【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種劃水葉片變形機構，更具體的說，尤其涉及一種可在劃水形態與車輪形態之間轉化的劃水葉片變形機構。
技術介紹
1、水陸兩棲裝置在諸多領域都有應用，如在對諸如落葉、塑料瓶、漂浮塑料袋等水面漂浮污染物清理的過程中，需要設置能在水面上漂浮和行進的裝置，這就需要用到劃水螺旋槳，如劃水葉片，在劃水葉片的旋轉作用下，來驅使水面漂浮物清理裝置在水面上行進，以實現對水面漂浮污染物的清理。
2、然而，現有的水面漂浮物清理裝置只具有在水面上行進的作用，而不具備在陸地上行走的功能，這就給水面漂浮物清理裝置帶來諸多不便，這是因為當水面污染物清理完畢或者滿載后，需要將清理裝置收集起來的水面漂浮污染物卸下，再重新投入水面進行重新清理作業。
3、如果水面漂浮物清理裝置能夠在陸地上行走，將會使這一問題得到解決，當清理完畢或滿載后，清理裝置能夠自己上岸，并在陸地上行走，將收集起來的污染物運輸到目的地卸下，將會增加其工作效率和降低勞動量。
技術實現思路
1、本技術為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種劃水葉片變形機構。
2、本技術的劃水葉片變形機構，包括驅動電機、柱形葉輪和u形桿，柱形葉輪上均勻設置有4個可張開和閉合的葉片，葉片為1/4圓弧形狀，柱形葉輪的中央設置有輪軸，柱形葉輪經輪軸轉動設置于u形桿上；驅動電機固定于u形桿上，驅動電機的輸出與輪軸傳動連接；其特征在于：還包括u形板、舵機、連桿和傳動機構，連桿經軸承設置在u形板上，連桿的外端固定于u形桿上，舵機固定于u形板上
3、本技術的劃水葉片變形機構，所述傳動機構由主動鏈輪、從動鏈輪和鏈條構成，主動鏈輪固定于舵機的輸出軸上，從動鏈輪固定于連桿的內端，主動鏈輪與從動鏈輪經鏈條傳動連接。
4、本技術的劃水葉片變形機構，所述柱形葉輪由兩平行設置的圓環構成，兩圓環均固定于輪軸上，輪軸經多根輪條與圓環固定連接，葉片固定于轉軸上，轉軸的兩端轉動設置于兩圓環上。
5、本技術的劃水葉片變形機構，所述圓環上開設有轉軸的端部插入的轉軸孔，轉軸孔的底部設置有直角形限位塊，轉軸的末端為與限位塊相配合的半圓部，限位塊和半圓部構成對葉片的張開角度進行限制的限位機構。
6、本技術的劃水葉片變形機構，所述u形板由立板及固定于立板上的兩水平板構成，舵機固定于水平板的內表面上，軸承固定于立板上；所述u形桿由立桿及固定于立桿上的上橫桿和下橫桿構成，輪軸的兩端轉動設置于上橫桿和下橫桿上，驅動電機固定于上橫桿上。
7、本技術的劃水葉片變形機構，所述驅動電機的輸出端設置有減速器，減速器的輸出軸經聯軸器與輪軸固定連接。
8、本技術的有益效果是：本技術的劃水葉片變形機構，設置有舵機、驅動電機、柱形葉輪、u形板、u形桿和連桿，柱形葉輪上設置有可張開和閉合的4個葉片，舵機和連桿設置于u形板上，且舵機經傳動機構驅使連桿進行90°轉動，柱形葉輪轉動設置于u形桿上，驅動電機固定于u形桿上，驅動電機驅使柱形葉輪進行轉動，且連桿與u形桿固定連接；這樣，當舵機經傳動機構和連桿驅使柱形葉輪轉動至葉片與水平面垂直的時，此時驅動電機驅使柱形葉輪轉動（假設為正向轉動），且葉片處于張開狀態，此時可為水面漂浮物清理裝置提供水中的驅動力；當舵機驅使柱形葉輪上的葉片轉動至與水平面平行位置時，驅動電機驅使柱形葉輪轉動（此時為負向轉動），此時葉輪處于閉合狀態，此時的柱形葉輪可作為輪子使用，為水面漂浮物清理裝置在陸地上的行走提供驅動力。
9、可見，本技術的劃水葉片變形機構，通過舵機的驅動，可使柱形葉輪在水中葉輪與陸地輪子狀態之間進行變換，通過形態的變換，可為水面漂浮物清理裝置在水中和陸地上提供驅動力，具有水陸兩種狀態和用途，有益效果顯著。
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1.一種劃水葉片變形機構，包括驅動電機（2）、柱形葉輪（3）和U形桿（5），柱形葉輪上均勻設置有4個可張開和閉合的葉片（7），葉片為1/4圓弧形狀，柱形葉輪的中央設置有輪軸（21），柱形葉輪經輪軸轉動設置于U形桿上；驅動電機固定于U形桿上，驅動電機的輸出與輪軸傳動連接；其特征在于：還包括U形板（4）、舵機（1）、連桿（6）和傳動機構（8），連桿經軸承（14）設置在U形板上，連桿的外端固定于U形桿上，舵機固定于U形板上，舵機的輸出端經傳動機構與連桿的內端傳動連接；舵機經傳動機構和連桿驅使U形桿和柱形葉輪進行90°轉動。
2.根據權利要求1所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述傳動機構（8）由主動鏈輪（9）、從動鏈輪（10）和鏈條（11）構成，主動鏈輪固定于舵機的輸出軸上，從動鏈輪固定于連桿（6）的內端，主動鏈輪與從動鏈輪經鏈條傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述柱形葉輪（3）由兩平行設置的圓環（20）構成，兩圓環均固定于輪軸（21）上，輪軸經多根輪條（27）與圓環固定連接，葉片（7）固定于轉軸（22）上，轉軸的兩端轉動
4.根據權利要求3所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述圓環（20）上開設有轉軸（22）的端部插入的轉軸孔，轉軸孔的底部設置有直角形限位塊（23），轉軸的末端為與限位塊相配合的半圓部（24），限位塊和半圓部構成對葉片（7）的張開角度進行限制的限位機構。
5.根據權利要求1或2所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述U形板（4）由立板（12）及固定于立板上的兩水平板（13）構成，舵機固定于水平板的內表面上，軸承（14）固定于立板上；所述U形桿（5）由立桿（15）及固定于立桿上的上橫桿（16）和下橫桿（17）構成，輪軸（21）的兩端轉動設置于上橫桿和下橫桿上，驅動電機固定于上橫桿（16）上。
6.根據權利要求5所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述驅動電機（2）的輸出端設置有減速器（18），減速器的輸出軸經聯軸器（19）與輪軸（21）固定連接。
...【技術特征摘要】
1.一種劃水葉片變形機構，包括驅動電機（2）、柱形葉輪（3）和u形桿（5），柱形葉輪上均勻設置有4個可張開和閉合的葉片（7），葉片為1/4圓弧形狀，柱形葉輪的中央設置有輪軸（21），柱形葉輪經輪軸轉動設置于u形桿上；驅動電機固定于u形桿上，驅動電機的輸出與輪軸傳動連接；其特征在于：還包括u形板（4）、舵機（1）、連桿（6）和傳動機構（8），連桿經軸承（14）設置在u形板上，連桿的外端固定于u形桿上，舵機固定于u形板上，舵機的輸出端經傳動機構與連桿的內端傳動連接；舵機經傳動機構和連桿驅使u形桿和柱形葉輪進行90°轉動。
2.根據權利要求1所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述傳動機構（8）由主動鏈輪（9）、從動鏈輪（10）和鏈條（11）構成，主動鏈輪固定于舵機的輸出軸上，從動鏈輪固定于連桿（6）的內端，主動鏈輪與從動鏈輪經鏈條傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的劃水葉片變形機構，其特征在于：所述柱形葉輪（3）由兩平行設置的圓環（20）構成，兩圓環均固定于輪軸（2...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫亞軍，劉棟，陳瑩，王志坤，楊來強，銀芳，尹維俊，趙紫哲，祁靜威，楊玉珍，
申請(專利權)人：云南機電職業技術學院，
類型：新型
國別省市：
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