的氣壓式高速精量排種器，其中，所述種群調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄、弧形末端板和定位柱，所述調(diào)節(jié)手柄與所述弧形末端板連接，所述調(diào)節(jié)手柄用于調(diào)節(jié)所述弧形末端板與所述供種通道的下端出口的相對(duì)位置，以控制所述供種通道的下端出口開(kāi)度，且所述弧形末端板的面積大于所述供種通道的下端出口面積，以使所述弧形末端位于最低點(diǎn)時(shí)完全封閉所述供種通道的下端出口。
28、上述的氣壓式高速精量排種器，其中，還包括：
29、阻氣輪，對(duì)應(yīng)于所述排種盤安裝在所述副殼體內(nèi)，并與所述排種盤緊密貼合，所述阻氣輪的輪寬大于所述排種型孔的直徑；
30、卸種輪，對(duì)應(yīng)于所述排種盤安裝在所述副殼體內(nèi)，且位于所述阻氣輪的下方，并與所述排種盤緊密貼合，所述卸種輪外側(cè)設(shè)置有細(xì)針型柱體，以確保清除未投送或破損的種子；
31、其中，所述阻氣輪和卸種輪在所述排種盤的轉(zhuǎn)動(dòng)作本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種清種裝置，對(duì)應(yīng)于排種器的排種盤安裝在所述排種器的殼體內(nèi)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清種裝置，其特征在于，所述清種旋轉(zhuǎn)臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的一端通過(guò)清種轉(zhuǎn)軸樞接在所述排種器的殼體上，所述清種轉(zhuǎn)軸位于所述排種器的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；所述弧形臂的一端與所述直臂的另一端連接，多個(gè)所述彈性輪順序安裝所述弧形臂上并靠近所述弧形臂的另一端；所述弧形臂的弧度與所述排種盤的排種型孔適配。
3.如權(quán)利要求2所述的清種裝置，其特征在于，多個(gè)所述彈性輪分別通過(guò)安裝板與所述弧形臂連接，所述安裝板的一端與所述弧形臂連接，所述彈性輪安裝在所述安裝板的另一端，通過(guò)調(diào)節(jié)所述安裝板與所述弧形臂的連接位置或所述彈性輪在所述安裝板上的安裝位置調(diào)整所述彈性輪的邊緣與所述排種型孔中心的距離。
4.如權(quán)利要求2所述的清種裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)臂的一端通過(guò)銷軸與所述直臂的另一端連接，所述調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述清種旋轉(zhuǎn)臂繞所述清種轉(zhuǎn)軸在-10°~10°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以微調(diào)所述彈性輪的邊緣相對(duì)于所述排種型孔中心的距離。
5.一種清種方法，其特征在于，采用權(quán)利要求1-
6.一種氣壓式高速精量排種器，其特征在于，包括：
7.如權(quán)利要求6所述的氣壓式高速精量排種器，其特征在于，還包括：
8.如權(quán)利要求6所述的氣壓式高速精量排種器，其特征在于，所述種群調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)手柄、弧形末端板和定位柱，所述調(diào)節(jié)手柄與所述弧形末端板連接，所述調(diào)節(jié)手柄用于調(diào)節(jié)所述弧形末端板與所述供種通道的下端出口的相對(duì)位置，以控制所述供種通道的下端出口開(kāi)度，且所述弧形末端板的面積大于所述供種通道的下端出口面積，以使所述弧形末端位于最低點(diǎn)時(shí)完全封閉所述供種通道的下端出口。
9.如權(quán)利要求6所述的氣壓式高速精量排種器，其特征在于，還包括：
10.一種播種裝置，為一體式精量施肥播種裝置，其特征在于，包括權(quán)利要求6-9任意一項(xiàng)所述的氣壓式高速精量排種器。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種清種裝置，對(duì)應(yīng)于排種器的排種盤安裝在所述排種器的殼體內(nèi)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的清種裝置，其特征在于，所述清種旋轉(zhuǎn)臂包括直臂和弧形臂，所述直臂的一端通過(guò)清種轉(zhuǎn)軸樞接在所述排種器的殼體上，所述清種轉(zhuǎn)軸位于所述排種器的旋轉(zhuǎn)軸的一側(cè)；所述弧形臂的一端與所述直臂的另一端連接，多個(gè)所述彈性輪順序安裝所述弧形臂上并靠近所述弧形臂的另一端；所述弧形臂的弧度與所述排種盤的排種型孔適配。
3.如權(quán)利要求2所述的清種裝置，其特征在于，多個(gè)所述彈性輪分別通過(guò)安裝板與所述弧形臂連接，所述安裝板的一端與所述弧形臂連接，所述彈性輪安裝在所述安裝板的另一端，通過(guò)調(diào)節(jié)所述安裝板與所述弧形臂的連接位置或所述彈性輪在所述安裝板上的安裝位置調(diào)整所述彈性輪的邊緣與所述排種型孔中心的距離。
4.如權(quán)利要求2所述的清種裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)臂的一端通過(guò)銷軸與所述直臂的另一端連接，所述調(diào)節(jié)臂帶動(dòng)所述清種旋轉(zhuǎn)臂繞所述清種轉(zhuǎn)軸在-10°~10°之間轉(zhuǎn)動(dòng)，以微調(diào)所述彈性輪的邊緣相對(duì)于所述排種型孔...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉立晶，王春雷，劉忠軍，劉沖，趙金輝，林東洪，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
還沒(méi)有人留言評(píng)論。發(fā)表了對(duì)其他瀏覽者有用的留言會(huì)獲得科技券。