【技術實現步驟摘要】
本技術主要涉及夾持機構的，具體為一種自動機場無人機電池夾持機構。
技術介紹
1、全自動無人機機場是一種集成了無人機起降、充電、數據傳輸和存儲等功能的智能基站，它能夠實現無人機的全自動無人值守操作。這種機場通常配備有高精度的定位系統、環境感知傳感器、自動充電設備和遠程操控系統，確保無人機在各種環境下的安全、高效運行；自動機場小型無人機電池夾持機構是自動機場內部裝置必不可少的組成，可以實現對無人機在返回機場后對需更換的電池進行夾持。但是，現有技術中用于自動機場小型無人機電池用的夾持機構在使用時，一般采用一種電池型號對應一種與其適配的夾持機構，不能夠根據無人機所用電池型號的不同自由調整，這就導致在針對不同型號無人機電池進行更換時，需要準備多種不同規格的夾持機構，導致夾持機構的實用性下降，操作更加復雜。因此，我們提供一種自動機場無人機電池夾持機構來解決現有技術存在的缺陷。
技術實現思路
1、本技術主要提供了一種自動機場無人機電池夾持機構，用以解決上述
技術介紹
中提出的技術問題。
2、本技術解決上述技術問題采用的技術方案為：
3、一種自動機場無人機電池夾持機構，包括夾爪固定底座，所述夾爪固定底座頂部前端設有前立板，所述前立板前端底部設有驅動齒輪，所述前立板前端且位于驅動齒輪頂部設有傳動齒輪，所述前立板前端且位于傳動齒輪頂部設有從動齒輪，所述夾爪固定底座頂部后端設有后立板，所述夾爪固定底座頂部且位于前立板和后立板之間固定連接有驅動電機，所述驅動電機頂部固定連接有夾持固定座
4、進一步的，所述夾持機構包括位于夾持固定座上方且位于前立板和后立板之間的正反牙絲杠，所述正反牙絲杠外部前后兩側均套設有夾爪絲母座，兩個所述夾爪絲母座頂部均固定連接有固定板，兩個所述固定板頂部均固定連接有電池夾塊，兩個所述電池夾塊相遠離一側均固定連接有夾持爪。
5、進一步的，所述正反牙絲杠后端通過軸承與后立板之間旋轉連接，所述正反牙絲杠前端貫穿前立板與從動齒輪固定連接，且所述正反牙絲杠與前立板貫穿處旋轉連接。
6、進一步的，所述夾爪絲母座與正反牙絲杠之間螺紋連接，且所述夾持爪相對一側均固定連接有軟墊。
7、進一步的，所述驅動電機輸出端貫穿前立板與驅動齒輪固定連接，且所述驅動電機輸出端與前立板貫穿處旋轉連接。
8、進一步的，所述驅動齒輪與傳動齒輪之間嚙合連接，且所述傳動齒輪與從動齒輪之間嚙合連接。
9、與現有技術相比，本技術的有益效果為：
10、本技術通過夾持機構、驅動電機、傳動齒輪、從動齒輪和驅動齒輪配合使用，可以針對不同型號的電池進行自由調整夾持，實現無人機在返回機場后對無人機電池進行夾持，輔助自動機場對無人機更換電池，自動機場小型無人機電池夾持機構在使用時對降落在降落平臺固定位置的無人機上的電池進行夾持，為無人機更換電池提供輔助功能，保障無人機在返回機場后夾持電池進行更換，相對于傳統的夾持機構，本技術在于實現對無人機電池進行夾持更加簡捷，夾持機構的實用性更高。
11、以下將結合附圖與具體的實施例對本技術進行詳細的解釋說明。
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1.一種自動機場無人機電池夾持機構，包括夾爪固定底座(3)，其特征在于：所述夾爪固定底座(3)頂部前端設有前立板(2)，所述前立板(2)前端底部設有驅動齒輪(15)，所述前立板(2)前端且位于驅動齒輪(15)頂部設有傳動齒輪(6)，所述前立板(2)前端且位于傳動齒輪(6)頂部設有從動齒輪(10)，所述夾爪固定底座(3)頂部后端設有后立板(16)，所述夾爪固定底座(3)頂部且位于前立板(2)和后立板(16)之間固定連接有驅動電機(1)，所述驅動電機(1)頂部固定連接有夾持固定座(8)，所述夾持固定座(8)頂部設有夾持機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種自動機場無人機電池夾持機構，其特征在于：所述夾持機構(7)包括位于夾持固定座(8)上方且位于前立板(2)和后立板(16)之間的正反牙絲杠(9)，所述正反牙絲杠(9)外部前后兩側均套設有夾爪絲母座(5)，兩個所述夾爪絲母座(5)頂部均固定連接有固定板(11)，兩個所述固定板(11)頂部均固定連接有電池夾塊(4)，兩個所述電池夾塊(4)相遠離一側均固定連接有夾持爪(12)。
3.根據權利要求2所述的一種自動機
4.根據權利要求2所述的一種自動機場無人機電池夾持機構，其特征在于：所述夾爪絲母座(5)與正反牙絲杠(9)之間螺紋連接，且所述夾持爪(12)相對一側均固定連接有軟墊(13)。
5.根據權利要求1所述的一種自動機場無人機電池夾持機構，其特征在于：所述驅動電機(1)輸出端貫穿前立板(2)與驅動齒輪(15)固定連接，且所述驅動電機(1)輸出端與前立板(2)貫穿處旋轉連接。
6.根據權利要求5所述的一種自動機場無人機電池夾持機構，其特征在于：所述驅動齒輪(15)與傳動齒輪(6)之間嚙合連接，且所述傳動齒輪(6)與從動齒輪(10)之間嚙合連接。
...【技術特征摘要】
1.一種自動機場無人機電池夾持機構，包括夾爪固定底座(3)，其特征在于：所述夾爪固定底座(3)頂部前端設有前立板(2)，所述前立板(2)前端底部設有驅動齒輪(15)，所述前立板(2)前端且位于驅動齒輪(15)頂部設有傳動齒輪(6)，所述前立板(2)前端且位于傳動齒輪(6)頂部設有從動齒輪(10)，所述夾爪固定底座(3)頂部后端設有后立板(16)，所述夾爪固定底座(3)頂部且位于前立板(2)和后立板(16)之間固定連接有驅動電機(1)，所述驅動電機(1)頂部固定連接有夾持固定座(8)，所述夾持固定座(8)頂部設有夾持機構(7)。
2.根據權利要求1所述的一種自動機場無人機電池夾持機構，其特征在于：所述夾持機構(7)包括位于夾持固定座(8)上方且位于前立板(2)和后立板(16)之間的正反牙絲杠(9)，所述正反牙絲杠(9)外部前后兩側均套設有夾爪絲母座(5)，兩個所述夾爪絲母座(5)頂部均固定連接有固定板(11)，兩個所述固定板(11)頂部均固定連接有電池夾塊(4)，兩個所述電池...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜野，劉通，逢曉慧，
申請(專利權)人：華軟科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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