【技術實現步驟摘要】
本技術涉及物流倉儲，特別涉及一種吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構。
技術介紹
1、在倉儲領域中，普通的立體倉儲堆垛機經常使用鋼絲繩提升系統，電機驅動卷筒，卷筒旋轉纏繞鋼絲繩提升重物。鋼絲繩纏繞過程中會產生鐵屑，在新能源行業中一些工藝需要工作溫度高達60度，高溫環境會造成鋼絲繩干燥，生銹。潤滑不及時會造成斷絲現象，有著潛在安全隱患。
2、從行業發展趨勢來講，特別是新能源行業不止需要適應環境溫度要求，車間的潔凈度要達到百萬級，甚至十萬級，鋼絲繩提升系統已經不能滿足市場需求，在這種背景下需要研發一款在高溫環境下低噪音，高潔凈度的提升機構。
技術實現思路
1、本技術的目的在于設計一種吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，具有噪音小，無鐵屑，潔凈度高，也能滿足60度高溫環境下保證設備運行精度和承載能力；而且采用模塊化設計，成本低，維護方便。
2、為達到上述目的，本技術的技術方案是：
3、一種吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其包括，
4、下橫梁，位于載貨臺機架底部；
5、兩主動輪組，設置于下橫梁上兩側；所述主動輪組包括：
6、基座；
7、主動軸，其一端通過兩軸承內圈架設于基座上；
8、下同步帶輪，套設于基座上的主動軸上；
9、聯軸器，將兩主動輪組的主動軸一端聯接；
10、上橫梁，位于載貨臺機架頂部；
11、兩從動輪組，設置于上橫梁上兩側，位于
12、兩個張緊座，設置于上橫梁上兩側；張緊座上設安裝軸孔；
13、從動軸，兩端設置于所述兩個張緊座安裝軸孔內；
14、上同步帶輪，通過兩軸承安裝于所述從動軸中部；軸承與張緊座之間設軸套；
15、兩根同步帶，分別連接兩主動輪組及兩從動輪組中的上、下同步帶輪。
16、優選的，所述主動輪組設計有基座、端蓋、油封與軸承形成一個封閉空間；油嘴端蓋上設注油孔。
17、優選的，所述從動軸的兩端面上設油嘴和注油孔。
18、優選的，所述主動輪組中的軸承為單側密蓋深溝球軸承。
19、優選的，所述同步帶由聚氨酯與皮帶邊緣平行的鋼絲繩、編織物精密制造而成，帶芯有高強度鋼絲繩張拉。
20、優選的，所述主動軸和聯軸器采用雙鍵連接設計。
21、在本技術所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構中：
22、下橫梁在本技術圖例中僅是示意其中的一種結構，作為驅動軸機構的安裝基礎，這樣的下橫梁一臺倉儲堆垛機上一套，本說明僅以其中一臺為例給予說明。基座是有數塊鋼板焊接而成，也可以鑄造成型，其上設置一組安裝板，用于安裝主動輪組，結構是敞開式設計，方便安裝和后期維護。
23、1、動力傳輸系統
24、將兩個主動輪組安裝在下橫梁的安裝板上，主動軸一端使用雙鍵通過聯軸連接電機等動力組，獲取驅動力。主動軸中間位置使用一個鍵、兩個軸承、一個端蓋固定同步輪，另一端使用雙鍵通過聯軸器串聯起另外一組主動輪組。此時兩組主動輪組可以獲取相同轉速，相同扭矩的驅動力。將兩個從動輪組分別安裝在上橫梁的安裝板上，使用螺栓固定。使用兩條等長開口同步帶將主動輪組、從動輪組、載貨臺套串聯起來。同步帶開口兩端都固定在載貨臺上，通過載貨臺上張緊座調整載貨臺(貨物)的水平。此時完成了一套完整的驅動系統。當設備收到提升指令時，電機等動力系統提供扭矩和轉速傳輸給主動輪組同步輪上，同步輪通過表面上齒槽與同步帶齒槽嚙合作用將動力提供給載貨臺。在從動輪張緊力和換向功能下，將主動輪組的旋轉運動轉化為上升下降的直線運動，完成貨物的升降和存取。
25、2、潤滑系統
26、主動輪組設計有基座、端蓋、油封與單側密蓋(深溝球)軸承形成一個封閉空間；通過油嘴端蓋上的注油孔可以直接給深溝球軸承加油潤滑，降低噪聲，延長軸承壽命，提升傳動平穩性。油嘴斜上15°度小夾角設計，目視方便，潤滑便利。
27、從動輪組設計有從動軸、軸套、隔套、單側密蓋(深溝球)軸承形成一個封閉空間；通過油嘴，連接從動軸上的注油孔、軸套上過油孔給深溝球軸承加油潤滑，降低噪聲，延長軸承壽命，提升傳動平穩性。
28、3、維護和快換功能
29、每套主動輪組使用螺栓固定在下橫梁上，每個從動輪組使用螺栓固定上橫梁上，同步帶使用螺栓固定在載貨臺上。因為是模塊化設計，互換性高、庫存充足，現場只需要拆掉每個組件的固定螺栓即可完成組件的更換，極大滿足客戶的維護快換需求，提升設備的市場競爭力。
30、與現有技術相比，本技術的優點在于：
31、本技術采用模塊化設計，生產成本低，庫存充足，具備快換需求。
32、本技術同步帶結構，傳輸效率高，精度高，寬泛的使用溫度，滿足復雜和極端環境。
33、本技術驅動采用同步帶作為提升介質提高了設備的潔凈度，同時提升載貨臺的提拉點設置在了重心線上使導輪降低了噪音，提高了傳動平穩性，適應極寒，高溫環境。拓寬了機構和設備的應用場景。在同步帶結構普遍應用于輕載場景，這款重載堆垛機同步帶提升機構為重載機型研發。同步帶不用潤滑，免維護將大大降低了業主的使用成本。
34、本技術同步帶使用高耐磨聚氨酯材料，沒有鐵屑和粉塵產生，適合十萬級高潔凈度工況。
35、本技術設計高效便捷的潤滑系統，為了后續自動潤滑提供了基礎的同時減少了噪音。
36、本技術提升機構重心與提升作用力處于同一線上，降低了提升機構的導輪磨損且減少了噪音。
37、本技術的驅動結構適用于大部分倉儲堆垛機。可廣泛用于新能源、機械、電子、制藥、食品等行業。特別使用有潔凈度要求的場景。
38、本技術解決了長期困擾重型堆垛機設備大與高精度要求的矛盾、設備大與維護便利性不可兼顧的難題，同步帶不用潤滑，免維護、高潔凈度、低噪音的特性降低維護成本和使用成本，大大提升了產品競爭力。
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1.一種吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，包括，
2.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述主動輪組設計有基座、端蓋、油封與軸承形成一個封閉空間；油嘴端蓋上設注油孔。
3.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述從動軸的兩端面上設油嘴和注油孔。
4.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述主動輪組中的軸承為單側密蓋深溝球軸承。
5.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述同步帶由聚氨酯與皮帶邊緣平行的鋼絲繩、編織物精密制造而成，帶芯有高強度鋼絲繩張拉。
6.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述主動軸和聯軸器采用雙鍵連接設計。
【技術特征摘要】
1.一種吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，包括，
2.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述主動輪組設計有基座、端蓋、油封與軸承形成一個封閉空間；油嘴端蓋上設注油孔。
3.如權利要求1所述的吊掛于載貨臺中心的低噪音高潔凈度曳引機構，其特征在于，所述從動軸的兩端面上設油嘴和注油孔。
4.如權利要求1所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張建偉，楊紹釗，肖銀峰，韓春雨，
申請(專利權)人：深圳市宏偉自動化設備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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