【技術實現步驟摘要】
本申請涉及一種激光雷達測試系統。此外，本申請涉及一種激光雷達測試系統的應用以及一種計算機程序產品。
技術介紹
1、在自動駕駛領域中，激光雷達正在發揮著越來越重要的作用。一個亟待解決的問題是，對激光雷達的性能參數進行測試或驗證，所述性能參數例如是測距性能(例如探測距離)、測距精度、fov(field?of?view，視場，包括水平方向和垂直方向)、角分辨率等。例如，激光雷達的fov范圍內的各個方向上的激光脈沖在能量方面存在些許差異，這會導致相應的在測距性能和測距精度等方面的差異，從而導致激光雷達的fov的邊緣位置處的激光束可能無法如激光雷達的fov的中心區域中的激光束那樣達到規范要求。
技術實現思路
1、本申請所基于的任務在于，提供一種激光雷達測試系統，以便至少解決上述
技術介紹
中所提出的問題。
2、該任務通過一種激光雷達測試系統、一種所述激光雷達測試系統的應用以及一種計算機程序產品得以解決。在下文中還將詳細描述本申請的優選實施方式。
3、根據本申請的第一方面，提出一種激光雷達測試系統，所述激光雷達測試系統包括：
4、-測試平臺，在所述測試平臺上布置有待測試激光雷達，
5、-測試目標，
6、-電控直線導軌裝置，所述電控直線導軌裝置至少包括在第一方向上延伸的第一電控直線導軌裝置和/或在第二方向上延伸的第二電控直線導軌裝置，和
7、-控制裝置，
8、其中，所述待測試激光雷達和/或所述測試目標能夠借助所述電控
9、根據本申請，借助所述電控直線導軌裝置來控制所述待測試激光雷達和/或所述測試目標在所述第一方向上和/或在所述第二方向上沿直線移動，由此改變所述待測試激光雷達與所述測試目標之間的相對位姿、尤其是方位角和/或俯仰角，使得能夠在短時間內對激光雷達進行性能測試，尤其是在激光雷達的整個fov范圍內對測距性能和測距精度進行性能測試，這不僅提高了可靠性、而且增加了效率。
10、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第一電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的水平角度發生變化，和/或，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第二電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的俯仰角度發生變化。
11、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述電控直線導軌裝置還包括在第三方向上延伸的第三電控直線導軌裝置，所述待測試激光雷達和/或所述測試目標能夠借助所述第三電控直線導軌裝置在所述第三方向上沿直線移動，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第三電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的距離發生變化。
12、根據本申請的一種優選實施方式設置，其中，所述控制裝置被配置為用于，操控所述電控直線導軌裝置而使得所述待測試激光雷達和/或所述測試目標借助所述電控直線導軌裝置以恒定的速度移動，或者，使得所述待測試激光雷達和/或所述測試目標借助所述電控直線導軌裝置在中心區域中以第一速度移動并且在邊緣區域中以與所述第一速度相比更低的第二速度移動。
13、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述激光雷達測試系統還包括激光過濾裝置，所述激光過濾裝置布置在所述待測試激光雷達與所述測試目標之間，優選地，所述激光過濾裝置布置在所述測試平臺處并且布置在所述待測試激光雷達的正前方。通過這種方式，有利的是，能夠大大減小所需的移動距離或測試空間。
14、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述激光過濾裝置構造為透過率可調的，其中，根據所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的距離和/或根據所述測試目標調設所述激光過濾裝置的透過率。通過這種方式，有利的是，能夠視應用而定地靈活適配測試條件。
15、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述測試目標構造為反射板，所述反射板具有一致的反射率，或者，所述反射板由具有不同反射率的多個部分構成。
16、根據本申請的一種優選實施方式設置，所述控制裝置包括云服務器或與云服務器通信連接。通過這種方式，有利的是，能夠大大減小對本地計算裝置的計算能力要求并且能夠有助于實現快速且大批量的測試。
17、根據本申請的第二方面，提出一種根據本申請的激光雷達測試系統的應用，用于對待測試激光雷達進行性能測試。
18、根據本申請的第三方面，提出一種計算機程序產品、例如計算機可讀程序介質，所述計算機程序產品包括或存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被處理器或控制器運行時，所述計算機程序指令能夠至少部分地運行或控制根據本申請的激光雷達測試系統和/或實現根據本申請的應用。
19、在此，結合根據本申請的激光雷達測試系統所描述的特征和細節也適用于根據本申請的激光雷達測試系統的應用和根據本申請的計算機程序產品，并且反之亦然。
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1.一種激光雷達測試系統，所述激光雷達測試系統包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達測試系統，其中，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第一電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的水平角度發生變化，和/或，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第二電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的俯仰角度發生變化。
3.根據權利要求1或2所述的激光雷達測試系統，其中，所述電控直線導軌裝置還包括在第三方向上延伸的第三電控直線導軌裝置，所述待測試激光雷達和/或所述測試目標能夠借助所述第三電控直線導軌裝置在所述第三方向上沿直線移動，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第三電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的距離發生變化。
4.根據以上權利要求中任一項所述的激光雷達測試系統，其中，所述控制裝置被配置為用于，操控所述電控直線導軌裝置而使得所述待測試激光雷達和/或所述測試目標借助所述電控直線導軌裝置以恒定的速度
5.根據以上權利要求中任一項所述的激光雷達測試系統，所述激光雷達測試系統還包括激光過濾裝置，所述激光過濾裝置布置在所述待測試激光雷達與所述測試目標之間，優選地，所述激光過濾裝置布置在所述測試平臺處并且布置在所述待測試激光雷達的正前方。
6.根據權利要求3所述的激光雷達測試系統，其中，所述激光過濾裝置構造為透過率可調的，其中，根據所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的距離和/或根據所述測試目標調設所述激光過濾裝置的透過率。
7.根據以上權利要求中任一項所述的激光雷達測試系統，其中，所述測試目標構造為反射板，所述反射板具有一致的反射率，或者，所述反射板由具有不同反射率的多個部分構成。
8.根據以上權利要求中任一項所述的激光雷達測試系統，其中，所述控制裝置包括云服務器或與云服務器通信連接。
9.一種根據權利要求1至8中任一項所述的激光雷達測試系統的應用，用于對待測試激光雷達進行性能測試。
10.一種計算機程序產品、例如計算機可讀程序介質，所述計算機程序產品包括或存儲有計算機程序指令，當所述計算機程序指令被處理器或控制器運行時，所述計算機程序指令能夠至少部分地運行或控制根據權利要求1至8中任一項所述的激光雷達測試系統和/或實現根據權利要求9所述的應用。
...【技術特征摘要】
1.一種激光雷達測試系統，所述激光雷達測試系統包括：
2.根據權利要求1所述的激光雷達測試系統，其中，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第一電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的水平角度發生變化，和/或，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第二電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的俯仰角度發生變化。
3.根據權利要求1或2所述的激光雷達測試系統，其中，所述電控直線導軌裝置還包括在第三方向上延伸的第三電控直線導軌裝置，所述待測試激光雷達和/或所述測試目標能夠借助所述第三電控直線導軌裝置在所述第三方向上沿直線移動，所述控制裝置被配置為用于，操控所述待測試激光雷達和/或所述測試目標沿所述第三電控直線導軌裝置移動，使得所述測試目標相對于所述待測試激光雷達的距離發生變化。
4.根據以上權利要求中任一項所述的激光雷達測試系統，其中，所述控制裝置被配置為用于，操控所述電控直線導軌裝置而使得所述待測試激光雷達和/或所述測試目標借助所述電控直線導軌裝置以恒定的速度移動，或者，使得所述待測試激光雷達和/或所述測試目標借助所述電控直線導軌裝置在中心區域中以第一速度移動并且在邊緣區域中以與所述第一速度相比更低的第二速...
【專利技術屬性】
技術研發人員：倪孝，
申請(專利權)人：梅賽德斯奔馳集團股份公司，
類型：發明
國別省市：
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