【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及旋蓋機(jī)的，特別是涉及一種單頭伺服旋蓋機(jī)。
技術(shù)介紹
1、旋蓋機(jī)是實(shí)現(xiàn)將瓶蓋安裝在瓶體瓶口的機(jī)器。授權(quán)公告號為cn220096728u的技術(shù)專利提供了一種水瓶旋蓋器；該水平旋蓋器設(shè)置振動(dòng)盤、傳輸線、送蓋機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)；傳輸線用于傳輸瓶體；振動(dòng)盤用于瓶蓋有序輸出到送蓋機(jī)構(gòu)的送蓋手掌上；送蓋機(jī)構(gòu)將送蓋手掌上的瓶蓋遞到旋蓋機(jī)構(gòu)下方；旋蓋機(jī)構(gòu)通過四爪夾缸抓取瓶蓋，并通過第一伺服電機(jī)驅(qū)使四爪夾缸轉(zhuǎn)動(dòng)將瓶蓋安裝在瓶體瓶口上；該旋蓋機(jī)構(gòu)還通過第二伺服電機(jī)驅(qū)使絲杠升降結(jié)構(gòu)驅(qū)使四爪夾缸升降，以配合四爪夾缸的抓取動(dòng)作以及下壓瓶蓋動(dòng)作；該技術(shù)方案中，絲杠升降結(jié)構(gòu)雖然能夠?qū)λ淖A缸進(jìn)行精確升降控制，但是其升降速度過慢，降低整個(gè)傳輸線上的旋蓋效率。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本技術(shù)的目的是為了解決上述問題，提供一種單頭伺服旋蓋機(jī)。
2、本技術(shù)的技術(shù)方案是：一種單頭伺服旋蓋機(jī)，包括送蓋組件、旋蓋組件、送瓶組件；送蓋組件包括瓶蓋輸送線；送瓶組件包括瓶體輸送線；瓶體輸送線用于瓶體輸送；瓶蓋輸送線設(shè)置于瓶體輸送線上方一側(cè)，輸出端與瓶體輸送線相鄰；瓶蓋輸送線將瓶蓋向瓶體輸送線方向輸送；旋蓋組件設(shè)置在瓶體輸送線正上方，瓶蓋輸送線一側(cè)，用于將瓶蓋旋蓋于瓶體瓶口處；旋蓋組件包括豎向設(shè)置的安裝板以及由下而上安裝在安裝板上的抱瓶機(jī)構(gòu)、遞蓋機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)；抱瓶機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在瓶體輸送線上方的闊形手指氣缸、抱臂；抱臂一端與闊形手指氣缸輸出端固接，另一端低于闊形手指氣缸，朝向瓶蓋輸送線輸出端設(shè)置；闊形手指氣缸驅(qū)使抱臂相
3、優(yōu)選的，旋蓋組件還包括到位光電傳感器；到位光電傳感器設(shè)置在瓶蓋槽的槽口上方；該到位光電傳感器與遞蓋氣缸固接，朝下設(shè)置，用于檢測瓶蓋槽內(nèi)是否有瓶蓋槽；送蓋組件還包括朝下設(shè)置的瓶蓋光電傳感器；該瓶蓋光電傳感器設(shè)置在瓶蓋輸送線的輸入端上方，用于檢測進(jìn)入瓶蓋輸送線的瓶蓋是否處于蓋口朝下，便于旋蓋的狀態(tài)。
4、優(yōu)選的，單頭伺服旋蓋機(jī)還包括平臺、豎向設(shè)置的調(diào)高組件；調(diào)高組件包括調(diào)高機(jī)構(gòu)甲、調(diào)高機(jī)構(gòu)乙、調(diào)高機(jī)構(gòu)丙；
5、調(diào)高機(jī)構(gòu)甲包括上板甲、下板甲、絲杠甲、導(dǎo)桿甲、絲杠螺母甲、手輪甲；下板甲固接在平臺表面，與絲杠甲下端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與導(dǎo)桿甲下端固接；導(dǎo)桿甲有兩個(gè)，對稱設(shè)置在絲杠甲兩側(cè)；上板甲與導(dǎo)桿甲上端固接，與絲杠甲上端轉(zhuǎn)動(dòng)配合；絲杠甲上端安裝手輪甲；絲杠螺母甲與絲杠甲中部螺紋配合，兩端與導(dǎo)桿甲滑動(dòng)配合；絲杠螺母甲與瓶蓋輸送線相接；調(diào)高機(jī)構(gòu)甲通過絲杠甲與絲杠螺母甲的螺紋配合，導(dǎo)桿甲與絲杠螺母甲的豎向滑動(dòng)配合，對瓶蓋輸送線進(jìn)行升降調(diào)整，從而使得瓶蓋輸送線高度與瓶體輸送線高度相對應(yīng)；
6、調(diào)高機(jī)構(gòu)乙包括上板乙、下板乙、絲杠乙、導(dǎo)桿乙、絲杠螺母乙、手輪乙；下板乙與絲杠乙下端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與導(dǎo)桿乙下端固接；導(dǎo)桿乙有兩個(gè)，對稱設(shè)置在絲杠乙兩側(cè)；上板乙與導(dǎo)桿乙上端固接，與絲杠乙上端轉(zhuǎn)動(dòng)配合；絲杠乙上端安裝手輪乙；絲杠螺母乙與絲杠乙中部螺紋配合，兩端與導(dǎo)桿乙滑動(dòng)配合；絲杠螺母乙與平臺固接；安裝板與上板乙、下板乙固接；調(diào)高機(jī)構(gòu)乙通過絲杠乙與絲杠螺母乙的螺紋配合，導(dǎo)桿乙與絲杠螺母乙的豎向滑動(dòng)配合，對遞蓋機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)整，從而使得遞蓋板高度與瓶蓋輸送線高度相對應(yīng)；
7、調(diào)高機(jī)構(gòu)丙包括上板丙、下板丙、絲杠丙、導(dǎo)桿丙、絲杠螺母丙、手輪丙；下板丙與絲杠丙下端轉(zhuǎn)動(dòng)配合，與導(dǎo)桿丙下端固接；導(dǎo)桿丙有兩個(gè)，對稱設(shè)置在絲杠丙兩側(cè)；上板丙與導(dǎo)桿丙上端固接，與絲杠丙上端轉(zhuǎn)動(dòng)配合；絲杠丙上端安裝手輪丙；絲杠螺母丙與絲杠丙中部螺紋配合，兩端與導(dǎo)桿丙滑動(dòng)配合；絲杠螺母丙與平臺固接；下板丙與闊形手指氣缸固接；調(diào)高機(jī)構(gòu)丙通過絲杠丙與絲杠螺母丙的螺紋配合，導(dǎo)桿丙與絲杠螺母丙的豎向滑動(dòng)配合，對抱瓶機(jī)構(gòu)進(jìn)行升降調(diào)整，從而使得抱瓶機(jī)構(gòu)高度與瓶體輸送線高度相對應(yīng)。
8、優(yōu)選的，旋蓋組件還包括豎向安裝在安裝板側(cè)面的導(dǎo)引桿、與導(dǎo)引桿豎向滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊；導(dǎo)引塊與伺服電機(jī)固接，與升降氣缸設(shè)置位置對應(yīng)；導(dǎo)引塊與導(dǎo)引桿的豎向滑動(dòng)配合，可為升降氣缸的豎向伸縮提供導(dǎo)引。
9、優(yōu)選的，送蓋組件還包括橫跨設(shè)置在瓶蓋輸送線輸入端的欄桿，可防止瓶蓋從瓶蓋輸送線輸入端排出。
10、優(yōu)選的，瓶蓋輸送線包括輸送皮帶、輸送電機(jī)、減速箱；輸送電機(jī)通過減速箱安裝在輸送皮帶側(cè)面；輸送電機(jī)輸出扭矩，驅(qū)使輸送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)；減速箱可使輸送皮帶的移動(dòng)速度合適。
11、優(yōu)選的，送瓶組件還包括阻攔機(jī)構(gòu)；該阻攔機(jī)構(gòu)包括垂直于瓶體輸送線設(shè)置的阻攔氣缸、與阻攔氣缸的伸縮端固接的阻攔桿；阻攔桿與瓶體輸送線垂直設(shè)置，與多爪夾缸設(shè)置位置對應(yīng)；阻攔機(jī)構(gòu)對瓶體輸送線上的瓶體進(jìn)行阻攔，可確保抱瓶機(jī)構(gòu)能夠準(zhǔn)確抱住瓶體。
12、本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)的單頭伺服旋蓋機(jī)，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
13、（1）本技術(shù)的旋蓋機(jī)構(gòu)通過兩個(gè)首尾相接的升降氣缸來控制多爪夾缸快速升降，保障多爪夾缸的升降精度的同時(shí)提高旋蓋效率；
14、（2）本技術(shù)的調(diào)高組件提高單頭伺服旋蓋機(jī)的適應(yīng)性；調(diào)高機(jī)構(gòu)甲使瓶蓋輸送線高度與瓶體輸送線高度相對應(yīng)；調(diào)高機(jī)構(gòu)乙使遞蓋板高度與瓶蓋輸送線高度相對應(yīng)；調(diào)高機(jī)構(gòu)丙使抱瓶機(jī)構(gòu)高度與瓶體輸送線高度相對應(yīng)。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種單頭伺服旋蓋機(jī)，包括送蓋組件、旋蓋組件、送瓶組件；送蓋組件包括瓶蓋輸送線；送瓶組件包括瓶體輸送線；瓶蓋輸送線設(shè)置于瓶體輸送線上方一側(cè)，輸出端與瓶體輸送線相鄰；旋蓋組件設(shè)置在瓶體輸送線正上方，瓶蓋輸送線一側(cè)；其特征在于，旋蓋組件包括豎向設(shè)置的安裝板以及由下而上安裝在安裝板上的抱瓶機(jī)構(gòu)、遞蓋機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)；抱瓶機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在瓶體輸送線上方的闊形手指氣缸、抱臂；抱臂一端與闊形手指氣缸輸出端固接，另一端低于闊形手指氣缸，朝向瓶蓋輸送線輸出端設(shè)置；遞蓋機(jī)構(gòu)與安裝板固接，相對旋蓋機(jī)構(gòu)豎向滑動(dòng)，包括朝向抱瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置的遞蓋氣缸、與遞蓋氣缸的輸出端固接的遞蓋板；遞蓋板設(shè)有槽口與瓶蓋輸送線輸出端對應(yīng)的瓶蓋槽；旋蓋機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的伺服電機(jī)、多爪夾缸、兩個(gè)豎向設(shè)置的升降氣缸；伺服電機(jī)的輸出端同軸安裝多爪夾缸；兩個(gè)升降氣缸首尾相連，上端與伺服電機(jī)相接，下端與安裝板相接；伺服電機(jī)背面安裝有滑塊；安裝板對應(yīng)滑塊設(shè)有豎向的滑軌；滑塊與滑軌豎向滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭伺服旋蓋機(jī)，其特征在于：旋蓋組件還包括到位光電傳感器；到位光電傳感器設(shè)置在瓶蓋槽的槽口上方；該到位光電傳感
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭伺服旋蓋機(jī)，其特征在于：還包括平臺、豎向設(shè)置的調(diào)高組件；調(diào)高組件包括調(diào)高機(jī)構(gòu)甲、調(diào)高機(jī)構(gòu)乙、調(diào)高機(jī)構(gòu)丙；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭伺服旋蓋機(jī)，其特征在于：旋蓋組件還包括豎向安裝在安裝板側(cè)面的導(dǎo)引桿、與導(dǎo)引桿豎向滑動(dòng)配合的導(dǎo)引塊；導(dǎo)引塊與伺服電機(jī)固接，與升降氣缸設(shè)置位置對應(yīng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭伺服旋蓋機(jī)，其特征在于：送蓋組件還包括橫跨設(shè)置在瓶蓋輸送線輸入端的欄桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭伺服旋蓋機(jī)，其特征在于：送瓶組件還包括阻攔機(jī)構(gòu)；該阻攔機(jī)構(gòu)包括垂直于瓶體輸送線設(shè)置的阻攔氣缸、與阻攔氣缸的伸縮端固接的阻攔桿；阻攔桿與瓶體輸送線垂直設(shè)置，與多爪夾缸設(shè)置位置對應(yīng)。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種單頭伺服旋蓋機(jī)，包括送蓋組件、旋蓋組件、送瓶組件；送蓋組件包括瓶蓋輸送線；送瓶組件包括瓶體輸送線；瓶蓋輸送線設(shè)置于瓶體輸送線上方一側(cè)，輸出端與瓶體輸送線相鄰；旋蓋組件設(shè)置在瓶體輸送線正上方，瓶蓋輸送線一側(cè)；其特征在于，旋蓋組件包括豎向設(shè)置的安裝板以及由下而上安裝在安裝板上的抱瓶機(jī)構(gòu)、遞蓋機(jī)構(gòu)、旋蓋機(jī)構(gòu)；抱瓶機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在瓶體輸送線上方的闊形手指氣缸、抱臂；抱臂一端與闊形手指氣缸輸出端固接，另一端低于闊形手指氣缸，朝向瓶蓋輸送線輸出端設(shè)置；遞蓋機(jī)構(gòu)與安裝板固接，相對旋蓋機(jī)構(gòu)豎向滑動(dòng)，包括朝向抱瓶機(jī)構(gòu)設(shè)置的遞蓋氣缸、與遞蓋氣缸的輸出端固接的遞蓋板；遞蓋板設(shè)有槽口與瓶蓋輸送線輸出端對應(yīng)的瓶蓋槽；旋蓋機(jī)構(gòu)包括豎向設(shè)置的伺服電機(jī)、多爪夾缸、兩個(gè)豎向設(shè)置的升降氣缸；伺服電機(jī)的輸出端同軸安裝多爪夾缸；兩個(gè)升降氣缸首尾相連，上端與伺服電機(jī)相接，下端與安裝板相接；伺服電機(jī)背面安裝有滑塊；安裝板對應(yīng)滑塊設(shè)有豎向的滑軌；滑塊與滑軌豎向滑動(dòng)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單頭...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：江桂彬，韓高明，張鋒，李佳男，
申請(專利權(quán))人：華夏奧特焦作智能裝備制造有限公司，
類型：新型
國別省市：
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