【技術實現步驟摘要】
本技術涉及建筑設備領域，具體而言，涉及一種打磨裝置。
技術介紹
1、膩子墻面打磨在建筑裝飾工程中一直都是一項重體力勞動，不僅對膩子工人的體力要求高，而且打磨過程會產生大量的揚塵，對膩子工人健康會造成危害，屬于有健康風險的工種。人工對墻面進行打磨，會因為熟練程度不同以及體力的消耗而影響效率、影響質量。
2、現有的一些用于膩子墻面打磨的裝置在貼著墻面平移作業的過程中，當移動至墻面的凸起位置時，容易與墻面產生剛性碰撞，一方面影響打磨裝置打磨的順暢性，另一方面使得打磨效果差。
技術實現思路
1、本技術的主要目的在于提供一種打磨裝置，以解決現有技術中打磨裝置的打磨順暢性差的問題。
2、為了實現上述目的，本技術提供了一種打磨裝置，包括：連接軸；俯仰組件，包括與連接軸的端部驅動連接的第一安裝座以及沿預設方向n可樞轉地設置于第一安裝座上的第二安裝座，預設方向n為垂直于連接軸的方向；電機，設置于第二安裝座上；打磨盤，電機與打磨盤驅動連接；風機組件，包括罩設于打磨盤外的吸塵罩以及吸取吸塵罩內的粉塵的風機，打磨盤與吸塵罩設置于第二安裝座上，以使二者能夠跟隨第二安裝座進行俯仰運動。
3、在一個實施方式中，第二安裝座上設置有俯仰限位結構以限制第二安裝座相對于第一安裝座的俯仰角。
4、在一個實施方式中，第二安裝座包括位于第一安裝座的遠離連接軸一側的安裝盤，安裝盤的靠近第一安裝座的端面上設置有限位凸起，限位凸起與第一安裝座之間具有間隙，在第二安裝座轉動至預定角度的
5、在一個實施方式中，吸塵罩可浮動地設置于安裝盤上，吸塵罩與安裝盤之間設置有第一彈性件。
6、在一個實施方式中，風機設置于第二安裝座上，吸塵罩上設置有避讓風機的吸塵口的避讓口。
7、在一個實施方式中，第二安裝座包括座體本體以及設置于座體本體上并沿預設方向n延伸的轉軸，第一安裝座上設置有配合孔，轉軸可樞轉地設置于配合孔內以使第二安裝座可樞轉地設置于第一安裝座上。
8、在一個實施方式中，座體本體包括位于第一安裝座的遠離連接軸一側的安裝盤、設置于安裝盤的靠近連接軸的表面上的第一安裝件以及第二安裝件，轉軸位于第一安裝件與第二安裝件之間，電機設置于第二安裝件上，轉軸、第一安裝件與第二安裝件上設置有用以避讓電機的電機軸的通孔，第一安裝件以及安裝盤上設置有傳動結構，電機軸通過傳動結構驅動打磨盤轉動。
9、在一個實施方式中，風機設置于第一安裝件上，電機的電機軸驅動風機內的葉輪轉動。
10、在一個實施方式中，第一安裝座包括相互對接的兩個板體，兩個板體相對的表面上均設置有凹槽，兩個板體的凹槽相對以形成配合孔。
11、在一個實施方式中，打磨裝置還包括：彈性組件，彈性組件沿連接軸的方向可伸縮，彈性組件設置于連接軸的端部與第一安裝座之間。
12、在一個實施方式中，彈性組件包括沿連接軸的軸線方向相對布置的固定板和活動板以及設置于固定板與活動板之間的第二彈性件，固定板與連接軸的端部連接，第一安裝座與活動板連接。
13、在一個實施方式中，打磨裝置還包括：測距傳感器，設置于固定板上，用以檢測其與待打磨墻面之間的距離。
14、在一個實施方式中，測距傳感器為間隔地設置于固定板上的多個，打磨裝置還包括：數據檢測模塊，設置于固定板上，用以收集多個測距傳感器檢測到的距離信息，并能夠向外傳送距離信息。
15、應用本技術的技術方案，打磨裝置可以通過連接軸連接在機械臂上，當需要進行打磨時，電機打開，電機驅動打磨盤轉動以實現打磨。在打磨過程中產生的粉塵，能夠被罩在吸塵罩內，并通過風機吸至預定位置，減小環境污染程度。當打磨裝置移動至墻面的凸起位置時，由于打磨盤與吸塵罩設置于可俯仰的第二安裝座上，因此打磨盤與吸塵罩能夠跟隨凸起進行一定的俯仰運動，即俯仰組件提供打磨盤一定程度的俯仰自由，能夠降低打磨裝置與墻面之間的剛性碰撞程度，使打磨盤在作業時連續順滑地適應墻面的輕微起伏變化，一方面提高打磨裝置打磨的順暢性，另一方面改善打磨效果和吸塵效果。此外，俯仰組件采用相互樞轉的兩個安裝座，使得第二安裝座相對于第一安裝座具有一定的俯仰自由度，不需要采用其他的動力源即可實現打磨盤與吸塵罩的俯仰，從而簡化打磨裝置的結構，降低生產成本。
16、除了上面所描述的目的、特征和優點之外，本技術還有其它的目的、特征和優點。下面將參照圖，對本技術作進一步詳細的說明。
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1.一種打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)上設置有俯仰限位結構以限制所述第二安裝座(22)相對于所述第一安裝座(21)的俯仰角。
3.根據權利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)包括位于所述第一安裝座(21)的遠離所述連接軸(10)一側的安裝盤(221)，所述安裝盤(221)的靠近所述第一安裝座(21)的端面上設置有限位凸起(222)，所述限位凸起(222)與所述第一安裝座(21)之間具有間隙，在所述第二安裝座(22)轉動至預定角度的情況下，所述限位凸起(222)與所述第二安裝座(22)抵接，所述限位凸起(222)形成所述俯仰限位結構，所述打磨盤(30)以及所述吸塵罩(41)設置于所述安裝盤(221)的遠離所述第一安裝座(21)的一側。
4.根據權利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述吸塵罩(41)可浮動地設置于所述安裝盤(221)上，所述吸塵罩(41)與所述安裝盤(221)之間設置有第一彈性件(50)。
5.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在
6.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)包括座體本體(227)以及設置于所述座體本體(227)上并沿所述預設方向n延伸的轉軸(223)，所述第一安裝座(21)上設置有配合孔(211)，所述轉軸(223)可樞轉地設置于所述配合孔(211)內以使所述第二安裝座(22)可樞轉地設置于所述第一安裝座(21)上。
7.根據權利要求6所述的打磨裝置，其特征在于，所述座體本體(227)包括位于所述第一安裝座(21)的遠離所述連接軸(10)一側的安裝盤(221)、設置于所述安裝盤(221)的靠近所述連接軸(10)的表面上的第一安裝件(224)以及第二安裝件(225)，所述轉軸(223)位于所述第一安裝件(224)與所述第二安裝件(225)之間，所述電機(90)設置于所述第二安裝件(225)上，所述轉軸(223)、所述第一安裝件(224)與所述第二安裝件(225)上設置有用以避讓所述電機(90)的電機軸(91)的通孔(226)，所述第一安裝件(224)以及所述安裝盤(221)上設置有傳動結構，所述電機軸(91)通過所述傳動結構驅動所述打磨盤(30)轉動。
8.根據權利要求7所述的打磨裝置，其特征在于，所述風機(42)設置于所述第一安裝件(224)上，所述電機(90)的電機軸(91)驅動所述風機(42)內的葉輪轉動。
9.根據權利要求7所述的打磨裝置，其特征在于，所述第一安裝座(21)包括相互對接的兩個板體(212)，兩個板體(212)相對的表面上均設置有凹槽，兩個所述板體(212)的凹槽相對以形成所述配合孔(211)。
10.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨裝置還包括：
11.根據權利要求10所述的打磨裝置，其特征在于，所述彈性組件(60)包括沿所述連接軸(10)的軸線方向相對布置的固定板(61)和活動板(62)以及設置于所述固定板(61)與所述活動板(62)之間的第二彈性件(63)，所述固定板(61)與所述連接軸(10)的端部連接，所述第一安裝座(21)與所述活動板(62)連接。
12.根據權利要求11所述的打磨裝置，其特征在于，所述打磨裝置還包括：
13.根據權利要求12所述的打磨裝置，其特征在于，所述測距傳感器(70)為間隔地設置于所述固定板(61)上的多個，所述打磨裝置還包括：
...【技術特征摘要】
1.一種打磨裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)上設置有俯仰限位結構以限制所述第二安裝座(22)相對于所述第一安裝座(21)的俯仰角。
3.根據權利要求2所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)包括位于所述第一安裝座(21)的遠離所述連接軸(10)一側的安裝盤(221)，所述安裝盤(221)的靠近所述第一安裝座(21)的端面上設置有限位凸起(222)，所述限位凸起(222)與所述第一安裝座(21)之間具有間隙，在所述第二安裝座(22)轉動至預定角度的情況下，所述限位凸起(222)與所述第二安裝座(22)抵接，所述限位凸起(222)形成所述俯仰限位結構，所述打磨盤(30)以及所述吸塵罩(41)設置于所述安裝盤(221)的遠離所述第一安裝座(21)的一側。
4.根據權利要求3所述的打磨裝置，其特征在于，所述吸塵罩(41)可浮動地設置于所述安裝盤(221)上，所述吸塵罩(41)與所述安裝盤(221)之間設置有第一彈性件(50)。
5.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述風機(42)設置于所述第二安裝座(22)上，所述吸塵罩(41)上設置有避讓所述風機(42)的吸塵口的避讓口(411)。
6.根據權利要求1所述的打磨裝置，其特征在于，所述第二安裝座(22)包括座體本體(227)以及設置于所述座體本體(227)上并沿所述預設方向n延伸的轉軸(223)，所述第一安裝座(21)上設置有配合孔(211)，所述轉軸(223)可樞轉地設置于所述配合孔(211)內以使所述第二安裝座(22)可樞轉地設置于所述第一安裝座(21)上。
7.根據權利要求6所述的打磨裝置，其特征在于，所述座體本體(227)包括位于所述第一安裝座(21)的遠...
【專利技術屬性】
技術研發人員：沈贇梁，李思橋，肖南平，
申請(專利權)人：蘇州方石科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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