【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及直線驅動裝置，尤其涉及一種低成本直線驅動裝置。
技術介紹
1、電動缸是一種直線驅動元件，其功能類似于液壓油缸和氣缸，可以驅動機械負載做直線運動。相比液壓油缸和氣缸，電動缸具有運動精度高、響應快及結構緊湊的優點。現有的電動缸主要由缸筒、絲桿和電機構成，其缸筒內部含有導向機構、密封部件和精密傳動裝置，結構復雜，同時造價較高；另一方面，缸筒的底部通常是密封的，因而絲桿不能穿過缸體底部，導致絲桿的運動行程受到缸筒長度的限制，造成電動缸對狹小安裝空間的適用性和使用靈活性不高。在精度要求較低的機械動作工況下，采用現有的電動缸，成本較高；
2、因此，亟需一種低成本直線驅動裝置來解決上述問題。
技術實現思路
1、基于以上所述，本專利技術的目的在于提供一種低成本直線驅動裝置，成本較低，直線驅動行程范圍較廣，不受缸體長度限制，使用靈活性較高。
2、為達上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一種低成本直線驅動裝置，包括驅動電機、傳動機構、輸出桿和缸體，所述傳動機構包括外殼和設置在所述外殼內的傳動組件，所述缸體內形成有沿所述缸體的長度方向貫穿兩端的缸內空間，所述缸體的一端可拆卸連接于所述外殼，另一端設置有安裝座，所述安裝座用于安裝在外部裝置上，所述驅動電機的輸出端驅動連接所述傳動組件，所述輸出桿穿設于所述外殼和所述缸內空間，并與所述傳動組件傳動連接，所述驅動電機通過所述傳動組件帶動所述輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動，所述輸出桿背離所述缸
4、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，所述缸體的長度可調。
5、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，還包括接近傳感器，在遠離所述外殼的預設距離處，所述缸體上開設有安裝孔，所述接近傳感器設置在所述安裝孔處，用于檢測所述輸出桿的存在與否。
6、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，還包括控制模塊，所述驅動電機與和所述接近傳感器均與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊用于接收所述接近傳感器的信號，并控制所述電機的啟停。
7、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，還包括連接螺栓，所述缸體的一端設置有連接座，所述連接座上開設有第一螺紋孔，所述外殼上開設有第二螺紋孔，所述連接螺栓螺紋連接于所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔。
8、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，所述傳動組件包括蝸桿和渦輪，所述驅動電機的輸出端驅動連接所述蝸桿，所述渦輪與所述蝸桿傳動連接，所述輸出桿的外周設置有外螺紋，所述渦輪的內圈設置有內螺紋，所述外螺紋與所述內螺紋螺紋連接形成螺旋副，所述驅動電機驅動所述蝸桿轉動，所述蝸桿帶動所述渦輪轉動，所述渦輪帶動所述輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動。
9、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，所述連接頭呈環狀結構。
10、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，所述安裝座上設置有連接耳，所述連接耳上設置有連接孔。
11、作為一種低成本直線驅動裝置的優選方案，所述外殼上設置有第一安裝法蘭，所述驅動電機上設置有第二安裝法蘭，所述第一安裝法蘭與所述第二安裝法蘭可拆卸連接。
12、本專利技術的有益效果為：
13、本專利技術提供一種低成本直線驅動裝置，通過驅動電機驅動傳動組件，帶動輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動，從而實現對機械負載的直線驅動的同時還能實現對機械負載的旋轉驅動，結構簡易，成本較低；同時，由于缸內空間貫穿缸體的兩端，輸出桿在移動時，其背離連接頭的一端能從缸體的一端穿過，以使得輸出桿的直線驅動行程范圍較大，不受缸體的長度的限制，從而使其適用范圍較廣，即能適用于行程需要較大的工況，也能適用于驅動空間較小的工況。
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1.一種低成本直線驅動裝置，其特征在于，包括驅動電機、傳動機構、輸出桿和缸體，所述傳動機構包括外殼和設置在所述外殼內的傳動組件，所述缸體內形成有沿所述缸體的長度方向貫穿兩端的缸內空間，所述缸體的一端可拆卸連接于所述外殼，另一端設置有安裝座，所述安裝座用于安裝在外部裝置上，所述驅動電機的輸出端驅動連接所述傳動組件，所述輸出桿穿設于所述外殼和所述缸內空間，并與所述傳動組件傳動連接，所述驅動電機通過所述傳動組件帶動所述輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動，所述輸出桿背離所述缸體的一端設置有連接頭，所述連接頭用于連接機械負載。
2.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述缸體的長度可調。
3.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，還包括接近傳感器，在遠離所述外殼的預設距離處，所述缸體上開設有安裝孔，所述接近傳感器設置在所述安裝孔處，用于檢測所述輸出桿的存在與否。
4.根據權利要求3所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，還包括控制模塊，所述驅動電機與和所述接近傳感器均與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊用于接收所述接
5.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，還包括連接螺栓，所述缸體的一端設置有連接座，所述連接座上開設有第一螺紋孔，所述外殼上開設有第二螺紋孔，所述連接螺栓螺紋連接于所述第一螺紋孔和所述第二螺紋孔。
6.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述傳動組件包括蝸桿和渦輪，所述驅動電機的輸出端驅動連接所述蝸桿，所述渦輪與所述蝸桿傳動連接，所述輸出桿的外周設置有外螺紋，所述渦輪的內圈設置有內螺紋，所述外螺紋與所述內螺紋螺紋連接形成螺旋副，所述驅動電機驅動所述蝸桿轉動，所述蝸桿帶動所述渦輪轉動，所述渦輪帶動所述輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動。
7.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述連接頭呈環狀結構。
8.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述安裝座上設置有連接耳，所述連接耳上設置有連接孔。
9.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述外殼上設置有第一安裝法蘭，所述驅動電機上設置有第二安裝法蘭，所述第一安裝法蘭與所述第二安裝法蘭可拆卸連接。
...【技術特征摘要】
1.一種低成本直線驅動裝置，其特征在于，包括驅動電機、傳動機構、輸出桿和缸體，所述傳動機構包括外殼和設置在所述外殼內的傳動組件，所述缸體內形成有沿所述缸體的長度方向貫穿兩端的缸內空間，所述缸體的一端可拆卸連接于所述外殼，另一端設置有安裝座，所述安裝座用于安裝在外部裝置上，所述驅動電機的輸出端驅動連接所述傳動組件，所述輸出桿穿設于所述外殼和所述缸內空間，并與所述傳動組件傳動連接，所述驅動電機通過所述傳動組件帶動所述輸出桿沿自身軸線方向移動的同時繞自身軸線轉動，所述輸出桿背離所述缸體的一端設置有連接頭，所述連接頭用于連接機械負載。
2.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，所述缸體的長度可調。
3.根據權利要求1所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，還包括接近傳感器，在遠離所述外殼的預設距離處，所述缸體上開設有安裝孔，所述接近傳感器設置在所述安裝孔處，用于檢測所述輸出桿的存在與否。
4.根據權利要求3所述的低成本直線驅動裝置，其特征在于，還包括控制模塊，所述驅動電機與和所述接近傳感器均與所述控制模塊通訊連接，所述控制模塊用于接收所述接近傳感器的信號，并控制所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉冰，黃鑫，周丹，王貽，曾海玲，陽區，曹義，趙杰，
申請(專利權)人：湖南航天三豐科工有限公司，
類型：發明
國別省市：
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