【技術實現步驟摘要】
本申請涉及激光測量，尤其涉及一種非接觸高速線纜節距測量方法及相關設備。
技術介紹
1、對于表面具有規則凸起的線纜的生產，線纜的節距測量具有重大意義，如絞線、鎧裝線等，其中絞線節距指絞合芯線的旋轉距離，絞距越小，芯線旋轉的頻率就越高，絞線節距對于電纜的彎曲性能、抗干擾性和使用壽命等方面都有重要的影響。
2、現有的節距測量技術通常為機器視覺圖像識別技術或接觸式光學節距檢測技術。機器視覺的檢測過程中需要進行大量的拍攝，而拍攝速度還無法和線纜需求的生產速度相匹配，在檢測過程中會產生大量的冗余數據，使數據處理的時間增加，無法滿足產線的高速生產需求。并且由于線纜本身可能存在的反光特點，工業相機的偏振鏡只能減弱金屬反光，反光對機器視覺的檢測精度也造成了影響。接觸式光學節距檢測由于需要與線纜直接接觸，極容易損傷絞合線纜，并且由于是靠線纜的摩擦使得編碼器轉動，使得編碼器在產線高速運轉時無法準確反饋線纜的長度，對節距的檢測精度有著較大影響，若低速運轉雖能保障節距檢測精度，但卻會拖慢絞合線纜的生產效率，無法滿足生產任務。可知現有線纜節距測量速率較慢、精度低等缺陷。
技術實現思路
1、為了解決上述技術問題，本申請的實施例提供了一種非接觸高速線纜節距測量方法及裝置、電子設備、計算機可讀存儲介質、計算機程序產品。
2、第一方面，為了解決上述技術問題，本申請提供了一種非接觸高速線纜節距測量方法，應用于包括激光計米器和測徑儀的非接觸高速線纜節距測量裝置，所述方法包括：
3、在線
4、在所述變頻pwm波形中每個脈沖的脈沖邊沿觸發時，利用所述測徑儀獲取所述被測線纜的截面直徑的測量值；
5、基于所述測量值構建得到測量值波形；
6、獲取所述測量值對應的實際測量長度，基于所述測量值波形和所述實際測量長度得到實時節距值。
7、有益效果是：
8、在本申請的實施例所提供的技術方案中，通過在線纜輸出過程中，利用激光計米器測量得到被測線纜的速度變化對應的變頻pwm波形；在變頻pwm波形中每個脈沖的脈沖邊沿觸發時，利用測徑儀獲取被測線纜的截面直徑的測量值，在脈沖邊沿觸發時采集測量值，可減少獲取速度的誤差，從而得到更精確的測量值，之后基于測量值構建得到測量值波形；獲取測量值對應的實際測量長度，基于測量值波形和實際測量長度得到實時節距值。以此通過激光計米器和測徑儀實現非接觸式的測控線纜節距，避免了接觸式測量或視覺測量對測量精度的影響，并適用于高速產線的線纜，實時測量節距。
9、第二方面，本專利技術提供了一種非接觸高速線纜節距測量裝置，包括應用如上所述的非接觸高速線纜節距測量方法；所述裝置包括主體、激光計米器和測徑儀，所述主體上設置有通孔，線纜設備輸出的線纜穿過所述通孔以實現非接觸高速線纜節距測量；
10、所述測徑儀設置于所述通孔內壁，所述激光計米器設置于所述主體上方，通過所述通孔上方的缺口實現對線纜的速度測量。
11、第三方面，本申請還提供了一種電子設備，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行時，使得所述電子設備如前實現所述的非接觸高速線纜節距測量方法。
12、第四方面，本申請還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執行時，使計算機執行如上所述的非接觸高速線纜節距測量方法。
13、第五方面，本申請還提供了一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行上述各種可選實施例中提供的非接觸高速線纜節距測量方法。
14、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本申請。
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1.一種非接觸高速線纜節距測量方法，其特征在于，應用于包括激光計米器和測徑儀的非接觸高速線纜節距測量裝置，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述激光計米器測量得到所述被測線纜的速度變化對應的變頻PWM波形，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述變頻PWM波形中每個脈沖的脈沖邊沿觸發時，利用所述測徑儀獲取所述被測線纜的截面直徑的測量值，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光計米器的輸出脈沖分辨率與所述測徑儀的輸入脈沖分辨率一致；所述獲取所述測量值對應的實際測量長度，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述測量值波形和所述實際測量長度得到實時節距值，包括：
6.一種非接觸高速線纜節距測量裝置，其特征在于，應用權利要求1至5任一項所述的非接觸高速線纜節距測量方法；所述裝置包括激光計米器和測徑儀，所述測徑儀上設置有通孔，線纜生產設備輸出的線纜穿過所述通孔以通過所述激光計米器和所述測徑儀實現非接觸高速線纜節距測量方法；
7.
8.根據權利要求6所述的裝置，所述測徑儀至少包括兩組激光器和激光接收器的組合，所述激光器和所述激光接收器在所述通孔內壁相對設置。
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執行時，使計算機執行權利要求1至5中任一項所述的非接觸高速線纜節距測量方法。
...【技術特征摘要】
1.一種非接觸高速線纜節距測量方法，其特征在于，應用于包括激光計米器和測徑儀的非接觸高速線纜節距測量裝置，所述方法包括：
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述激光計米器測量得到所述被測線纜的速度變化對應的變頻pwm波形，包括：
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述變頻pwm波形中每個脈沖的脈沖邊沿觸發時，利用所述測徑儀獲取所述被測線纜的截面直徑的測量值，包括：
4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述激光計米器的輸出脈沖分辨率與所述測徑儀的輸入脈沖分辨率一致；所述獲取所述測量值對應的實際測量長度，包括：
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述測量值波形和所述實際測量長度得到實時節距值，包括：
6.一種非接觸高速...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鄭健，周鵬，陳玉平，宋錦濤，
申請(專利權)人：成都曙創大能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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