【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉水下探測及術(shù)領(lǐng)域，具體為一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置。
技術(shù)介紹
1、海底的礦產(chǎn)資源往往伴隨著特殊的地形地貌特征，在進(jìn)行深海經(jīng)濟(jì)礦產(chǎn)資源勘查和科學(xué)考察時，首先需要獲取勘探區(qū)的精準(zhǔn)的海底地形地貌特征。目前開展海底地形地貌調(diào)查的常用手段主要包括船載的地球物理聲學(xué)、近海底的多波束探測和地質(zhì)取樣調(diào)查等，這些方法具有測量距離遠(yuǎn)、范圍大的優(yōu)點，可對數(shù)千米以下的海底的地形地貌特征進(jìn)行繪制，但是其存在的缺陷是獲取的海底地形地貌精度偏低，通常在幾十米到百米的分辨率，因此需要水下投放探測設(shè)備進(jìn)行深度探索。
2、現(xiàn)有的水下移動平臺的海底高精度成像裝置在使用時，若水下的環(huán)境較為惡劣，后續(xù)推進(jìn)器的螺旋槳容易吸入雜物造成設(shè)備無法運行的情況，嚴(yán)重會導(dǎo)致推進(jìn)器發(fā)生損壞，導(dǎo)致無法正常使用，同時防護(hù)性不足降低了水下探測裝置的安全性，為此，我們提出一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的在于提供一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，以解決上述
技術(shù)介紹
中提出的問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)提供如下技術(shù)方案：一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，包括機(jī)體、調(diào)節(jié)組件、防護(hù)組件和嵌合組件，所述機(jī)體的內(nèi)部尖端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，所述機(jī)體的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)組件，且防護(hù)組件的頂部設(shè)置有嵌合組件，所述嵌合組件包括網(wǎng)板、內(nèi)槽、扣件和彈性件，且網(wǎng)板的兩側(cè)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)槽，所述內(nèi)槽的內(nèi)部設(shè)置有扣件，且扣件的兩側(cè)設(shè)置有彈性件。
3、進(jìn)一步的，
4、進(jìn)一步的，所述防護(hù)組件包括保護(hù)架、第二推進(jìn)器和支座，且保護(hù)架的內(nèi)部設(shè)置有第二推進(jìn)器，所述保護(hù)架的底部設(shè)置有支座。
5、進(jìn)一步的，所述保護(hù)架沿著機(jī)體對稱設(shè)置，且保護(hù)架與支座之間相配合。
6、進(jìn)一步的，所述調(diào)節(jié)組件包括基座、攝像架、第一轉(zhuǎn)機(jī)和第二轉(zhuǎn)機(jī)，且基座的中部設(shè)置有攝像架，所述基座的一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)機(jī)，所述基座的底部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)機(jī)。
7、進(jìn)一步的，所述攝像架通過基座與第二轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且攝像架與第一轉(zhuǎn)機(jī)之間相連接。
8、進(jìn)一步的，所述機(jī)體包括主體、第一推進(jìn)器、輔助探燈和伸縮抓鉤，且主體的末端設(shè)置有第一推進(jìn)器，所述主體的另一側(cè)頂端設(shè)置有輔助探燈，所述主體的底部設(shè)置有伸縮抓鉤。
9、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是：通過第一推進(jìn)器和第二推進(jìn)器為探測設(shè)備在深海內(nèi)提供動力，而中部的攝像架設(shè)置在水下移動平臺主體內(nèi)的尖端處，同時攝像架和基座由第一轉(zhuǎn)機(jī)和第二轉(zhuǎn)機(jī)相連接，配合內(nèi)置激光掃描和聲吶裝置可以對海底進(jìn)行大范圍的精度成像，使捕獲的視角面積更大，為后期偵查實現(xiàn)高精度地形地貌圖的繪制，接著保護(hù)架設(shè)置于主體的兩側(cè)便于保護(hù)，同時網(wǎng)板的設(shè)置便于阻擋異物。
10、攝像架設(shè)置在水下移動平臺主體內(nèi)的尖端處，同時攝像架和基座由第一轉(zhuǎn)機(jī)和第二轉(zhuǎn)機(jī)相連接，可以對海底進(jìn)行大范圍的精度成像，使捕獲的視角面積更大，畫面更多，利于岸上工作人員獲取更多的水下情況，在后期偵查等方便起到很大的便捷作用。
11、網(wǎng)板設(shè)置在第二推進(jìn)器的頂端，可對第二推進(jìn)器進(jìn)行防護(hù)，降低裝置在使用時，內(nèi)部的螺旋槳易攪進(jìn)雜物，造成推進(jìn)器無法轉(zhuǎn)動的情況，提高設(shè)備的使用性，而需要對網(wǎng)板進(jìn)行拆卸處理時，網(wǎng)板的四周設(shè)置有扣件，而扣件的內(nèi)部設(shè)置有彈性件，通過彈性件自帶的彈性結(jié)構(gòu)對扣件進(jìn)行延伸縮回，從而使網(wǎng)板對第二推進(jìn)器頂部進(jìn)行解除操作，便于快捷拆卸，而在安裝時則直接將扣件對第二推進(jìn)器頂部進(jìn)行抵緊固定操作，增加穩(wěn)定的同時以防晃動。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，包括機(jī)體(1)、調(diào)節(jié)組件(2)、防護(hù)組件(3)和嵌合組件(4)，所述機(jī)體(1)的內(nèi)部尖端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(2)，所述機(jī)體(1)的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)組件(3)，且防護(hù)組件(3)的頂部設(shè)置有嵌合組件(4)，所述嵌合組件(4)包括網(wǎng)板(401)、內(nèi)槽(402)、扣件(403)和彈性件(404)，且網(wǎng)板(401)的兩側(cè)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)槽(402)，所述內(nèi)槽(402)的內(nèi)部設(shè)置有扣件(403)，且扣件(403)的兩側(cè)設(shè)置有彈性件(404)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述網(wǎng)板(401)包裹著防護(hù)組件(3)，且網(wǎng)板(401)通過扣件(403)與彈性件(404)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述防護(hù)組件(3)包括保護(hù)架(301)、第二推進(jìn)器(302)和支座(303)，且保護(hù)架(301)的內(nèi)部設(shè)置有第二推進(jìn)器(302)，所述保護(hù)架(301)的底部設(shè)置有支座(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于水
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述調(diào)節(jié)組件(2)包括基座(201)、攝像架(202)、第一轉(zhuǎn)機(jī)(203)和第二轉(zhuǎn)機(jī)(204)，且基座(201)的中部設(shè)置有攝像架(202)，所述基座(201)的一側(cè)設(shè)置有第一轉(zhuǎn)機(jī)(203)，所述基座(201)的底部設(shè)置有第二轉(zhuǎn)機(jī)(204)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述攝像架(202)通過基座(201)與第二轉(zhuǎn)機(jī)(204)構(gòu)成旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，且攝像架(202)與第一轉(zhuǎn)機(jī)(203)之間相連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述機(jī)體(1)包括主體(101)、第一推進(jìn)器(102)、輔助探燈(103)和伸縮抓鉤(104)，且主體(101)的末端設(shè)置有第一推進(jìn)器(102)，所述主體(101)的另一側(cè)頂端設(shè)置有輔助探燈(103)，所述主體(101)的底部設(shè)置有伸縮抓鉤(104)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，包括機(jī)體(1)、調(diào)節(jié)組件(2)、防護(hù)組件(3)和嵌合組件(4)，所述機(jī)體(1)的內(nèi)部尖端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件(2)，所述機(jī)體(1)的兩側(cè)設(shè)置有防護(hù)組件(3)，且防護(hù)組件(3)的頂部設(shè)置有嵌合組件(4)，所述嵌合組件(4)包括網(wǎng)板(401)、內(nèi)槽(402)、扣件(403)和彈性件(404)，且網(wǎng)板(401)的兩側(cè)內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)槽(402)，所述內(nèi)槽(402)的內(nèi)部設(shè)置有扣件(403)，且扣件(403)的兩側(cè)設(shè)置有彈性件(404)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述網(wǎng)板(401)包裹著防護(hù)組件(3)，且網(wǎng)板(401)通過扣件(403)與彈性件(404)構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精度成像裝置，其特征在于：所述防護(hù)組件(3)包括保護(hù)架(301)、第二推進(jìn)器(302)和支座(303)，且保護(hù)架(301)的內(nèi)部設(shè)置有第二推進(jìn)器(302)，所述保護(hù)架(301)的底部設(shè)置有支座(303)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種適用于水下移動平臺的海底高精...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：葉文振，朱愛源，張炳蔚，徐達(dá)，
申請(專利權(quán))人：浙江省水利河口研究院浙江省海洋規(guī)劃設(shè)計研究院，
類型：新型
國別省市：
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