【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種燈架一體控制器系統及節能控制方法，屬于輔助駕駛。
技術介紹
1、目前，車輛輔助駕駛和智能駕駛的應用越來越多，輔助駕駛的自適應巡航功能和車道保持功能已經成為了車輛的標準配置，但是夜晚時由于受到光線的影響，智能駕駛的應用反而相對較少，在夜晚不開遠光燈的前提下，裝有激光雷達或紅外攝像頭的車輛能夠掃描到磚塊等障礙物，從而傳輸給智能駕駛系統進行障礙物避讓。
2、現有的技術中，夜晚光線較暗時，開啟智能駕駛，只利用攝像頭無法識別出石塊等障礙物，因此對于輔助駕駛的橫縱向控制存在危險性，高階智能駕駛中，利用激光雷達可以識別到石塊等障礙物，但同時又增加了車輛成本。智能車輛運用越來越多，但是高像素前照燈和智能駕駛的融合聯動較少，當智能駕駛開啟時，高像素前照燈進行全功率照明輸出，增加了能耗輸出，降低了車輛續駛里程。
技術實現思路
1、本專利技術所要解決的技術問題是，克服現有技術的不足，提供一種燈架一體控制器系統及節能控制方法，能夠改善輔助駕駛的夜晚工作場景，提高車輛中成員的人身安全性，還可以分梯度調節不同的車燈像素點亮度，降低了車輛能耗，增加了車輛續駛里程。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術的技術方案是：
3、本專利技術一方面提供一種燈架一體控制器系統，它包括燈架一體控制器、中控大屏、攝像頭、esp模塊、eps模塊、bcm模塊、功能開關、左前燈和右前燈；
4、所述攝像頭用于接收外部環境信息；
5、所述燈架一體控制器用于對攝像
6、所述中控大屏用于顯示車輛橫縱向控制的信息和道路信息；
7、所述功能開關用于觸發燈架一體控制器；
8、所述bcm模塊用于獲取車身狀態和功能開關的開關信號并傳輸給燈架一體控制器；
9、所述esp模塊用于控制車輛加減速和車輛穩定性；
10、所述eps模塊用于對車輛進行轉向控制；
11、所述左前燈和右前燈用于照亮行駛路面。
12、進一步，所述燈架一體控制器包括mipi接口、多pin接口、mtd接口、debug接口、通信單元、感知計算單元、規劃控制單元、車燈控制單元和存儲單元；
13、所述mipi接口用于接收攝像頭采集的信息；
14、所述多pin接口用于接收電源和通訊信號；
15、所述mtd接口用于進行ota升級；
16、所述debug接口用于進行程序調試；
17、所述通信單元用于燈架一體控制器內部各個單元之間進行通信交互，以及燈架一體控制器與自車之間進行通信交互；
18、所述感知計算單元用于根據攝像頭采集的外部環境數據進行信息處理，并發送給規劃控制單元和車燈控制單元；
19、所述規劃控制單元用于車輛路徑規劃和車輛橫縱向控制；
20、所述車燈控制單元用于根據感知計算單元獲得的外部環境信息進行車燈控制；
21、所述存儲單元用于存儲標定數據和燈架一體控制器的性能參數數據。
22、本專利技術另一方面提供一種燈架一體控制器系統的節能控制方法，它包括如下步驟：
23、步驟s1、車輛啟動進行上電自檢，自檢完成后，若車輛執行機構和燈架一體控制器均無故障，則跳轉到步驟s2，若有故障，則將故障信息發送給車機，告知車輛故障，無法開啟燈架一體控制器；
24、步驟s2、判斷是否打開燈架一體控制器的功能開關，若打開，則跳轉到步驟s3，若不打開，則重復執行步驟s2；
25、步驟s3、啟動車輛橫縱向控制，通過攝像頭判斷外部環境照度是否小于光照照度閾值，當外部環境照度小于光照照度閾值時，則判斷車輛為夜間模式，燈架一體控制器發送打開車燈指令，車燈開啟，若外部環境照度大于等于光照照度閾值時，則重復執行步驟s3；
26、步驟s4、根據外部環境照度和燈架一體控制器識別到的外部環境置信度進行燈光光照強度的設置；
27、步驟s5、判斷燈架一體控制器識別到的外部環境置信度是否大于置信度閾值，若大于置信度閾值，則重復執行步驟s5，若小于等于置信度閾值，則跳轉到步驟s6；
28、步驟s6、攝像頭識別到小于等于置信度閾值的區域，并獲取區域的對角線坐標，根據對角線坐標得到一個正方形區域，將正方形區域的坐標進行坐標轉換得到燈光平面坐標，并發送給車燈控制單元，車燈控制單元根據燈光平面坐標控制車燈像素點點亮。
29、進一步，所述步驟s6還包括如下步驟：
30、攝像頭判斷是否識別到車道線，若攝像頭識別到車道線，則根據車道線得到一個正方形區域，將正方形區域的坐標進行坐標轉換得到燈光平面坐標，燈架一體控制器根據燈光平面坐標控制車燈像素點點亮；
31、若攝像頭未識別到車道線，則以車身前端的中心點為坐標原點，向左右兩側延伸，并根據延伸的距離得到一個正方形區域，將正方形區域的坐標進行坐標轉換得到燈光平面坐標，燈架一體控制器根據燈光平面坐標控制車燈像素點點亮。
32、進一步，所述控制車燈像素點點亮包括如下步驟：像素點的亮度通過pwm控制，根據燈光光照強度進行數據的標定轉換，轉換為車燈像素點亮度。
33、進一步，所述將正方形區域的坐標進行坐標轉換得到燈光平面坐標，包括如下步驟：
34、根據正方形區域四個角的坐標進行標定轉換，得到坐標轉換矩陣，基于正方形區域四個角的坐標和坐標轉換矩陣，通過公式計算得出燈光平面坐標。
35、采用了上述技術方案，本專利技術通過設置攝像頭來接收外部環境信息，并通過燈架一體控制器對攝像頭接收的外部環境信息進行預處理，能夠自動識別到外部環境光照強度、置信度不足的區域，并根據區域坐標控制車燈像素點點亮，實現了夜晚輔助駕駛過程中對道路不同程度的照明，能夠規避不明障礙物給輔助駕駛或智能駕駛帶來的危險，有利于改善輔助駕駛的夜晚工作場景，提高車輛中成員的人身安全性。同時，在控制車燈點亮時，燈架一體控制器將根據車輛儀表剩余電量和油量設置不同的車燈像素點亮度，利用分梯度照明規則，降低了車輛能耗，增加了車輛續駛里程。
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1.一種燈架一體控制器系統，其特征在于，它包括燈架一體控制器、中控大屏、攝像頭、ESP模塊、EPS模塊、BCM模塊、功能開關、左前燈和右前燈；
2.根據權利要求1所述的燈架一體控制器系統，其特征在于，所述燈架一體控制器包括MIPI接口、多PIN接口、MTD接口、Debug接口、通信單元、感知計算單元、規劃控制單元、車燈控制單元和存儲單元；
3.一種如權利要求1~2任一項所述的燈架一體控制器系統的節能控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：
4.根據權利要求3所述的燈架一體控制器系統的節能控制方法，其特征在于，所述步驟S6還包括如下步驟：
5.根據權利要求4所述的燈架一體控制器系統的節能控制方法，其特征在于，所述控制車燈像素點點亮包括如下步驟：像素點的亮度通過PWM控制，根據燈光光照強度進行數據的標定轉換，轉換為車燈像素點亮度。
6.根據權利要求5所述的燈架一體控制器系統的節能控制方法，其特征在于，所述將正方形區域的坐標進行坐標轉換得到燈光平面坐標，包括如下步驟：
【技術特征摘要】
1.一種燈架一體控制器系統，其特征在于，它包括燈架一體控制器、中控大屏、攝像頭、esp模塊、eps模塊、bcm模塊、功能開關、左前燈和右前燈；
2.根據權利要求1所述的燈架一體控制器系統，其特征在于，所述燈架一體控制器包括mipi接口、多pin接口、mtd接口、debug接口、通信單元、感知計算單元、規劃控制單元、車燈控制單元和存儲單元；
3.一種如權利要求1~2任一項所述的燈架一體控制器系統的節能控制方法，其特征在于，它包括如下步驟：<...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張民，
申請(專利權)人：常州星宇車燈股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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