【技術實現步驟摘要】
本技術涉及靶車方向控制，更具體地說，涉及一種無人駕駛靶車方向控制裝置。
技術介紹
1、無人駕駛靶車被廣泛用于模擬真實戰場環境，提供移動目標。無人駕駛靶車方向控制裝置主要包括：
2、1.自動駕駛技術：無人駕駛靶車方向控制裝置的核心在于自動駕駛技術，涉及路徑規劃、定位導航和車輛操控等方面。目前，自動駕駛技術主要依賴于視覺、激光雷達和gps導航技術。
3、2.傳感器技術：為了實現對環境的感知，無人駕駛靶車方向控制裝置需要配備多種傳感器，例如攝像頭、激光雷達和超聲波傳感器等。這些傳感器負責收集車輛周邊的道路和障礙物信息。
4、3.控制算法：精確控制無人駕駛靶車的方向需要先進的控制算法，如pid控制、模糊控制和自適應控制等。這些算法能夠根據傳感器數據調整車輛方向，確保其按照預定路徑行駛。
5、4.機械結構設計：無人駕駛靶車方向控制裝置的機械結構設計需要考慮車輛的穩定性和轉向精度。若無人駕駛靶車方向控制裝置穩定性不足，則容易使靶車偏離既定路線，鑒于此，我們提出一種無人駕駛靶車方向控制裝置。
技術實現思路
1、本技術的目的在于提供一種無人駕駛靶車方向控制裝置，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
2、為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：
3、一種無人駕駛靶車方向控制裝置，包括電機組件，電機組件的輸出軸上連接有轉向機構，轉向機構另一端設置有固定盤，固定盤上設置有固定組件；
4、轉向機構包括轉向柱和兩個萬向節，轉向柱
5、優選地，電機組件包括控制器和電機，控制器與電機電性連接，控制器內還設置有相互之間電性連接的定位模塊和路線修正模塊。
6、優選地，電機組件的輸出軸與其中一個萬向節連接，另一個萬向節與固定盤連接。
7、優選地，固定組件為螺栓，固定盤上開設有安裝孔，螺栓與安裝孔螺紋配合。
8、優選地，固定盤上開設有安裝腔，固定組件包括相對設置的兩個夾板，夾板與安裝腔滑動配合；
9、兩個夾板之間貫穿設置有調節桿，調節桿上相對設置有兩段螺紋方向相反的螺紋段，螺紋段與夾板螺紋連接。
10、優選地，安裝腔內兩側設置有限位板，限位板依次穿過兩個夾板，夾板與限位板滑動配合。
11、優選地，夾板遠離調節桿一端開設有凹槽，凹槽內設置有彈簧伸縮桿，彈簧伸縮桿端部連接有擋板，擋板與凹槽滑動配合，擋板為l狀結構。
12、相比于現有技術，本技術的有益效果在于：
13、本技術通過電機組件帶動轉向機構及方向盤動作，從而實現靶車的自動駕駛，在自動行駛中，控制器通過差分gps獲取當前靶車位置，并用當前仿形運動靶車位置與行駛目標位置進行比較得到的仿形運動靶車當前位置的偏差值，通過pid算法控制方向電機正反轉，從而實現仿形運動靶車位置的修正，使其始終沿著目標路線運動。本技術通過固定盤上設置固定組件能夠實現該控制裝置與靶車方向盤的快速安裝，同時使安裝穩定，便于準確控制方向盤。
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1.一種無人駕駛靶車方向控制裝置，包括電機組件（1），其特征在于：所述電機組件（1）的輸出軸上連接有轉向機構（2），所述轉向機構（2）另一端設置有固定盤（3），所述固定盤（3）上設置有固定組件；
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述電機組件（1）的輸出軸與其中一個萬向節（201）連接，另一個所述萬向節（201）與固定盤（3）連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述固定組件為螺栓，所述固定盤（3）上開設有安裝孔，所述螺栓與安裝孔螺紋配合。
4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述固定盤（3）上開設有安裝腔（301），所述固定組件包括相對設置的兩個夾板（4），所述夾板（4）與安裝腔（301）滑動配合；
5.根據權利要求4所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述安裝腔（301）內兩側設置有限位板（6），所述限位板（6）依次穿過兩個夾板（4），所述夾板（4）與限位板（6）滑動配合。
6.根據權利要求4所述的一種無人駕
...【技術特征摘要】
1.一種無人駕駛靶車方向控制裝置，包括電機組件（1），其特征在于：所述電機組件（1）的輸出軸上連接有轉向機構（2），所述轉向機構（2）另一端設置有固定盤（3），所述固定盤（3）上設置有固定組件；
2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述電機組件（1）的輸出軸與其中一個萬向節（201）連接，另一個所述萬向節（201）與固定盤（3）連接。
3.根據權利要求2所述的一種無人駕駛靶車方向控制裝置，其特征在于：所述固定組件為螺栓，所述固定盤（3）上開設有安裝孔，所述螺栓與安裝孔螺紋配合。
4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛靶車方向控...
【專利技術屬性】
技術研發人員：韋祖品，任崇陽，莫林紅，全文龍，伍德高，劉偉，
申請(專利權)人：西安岳恒機電工程有限責任公司，
類型：新型
國別省市：
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