【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，具體涉及一種用于天軌系統的d類語音功放電路。
技術介紹
1、天軌步態移位機用于幫助行動不便的患者進行自主移動，包括設置在天花板上的天軌，天軌內設置有滑塊，滑塊與天軌滑動連接，滑塊設置有驅動系統，驅動系統包括軌道輪、驅動電機、驅動芯片和控制器，驅動電機的輸出軸與軌道輪傳動連接，驅動電機通過驅動芯片連接電源，驅動芯片的輸入端連接控制器的輸出端。工作時驅動電機帶動軌道輪轉動進而滑塊沿天軌移動。滑塊設置牽引模塊，患者通過牽引模塊處于懸吊狀態，通過懸吊的方式減少患者部分或全部的體重，滑塊輔助帶動患者移動，減少患者移動所需要的力量。
2、現有的滑塊移動由控制器控制其智能化程度較低，操作復雜，為了達到較好的人機交互效果引入聲控系統，通過聲音指導病人正確地使用天軌步態移位機，例如如何安全地轉移身體，何時開始和停止訓練等。現有的聲控系統不能直接應用于天軌設備，現有的聲控系統存在以下問題：
3、1.?醫療環境嘈雜導致語音輸出清晰度低；
4、2.能耗高導致驅動電機作業時常縮短；
5、為此亟需一種語音功放電路。
技術實現思路
1、本專利技術為解決現有聲控系統不能適用于天軌系統的問題，提出一種用于天軌系統的d類語音功放電路，設置語音識別模塊、前級信號處理模塊和d類放大器，提供高質量的音頻輸出，便于集成且有效減少電磁干擾。
2、為了實現上述目的本專利技術提出一種用于天軌系統的d類語音功放電路，包括天軌，所述天軌包括軌道、滑塊和
3、進一步地，所述前級信號處理模塊包括ne5532芯片，所述ne5532芯片包括第一放大器和第二放大器，所述第一放大器和第二放大器均設置有源濾波電路、保護電路和負反饋電路；
4、第一放大器的同相端經有源濾波電路連接語音識別模塊的輸出端，第一放大器的輸出端連接d類放大器，所述保護電路與第一放大器的同相端連接，所述負反饋電路一端連接第一放大器的反相端，另一端連接第一放大器的輸出端；
5、所述第二放大器的同相端經有源濾波電路連接語音識別模塊的輸出端，第二放大器的輸出端連接d類放大器，所述保護電路與第二放大器的同相端連接，所述負反饋電路一端連接第二放大器的反相端，另一端連接第二放大器的輸出端。
6、前級信號處理模塊用于實現信號緩沖與預放大，通過負反饋電路改善改善信號的保真度和穩定性，比較輸入信號與反饋信號的差異，調整pwm信號的占空比，以實現更精確的信號放大，通過有源濾波電路濾除pwm信號中的高頻成分，恢復原始的模擬信號，保護電路實現過壓、過流或過熱保護。
7、進一步地，所述d類放大器包括tpa3126d2芯片，所述tpa3126d2芯片的輸入端連接前級信號處理模塊，輸出端連接有揚聲器保護電路，tpa3126d2芯片通過所述揚聲器保護電路連接所述揚聲器。
8、?tpa3126d2芯片高效能放大，能夠以高效率（80%~95%）將輸入音頻信號轉換成高功率輸出，這使得它們比傳統的ab類放大器更節能。另外tpa3126d2芯片低空閑電流，在低功率狀態下，tpa3126d2芯片能夠動態降低空閑電流，這意味著在無音頻或輕負載情況下，功耗顯著降低。tpa3126d2芯片能夠實現差分模擬輸入，這可以提高信號的抗干擾能力，尤其是在嘈雜的環境中。
9、進一步地，所述語音識別模塊包括my1690芯片。
10、my1690芯片集成了語音合成、音頻解碼、功放電路等功能，體積小便于裝配。
11、進一步地，所述內存模塊包括sd卡儲存模塊，所述sd卡儲存模塊包括sd卡和sd卡槽，所述sd卡槽與my1690芯片通過sido接口通信連接。
12、sd卡內存儲有多條語音。
13、進一步地，所述控制器包括mcu芯片，所述mcu芯片與my1690芯片提高uart串口通信連接。
14、控制器采用mcu芯片電路結構簡單，便于系統集成。
15、進一步地，所述電源模塊包括整流濾波電路、充放電管理電路和電池，所述整流濾波電路一端連接220v市電，另一端連接充放電管理電路，所述充放電管理電路的輸出端連接電池，所述電池為驅動電機、驅動芯片、控制器和d類語音功放電路供電。
16、進一步地，所述驅動電機設置有編碼器，所述編碼器的輸出端連接控制器的輸入端。
17、設置編碼器對滑塊位置進行檢測。
18、通過上述技術方案，本專利技術的有益效果為：
19、本專利技術的d類語音功放電路能夠與天軌系統結合對天軌使用進行語音指導。本專利技術具有較高的功放效率，能耗低產生的熱量小，顯著延長設備的運行時間，減少充電頻率。本專利技術由于產生的熱量小無需大型散熱片或風扇，系統可以設計得更加緊湊，提高其便攜性和舒適度。d類語音功放電路能夠提供高質量的音頻輸出，即使在嘈雜的環境中也能確保語音的清晰度。
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1.一種用于天軌系統的D類語音功放電路，包括天軌，所述天軌包括軌道、滑塊和牽引模塊，所述滑塊設置于軌道內，滑塊與軌道滑動連接，所述滑塊與牽引模塊固定，滑塊設置有驅動系統，所述驅動系統包括軌道輪、驅動電機（1）、驅動芯片（2）和控制器（3），所述驅動電機（1）的輸出軸與軌道輪傳動連接，驅動電機（1）通過所述驅動芯片（2）連接電源，所述驅動芯片（2）的輸入端連接控制器（3）的輸出端，其特征在于，所述控制器（3）連接有D類語音功放電路，所述D類語音功放電路包括電源模塊和語音識別模塊（4），所述語音識別模塊（4）與控制器（3）通信連接，語音識別模塊（4）的輸出端連接有前級信號處理模塊和D類放大器（5），所述前級信號處理模塊的輸出端連接所述D類放大器（5）的輸入端，所述D類放大器（5）的輸出端連接有揚聲器（6），語音識別模塊（4）通信連接有內存模塊（7）。
2.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述前級信號處理模塊包括NE5532芯片，所述NE5532芯片包括第一放大器（8）和第二放大器（9），所述第一放大器（8）和第二放大器（9）均設置有源濾
3.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述D類放大器（5）包括TPA3126D2芯片，所述TPA3126D2芯片的輸入端連接前級信號處理模塊，輸出端連接有揚聲器保護電路（13），TPA3126D2芯片通過所述揚聲器保護電路（13）連接所述揚聲器（6）。
4.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述語音識別模塊（4）包括MY1690芯片。
5.根據權利要求4所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述內存模塊（7）包括SD卡儲存模塊，所述SD卡儲存模塊包括SD卡和SD卡槽，所述SD卡槽與MY1690芯片通過SIDO接口通信連接。
6.根據權利要求4所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述控制器（3）包括MCU芯片，所述MCU芯片與MY1690芯片提高UART串口通信連接。
7.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述電源模塊包括整流濾波電路（14）、充放電管理電路（15）和電池（16），所述整流濾波電路（14）一端連接220V市電，另一端連接充放電管理電路（15），所述充放電管理電路（15）的輸出端連接電池（16），所述電池（16）為驅動電機（1）、驅動芯片（2）、控制器（3）和D類語音功放電路供電。
8.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的D類語音功放電路，其特征在于，所述驅動電機（1）設置有編碼器（17），所述編碼器（17）的輸出端連接控制器（3）的輸入端。
...【技術特征摘要】
1.一種用于天軌系統的d類語音功放電路，包括天軌，所述天軌包括軌道、滑塊和牽引模塊，所述滑塊設置于軌道內，滑塊與軌道滑動連接，所述滑塊與牽引模塊固定，滑塊設置有驅動系統，所述驅動系統包括軌道輪、驅動電機（1）、驅動芯片（2）和控制器（3），所述驅動電機（1）的輸出軸與軌道輪傳動連接，驅動電機（1）通過所述驅動芯片（2）連接電源，所述驅動芯片（2）的輸入端連接控制器（3）的輸出端，其特征在于，所述控制器（3）連接有d類語音功放電路，所述d類語音功放電路包括電源模塊和語音識別模塊（4），所述語音識別模塊（4）與控制器（3）通信連接，語音識別模塊（4）的輸出端連接有前級信號處理模塊和d類放大器（5），所述前級信號處理模塊的輸出端連接所述d類放大器（5）的輸入端，所述d類放大器（5）的輸出端連接有揚聲器（6），語音識別模塊（4）通信連接有內存模塊（7）。
2.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的d類語音功放電路，其特征在于，所述前級信號處理模塊包括ne5532芯片，所述ne5532芯片包括第一放大器（8）和第二放大器（9），所述第一放大器（8）和第二放大器（9）均設置有源濾波電路（10）、保護電路（11）和負反饋電路（12）；
3.根據權利要求1所述的一種用于天軌系統的d類語音功放電路，其特征在于，所述d類放大器（5）包括tpa3126d2芯片，所述tpa3126d2芯片的輸入端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何永正，葉英強，黃浩臣，張磊，張雷，趙健平，
申請(專利權)人：河南翔宇醫療設備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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